Toyota Tundra (2015 year). Manual - part 49

Last Modified: 9-16-2014

6.6 D

Doc ID: RM000005K8W00HX

Model Year: 2015

Model: Tundra

Prod Date Range: [08/2014 -           ]

Title: NAVIGATION: NAVIGATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION; 2015 MY Tundra [08/2014 -        ]

SYSTEM DESCRIPTION

1. NAVIGATION SYSTEM OUTLINE

(a) Vehicle position tracking methods

It is essential that the navigation system correctly tracks the current vehicle position and displays it on the

map. There are 2 methods to track the current vehicle position: autonomous (dead reckoning) and GPS*

(satellite) navigation. Both navigation methods are used in conjunction with each other.

*: GPS (Global Positioning System)

NAVIGATION: NAVIGATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION; ...

OPERATION

DESCRIPTION

Vehicle Position

Calculation

The navigation receiver assembly calculates the current vehicle position (direction and current

position) using the direction deviation signal from the gyro sensor and driving distance signal

from the vehicle speed sensor and creates the driving route.

NAVIGATION: NAVIGATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION; ...

OPERATION

DESCRIPTION

Map Display

Processing

The navigation receiver assembly processes the vehicle position data, vehicle driving track and

map data from the SD card.

Map Matching

The map data from the SD card is compared to the vehicle position and driving track data.

Then, the vehicle position is matched with the nearest road.

GPS Correction

The vehicle position is matched to the position measured by the GPS. Then, the GPS

measurement position data is compared with the vehicle position and driving track data. If the

position is very different, the GPS measurement position is used.

Distance

Correction

The vehicle speed signal includes the error caused by tire wear and slippage between the tires

and road surface. Distance correction is performed to account for this. The navigation receiver

assembly automatically offsets the signal to make up for the difference between it and the

(b) Autonomous navigation

This method determines the relative vehicle position based on the driving track determined by the gyro

located in the navigation receiver assembly and the vehicle speed signal.

(1) Gyro sensor

Used to calculate the direction by detecting angular velocity. It is located in the navigation receiver

assembly.

(2) Vehicle speed signal

NAVIGATION: NAVIGATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION; ...

Used to calculate the vehicle driving distance.

(c) GPS 

*

 navigation (Satellite navigation)

This method detects the absolute vehicle position using radio waves from GPS satellites.

SATELLITES

MEASUREMENT

DESCRIPTION

2 or less

Measurement is

impossible

Vehicle position cannot be obtained because the number of

satellites is not enough.

3

2-dimensional

measurement is possible

Vehicle position is obtained based on the current longitude and

latitude. (This is less precise than 3-dimensional measurement.)

4

3-dimensional

measurement is possible

Vehicle position is obtained based on the current longitude,

latitude and altitude.

(d) Map matching

The current driving route is calculated by autonomous navigation (according to the gyro sensor and vehicle

speed signal) and GPS navigation. This information is then compared with possible road shapes from the

map data in the SD card and the vehicle position is set onto the most appropriate road.

NAVIGATION: NAVIGATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION; ...