Nissan Altima (2018 year). Instruction - part 18

1. Side BSW/RCTA Indicator Light

2. BSW/RCTA Indicator

RCTA SYSTEM OPERATION

The RCTA system can help alert the driver
of an approaching vehicle when the driver
is backing out of a parking space.

When the shift position is in R (Reverse) and
the vehicle speed is less than approxi-
mately 5 mph (8 km/h), the RCTA system is
operational.

If the radar detects an approaching vehicle
from either side, the system chimes (once)
and the side BSW/RCTA indicator light
flashes on the side the vehicle is approach-
ing from.

LSD2476

Starting and driving

5-33

The RCTA system uses radar sensors

䊊

1

installed on both sides near the rear bum-
per to detect an approaching vehicle.

The radar sensors

䊊

1

can detect an ap-

proaching vehicle from up to approxi-
mately 66 ft. (20 m) away.

LSD2216

LSD2475

5-34

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
RCTA SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the RCTA system.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the EN-
TER button.

2. Select “Driving Aids” and press the EN-

TER button.

3. Select “Blind Spot” and press the ENTER

button.

4. Use the ENTER button to turn the sys-

tem on or off.

When the RCTA system is turned on, the
BSW/RCTA indicator (white) in the vehicle
information display illuminates.

NOTE:

∙ The RCTA system is integrated into

the BSW system. There is not a sepa-
rate selection in the vehicle informa-
tion display for the RCTA system.
When the BSW is disabled, the RCTA
system is also disabled.

LSD2477

Starting and driving

5-35

∙ When enabling/disabling the system,

the system setting will be retained
even if the engine is restarted.

RCTA SYSTEM LIMITATIONS

LSD2173

5-36

Starting and driving

WARNING

Listed below are the system limitations
for the RCTA system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

∙ Always check surroundings and turn

to check what is behind you before
backing up. The radar sensors detect
approaching (moving) vehicles. The
radar sensors cannot detect every
object such as:

– Pedestrians, bicycles, motorcycles,

animals

or

child-operated

toy

vehicles

– A vehicle that is passing at speeds

greater

than

approximately

19 mph (30 km/h)

– A vehicle that is passing at speeds

lower than approximately 5 mph
(8 km/h)

∙ The radar sensors may not detect ap-

proaching

vehicles

in

certain

situations:

– Illustration

a:

When

a

vehicle

parked next to you obstructs the
beam of the radar sensor.

– Illustration b: When the vehicle is

parked in an angled parking space.

– Illustration c: When the vehicle is

parked on inclined ground.

– Illustration d: When an approach-

ing vehicle turns into your vehicle’s
parking lot aisle.

– Illustration

e: When

the

angle

formed by your vehicle and ap-
proaching vehicle is small.

∙ The following conditions may reduce

the ability of the radar to detect other
vehicles:

– Severe weather

– Road spray

– Ice/frost/dirt

build-up

on

the

vehicle

∙ Do not attach stickers (including

transparent material), install accesso-
ries or apply additional paint near the
radar sensors. These conditions may
reduce the ability of the radar to de-
tect other vehicles.

∙ Excessive noise (e.g. audio system

volume, open vehicle window) will in-
terfere with the chime sound, and it
may not be heard.

Starting and driving

5-37

NOTE:

In the case of several vehicles approach-
ing in a row (Illustration 1) or in the oppo-
site direction (Illustration 2), a chime may
not be sounded by the RCTA system af-
ter the first vehicle passes the sensors.

Illustration 1

LSD2043

Illustration 2

LSD2044

5-38

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

When radar blockage is detected, the sys-
tem will be deactivated automatically. The
“Side Radar Obstruction” warning message
will appear and the BSW/RCTA indicator
(white)

䊊

A

will blink in the vehicle informa-

tion display.

The systems are not available until the
conditions no longer exist.

The radar sensors may be blocked by tem-
porary ambient conditions such as splash-
ing water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused
by objects such as ice, frost or dirt ob-
structing the radar sensors.

NOTE:

If the BSW system stops working, the
RCTA system will also stop working.

Action to take
When the above conditions no longer exist,
the system will resume automatically.

LSD2478

Starting and driving

5-39

Malfunction

When the RCTA system malfunctions, it will
turn off automatically. The system mal-
function

warning

message

with

the

BSW/RCTA indicator (orange) will appear in
the vehicle information display.

NOTE:

If the BSW system stops working, the
RCTA system (if so equipped) will also
stop working.

Action to take
Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the en-
gine off and restart the engine. If the mes-
sage continues to appear, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

䊊

1

for the BSW and

RCTA systems are located near the rear
bumper. Always keep the area near the ra-
dar sensors clean.

