Toyota RAV4 (2016 год). Руководство - часть 80

332

4-5. Использование других систем помощи при вождении

Отображение работы функции предупреждения о выходе за пределы
полосы

Отображается,  когда  многофункциональный  дисплей  переключается
на информационный экран систем помощи при вождении.

3

X

Внутренняя 

область

отображаемых 

белых 

линий

белая

X

Внутренняя 

область

отображаемых  белых  линий
черная

Указывает  на  то,  что  система
распознает  белые  (желтые)  линии.
При 

выходе 

автомобиля 

за

пределы  полосы  линия  полосы  на
экране  с  той  стороны,  в  которую
отклоняется  автомобиль,  будет
мигать оранжевым.

Указывает  на  то,  что  система  не
может распознать белые (желтые)
линии или временно отключена.

333

4-5. Использование других систем помощи при вождении

4

Вождени

е

■

Условия работы каждой из функций

●

Функция предупреждения о выходе за пределы полосы
Функция  будет  работать  только  при  соблюдении  всех  перечисленных  ниже
условий.
• Система LDA включена.
• Автомобиль движется со скоростью 50 км/ч или быстрее.
• Система распознает белые (желтые) линии.
• Ширина полосы составляет 3 м и более.
• Рычаг указателей поворота не нажат.
• Автомобиль движется по прямой дороге или в плавном повороте с радиусом

более 150 м.

• Не обнаружены неисправности системы. (

→стр. 335)

●

Функция рулевого управления
Эта функция работает при выполнении всех следующих условий в дополнение
к  условиям  работы  для  функции  предупреждения  о  выходе  за  пределы
полосы.
• На многофункциональном дисплее параметр “Усил.рул.упр.” на экране 

имеет значение “Вкл”. (

→стр. 770)

• Автомобиль  не  ускоряет  и  не  замедляет  движение  на  определенную

величину.

• Рулевое колесо не перемещается с уровнем силы, подходящим для смены

полос.

• Системы ABS, VSC, TRC и PCS не работают.
• Функция TRC или VSC не выключена.
• Предупреждение о том, что руки убраны с рулевого колеса, не отображается.

(

→стр. 334)

●

Предупреждение о рыскании автомобиля
Функция  будет  работать  только  при  соблюдении  всех  перечисленных  ниже
условий.
• На  многофункциональном  дисплее  параметр  “Предупр.  о  перес.  линии”  на

экране 

 имеет значение “Вкл”. (

→стр. 770)

• Автомобиль движется со скоростью 50 км/ч или быстрее.
• Ширина полосы составляет 3 м и более.
• Не обнаружены неисправности системы. (

→стр. 335)

■

Временное отключение функций
Если  условия  работы  функции  перестают  выполняться,  функция  может  быть
временно  отключена.  Однако  когда  все  условия  работы  функции  выполняются
вновь, работа функции автоматичеcки возобновляется. (

→стр. 333)

■

Функция рулевого управления
В зависимости от скорости автомобиля, ситуации с выходом за пределы полосы,
состояния  дорожного  покрытия  и  т.п.  работа  функций  может  быть  плохо
различима либо функции могут не работать.

334

4-5. Использование других систем помощи при вождении

■

Функция предупреждения о выходе за пределы полосы
Предупреждающий  звуковой  сигнал  может  быть  плохо  слышен  из-за  внешних
шумов, воспроизведения аудио и т.п.

■

Предупреждение о том, что руки убраны с рулевого колеса
Если система обнаруживает, что водитель снял руки с рулевого колеса во время
работы  функции  рулевого  управления,  на  многофункциональном  дисплее
отображается сообщение. 
Если  водитель  по-прежнему  не  ставит  руки  на  рулевое  колесо,  подается
звуковой  сигнал,  отображается  сообщение  и  функция  временно  отключается.
Это  предупреждение  подается  также,  когда  во  время  движения  автомобиля
рулевое  колесо  не  удерживается  достаточно  крепко.  Однако  в  зависимости  от
поверхности дороги и т.п. функцию может быть невозможно отключить.

■

Белые (желтые) линии только с одной стороны дороги
Система LDA не  работает  для  той  стороны,  с  которой  не  удается  распознать
белые (желтые) линии.

■

Условия, в которых функции могут работать неправильно
В следующих ситуациях камера-датчик может не обнаруживать белые (желтые)
линии и различные функции могут работать неправильно.

●

На  дороге  присутствуют  тени,  которые  идут  параллельно  белым  (желтым)
линиям или закрывают их.

●

Автомобиль  движется  в  области  без  белых  (желтых)  линий,  например  перед
постом  контроля  оплаты,  постом  дорожно-транспортной  службы  или  на
перекрестке и т.п.

●

Белые  (желтые)  линии  потрескались,  присутствуют  “маркеры  поднятого
тротуара” или камни.

●

Белые (желтые) линии не видны или плохо различимы вследствие песка и т.п.

●

При движении по дорожному покрытию, влажному из-за дождя, луж и т.п.

●

Линии разделения полос желтые (их сложнее различать, чем белые линии).

●

Белые (желтые) линии пересекают бордюр и т.п.

●

При движении по особенно яркому дорожному покрытию, например бетону.

●

При движении по дорожному покрытию, яркому из-за отраженного света и т.п.

●

При движении в местности с быстрой сменой уровня освещенности, например
на входе в туннель и выходе из него.

●

В камеру поступает свет от фар встречных автомобилей, солнца и т.п.

●

При движении по извилистой дороге и т.п.

●

При движении по склону.

●

При движении по дороге, наклоненной вправо или влево, либо по извилистой
дороге.

●

При движении по дороге без покрытия или по неровной дороге.

●

При движении на резком повороте.

●

Если полоса очень узкая или очень широкая.

335

4-5. Использование других систем помощи при вождении

4

Вождени

е

●

Автомобиль очень сильно наклонен из-за тяжелого багажа или неправильного
давления в шинах.

●

Если расстояние до движущегося впереди автомобиля очень мало.

●

Автомобиль сильно перемещается вверх-вниз при движении по плохой дороге
или по швам дорожного покрытия.

●

Фары  покрыты  грязью  и  излучают  мало  света  в  ночное  время,  либо  смещена
ось света фар.

●

Автомобиль подвергается воздействию бокового ветра.

●

Автомобиль только что сменил полосу или переехал через перекресток.

●

Установлены зимние шины и т.п.

■

Предупреждающее сообщение
Предупреждающие сообщения используются для индикации неполадки системы
или  предупреждения  водителя о  необходимости  соблюдения  осторожности при
вождении. (

→стр. 656)

■

Персональная настройка
Могут быть изменены перечисленные ниже параметры.

Информацию об изменении настроек см. на стр. 770

Функция

Детальная настройка

Функция предупреждения о 

выходе за пределы полосы

Настройка чувствительности системы

Функция рулевого управления

Включение/выключение помощи в 

управлении рулевым колесом

Предупреждение о рыскании 

автомобиля

Включение и отключение функции

Настройка чувствительности системы