The radar sensors may be blocked by tem-
porary ambient conditions such as splash-
ing water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused
by objects such as ice, frost or dirt ob-
structing the radar sensors.

Check for and remove objects obstructing
the area around the radar sensors.

Do not attach stickers (including transpar-
ent material), install accessories or apply
additional paint near the radar sensors.

Do not strike or damage the area around
the radar sensors. It is recommended that
you visit a NISSAN dealer if the area around
the radar sensors is damaged due to a
collision.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID: OAYSRR2B or OAYSRR3B

This device complies with part 15 of the FCC
Rules.

Operation is subject to the following two
conditions:

1. This device may not cause harmful in-

terference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

LSD2475

5-40

Starting and driving

For Canada

Applicable law: Canada 310

This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation
is subject to the following two conditions:

1. This device may not cause interference,

and

2. This device must accept any interfer-

ence, including interference that may
cause undesired operation of the de-
vice.

Frequency bands: 24.05 – 24.25GHz

Output power: less than 20 milliwatts

Droit applicable: Canada 310

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appar-
eils radio exempts de licence. L’exploitation
est autorisée aux deux conditions suiv-
antes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Bandes de fréquences: 24.05 - 24.25GHz

Puissance émise: Moins de 20 milliwatts

PRECAUTIONS ON CRUISE
CONTROL

1. CANCEL switch

2. ACCEL/RES switch

3. COAST/SET switch

4. ON/OFF switch

∙ If the cruise control system malfunc-

tions, it cancels automatically. The
light in the instrument panel then blinks
to warn the driver.

LSD2088

CRUISE CONTROL (if so equipped)

Starting and driving

5-41

∙ If the

light blinks, turn the cruise

control switch off and have the system
checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

∙ The

light may blink when the

cruise control switch is turned ON while
pushing the ACCEL/RES, COAST/SET, or
CANCEL switch. To properly set the
cruise control system, use the following
procedures.

WARNING

Do not use the cruise control when driv-
ing under the following conditions:

∙ When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed.

∙ In heavy traffic or in traffic that varies

in speed.

∙ On winding or hilly roads.

∙ On slippery roads (rain, snow, ice, etc.).

∙ In very windy areas.

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

CRUISE CONTROL OPERATIONS

The cruise control allows driving at a speed
between 25 - 89 mph (40 - 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

To turn on the cruise control, push the
ON/OFF switch on. The

light in the

instrument panel will illuminate.
To set cruising speed, accelerate the ve-
hicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it. Take your
foot off the accelerator pedal. Your vehicle
maintains the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the

accelerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle returns to the previ-
ously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep
hills. If this happens, drive without the
cruise control.

To cancel the preset speed, use one of the
following three methods:

∙ Push the CANCEL switch.

∙ Tap the brake pedal.

∙ Push the ON/OFF switch off. The

light in the instrument panel goes out.

The cruise control is automatically can-
celed if:

∙ You depress the brake pedal while

pushing the ACCEL/RES or SET/COAST
switch. The preset speed is deleted
from memory.

∙ The vehicle slows down more than

8 mph (13 km/h) below the set speed.

∙ You move the shift lever to N (Neutral).

To reset at a faster cruising speed, use
one of the following three methods:

∙ Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push

and

release

the

COAST/SET

switch.

∙ Push and hold the ACCEL/RES switch.

When the vehicle attains the speed you
desire, release the switch.

∙ Push

and

release

the

ACCEL/RES

switch. Each time you do this, the set
speed increases by about 1 mph
(1.6 km/h).

5-42

Starting and driving

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following three methods:

∙ Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

∙ Push and hold the COAST/SET switch.

Release the switch when the vehicle
slows to the desired speed.

∙ Push

and

release

the

COAST/SET

switch. Each time you do this, the set
speed decreases by about 1 mph
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and
release the ACCEL/RES switch. The vehicle
returns to the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

To turn off the cruise control, use one of
the following three methods:

∙ Push the CANCEL switch.

∙ Tap the brake pedal.

∙ Push the ON/OFF switch off. The

light in the instrument panel goes out.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ICC sys-
tem could result in serious injury or
death.

∙ The ICC system is only an aid to assist

the driver and is not a collision warn-
ing or avoidance device. It is the driv-
er’s responsibility to stay alert, drive
safely and be in control of the vehicle
at all time.

∙ Always observe posted speed limits

and do not set the speed over them.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the ICC system. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the ICC system.
To avoid serious injury or death, do
not rely on the system to prevent ac-
cidents or to control the vehicle’s
speed in emergency situations. Do
not use the ICC system except in ap-
propriate road and traffic conditions.

The ICC system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and di-
rection.

The ICC system uses a radar sensor

䊊

1

located on the front of the vehicle to detect
vehicles traveling ahead.

If the radar sensor detects a slower moving
vehicle ahead, the system will reduce the
vehicle speed so that your vehicle follows
the vehicle in front at the selected distance.

The detection range of the sensor is ap-
proximately 390 ft (120 m) ahead.

LSD2479

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC)
(if so equipped)

Starting and driving

5-43

ICC SYSTEM OPERATION

The ICC system maintains a selected dis-
tance from the vehicle in front of you within
the speed range 0 to 90 mph (0 to
144 km/h) up to the set speed. The set
speed can be selected by the driver be-
tween 20 to 90 mph (32 to 144 km/h), based
on road conditions.

The vehicle travels at the set speed when
the road ahead is clear.

The ICC system is designed to maintain a
selected distance from the vehicle in front
of you and can reduce the speed to match
a slower vehicle ahead. The system will de-
celerate the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power.

This system should only be used when traf-
fic conditions allow vehicle speeds to re-
main fairly constant or when vehicle
speeds change gradually. If a vehicle
moves into the traveling lane ahead or if a
vehicle traveling ahead rapidly decelerates,
the distance between vehicles may be-
come closer because the ICC system can-
not decelerate the vehicle quickly enough.
If this occurs, the ICC system will sound a

LSD2777

5-44

Starting and driving

warning chime and blink the system dis-
play to notify the driver to take necessary
action.

For additional information, refer to “Ap-
proach warning” in this section.

The following items are controlled in the
ICC system:

∙ When there are no vehicles traveling

ahead, the ICC system maintains the
speed set by the driver. The set speed
range is between approximately 20 and
90 mph (32 and 144 km/h).

∙ When there is a vehicle traveling ahead,

the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the ve-
hicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill within the
limitations of the system. The system
will cancel once it judges a standstill
with a warning chime.

∙ When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
ICC system accelerates and maintains
vehicle speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traf-
fic congestion.

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system will accelerate and main-
tain the speed up to the set speed. Pay
attention to the driving operation to main-
tain control of the vehicle as it accelerates
to the set speed.

Normally when controlling the distance to
a vehicle ahead, this system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.

SSD0254

Starting and driving

5-45

Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is re-
quired for a lane change. Depress the brake
pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to its sudden braking or if a
vehicle cuts in. Always stay alert when us-
ing the ICC system.

THE ICC SWITCH

The

system

is

operated

by

the

CRUISE

switch

and

four

control

switches, all mounted on the steering
wheel.

1. CANCEL switch:

Deactivates the system without eras-
ing the set speed.

2. ACCEL/RES switch:

Resumes

set

speed

or

increases

speed incrementally.

3. COAST/SET switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally.

4. CRUISE

switch:

Master switch to activate the system.

5. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following dis-
tance:

∙ Long

∙ Middle

∙ Short

LSD2481

5-46

Starting and driving

The ICC system display and
indicators

The display is located between the speed-
ometer and tachometer.

1. CRUISE

switch indicator:

∙ ICC system ON indicator (white): In-

dicates that the CRUISE

switch

is ON.

∙ ICC system SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is
set.

∙ ICC system warning (orange): Indi-

cates that there is a malfunction in
the ICC system.

2. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance be-
tween vehicles set with the distance
switch.

4. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle
in front of you.

Operating ICC

To turn on the cruise control, quickly push
and release the CRUISE

switch

䊊

A

.

The ICC system ON indicator (white), set
distance indicator and set vehicle speed
indicator come on in a standby state for
setting.

LSD2538

LSD2540

Starting and driving

5-47

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it. The ICC
system set indicator (green), vehicle ahead
detection indicator, set distance indicator
and set vehicle speed indicator

䊊

B

will

come on. Take your foot off the accelerator
pedal. Your vehicle will maintain the set
speed.

When the COAST/SET switch is pushed un-
der the following conditions, the system
cannot be set and the ICC indicators will
blink for approximately 2 seconds:

∙ When traveling below 20 mph (32 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When the brakes are operated by the

driver

When the COAST/SET switch is pushed un-
der the following conditions, the system
cannot be set.

A warning chime will sound and a message
will pop up:

∙ When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system.
Push the CRUISE

switch to turn off

the ICC system and reset the ICC switch
by

pushing

the

CRUISE

switch

again.)

For additional information about the
VDC system, refer to “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” in this section.

∙ When ABS or VDC (including the TCS) is

operating

∙ When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no
longer

slipping.

Push

the

CRUISE

switch to turn off the ICC

system, and reset the ICC system by
pushing the CRUISE

switch again.)

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle
ahead

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the ve-
hicle by controlling the throttle and apply-
ing the brakes to match the speed of a
slower vehicle ahead. The system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

LSD2541

LSD2539

5-48

Starting and driving