Nissan Rogue. Manual - part 256

DAS

DIAGNOSIS SYSTEM (CHASSIS CONTROL MODULE)

DAS-195

< SYSTEM DESCRIPTION >

[CHASSIS CONTROL]

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

B

N

P

A

Test item

Operation

Description

BRAKE ACTUATOR 1 MODE 1

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 1 MODE 2

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 1 MODE 3

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 2 MODE 1

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 2 MODE 2

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 2 MODE 3

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 3 MODE 1

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 3 MODE 2

Start

Controls brake fluid pressure.

BRAKE ACTUATOR 3 MODE 3

Start

Controls brake fluid pressure.

MASTER WARNING ACTIVE

On

If touching “On” with the master warning lamp not illuminated, the master 
warning lamp illuminates. Stops in approximately 1 minute.

Off

The master warning lamp turns OFF. (vehicle in normal state)

FL TIRE DISP

On

Displays the front LH tire on the information display in the combination 
meter.

Off

Does not display the front LH tire on the information display in the combina-
tion meter.

FR TIRE DISP

On

Displays the front RH tire on the information display in the combination 
meter.

Off

Does not display the front RH tire on the information display in the combi-
nation meter.

RL TIRE DISP

On

Displays the rear LH tire on the information display in the combination 
meter.

Off

Does not display the rear LH tire on the information display in the combina-
tion meter.

RR TIRE DISP

On

Displays the rear RH tire on the information display in the combination 
meter.

Off

Does not display the rear RH tire on the information display in the combina-
tion meter.

TURN DISP

NO DISP

Does not display the turning status on the information display in the combi-
nation meter.

LH

Displays the LH turning status on the information display in the combination 
meter.

RH

Displays the RH turning status on the information display in the combination 
meter.

ROUND

Displayed but not used.

ATC 1 DISP

On

Displays active trace control function active status on the information dis-
play in the combination meter.

Off

Displays active trace control function inactive status on the information dis-
play in the combination meter.

ATC 2 DISP

On

Displays active trace control function active status on the information dis-
play in the combination meter.

Off

Displays active trace control function inactive status on the information dis-
play in the combination meter.

HDC DISP

On

Displays Hill Descent Control active status on the information display on the 
combination meter.

Off

Displays Hill Descent Control inactive status on the information display on 
the combination meter.

DAS-196

< SYSTEM DESCRIPTION >

[CHASSIS CONTROL]

DIAGNOSIS SYSTEM (CHASSIS CONTROL MODULE)

RE/PROGRAMMING, CONFIGURATION

Configuration includes the following functions.

CAUTION:

Use “Manual Configuration” only when “TYPE ID” of Chassis Control Module cannot be read.

BRAKE HOLD DISP

INACT

Displays inactive status of controls on the information display on the com-
bination meter.

READY

Displays ready status of Hill Start Assist on the information display on the 
combination meter.

ACTIVE

Displays active status of Hill Start Assist on the information display on the 
combination meter.

ERROR

Displays inactive status of controls on the information display on the com-
bination meter.

AEB DISP

On

Displays Active Engine Brake (corner) active status on the information dis-
play in the combination meter.

Off

Displays Active Engine Brake (corner) inactive status on the information 
display in the combination meter.

VEHICLE DISP

On

Displays Active Ride Control (brake) active status on the information display 
in the combination meter.

Off

Displays Active Ride Control (brake) inactive status on the information dis-
play in the combination meter.

INTERRUPT DISP

NO REQ

Displays inactive status of controls on the information display in the combi-
nation meter.

READY

Displays ready status of Hill Start Assist on the information display in the 
combination meter.

ACTIVE

Displays active status of Hill Start Assist on the information display in the 
combination meter.

HDC

Displays Hill Descent Control active status on the information display in the 
combination meter.

ATC 3 DISP

On

Displays active trace control function active status on the information dis-
play in the combination meter.

Off

Displays active trace control function inactive status on the information dis-
play in the combination meter.

Test item

Operation

Description

Function

Description

Read/Write Configuration

Before replacing ECU

Allows the reading of vehicle specification (Type ID) written in Chassis Control 
Module to store the specification in CONSULT.

After replacing ECU

Allows the writing of vehicle information (Type ID) stored in CONSULT into the 
Chassis Control Module.

Manual Configuration

Allows the writing of vehicle specification (Type ID) into the Chassis Control 
Module by hand.

DAS

CHASSIS CONTROL MODULE

DAS-197

< ECU DIAGNOSIS INFORMATION >

[CHASSIS CONTROL]

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

B

N

P

A

ECU DIAGNOSIS INFORMATION

CHASSIS CONTROL MODULE

Reference Value

INFOID:0000000011277365

CONSULT DATA MONITOR STANDARD VALUE

NOTE:

The following table includes information (items) inapplicable to this vehicle. For information (items) applicable

to this vehicle, refer to CONSULT display items.

Monitor item

Condition

Reference values in normal operation

IGN VOLT

Ignition switch ON. 

10 

− 16 V

CONTROL MODULE MALF

When chassis control module is normal.

Off

When chassis control module malfunction is detected.

On

CAN DIAG STATUS

When diagnosis of CAN communication malfunction is de-
tected.

Off

When diagnosis of CAN communication is normal.

On

STP LAMP OFF RELAY 1

Displayed but not used.

—

STP LAMP OFF RELAY 2

Displayed but not used.

—

ESS RELAY

Displayed but not used.

—

VEHICLE SPEED

Vehicle Stopped.

0 km/h (0 MPH)

Driving

*

Almost same reading as speedometer 
(within 

±10%).

FR WHEEL SPEED

Vehicle stopped.

0 rpm

Driving

*

Increases according to vehicle speed.

FL WHEEL SPEED

Vehicle stopped.

0 rpm

Driving

*

Increases according to vehicle speed.

RR WHEEL SPEED

Vehicle stopped.

0 rpm

Driving

*

Increases according to vehicle speed.

RL WHEEL SPEED

Vehicle stopped.

0 rpm

Driving

*

Increases according to vehicle speed.

STEERING ANG SENSOR

When driving straight.

0

±3.5 deg.

When steering wheel is steered to RH by 90

°.

Approx. +90 deg.

When steering wheel is steered to LH by 90

°.

Approx. 

−90 deg.

DECEL G SENSOR

Vehicle stopped.

Approx. 0 G.

When during acceleration.

Positive value.

When during deceleration.

Negative value.

SIDE G SENSOR

Vehicle stopped.

Approx. 0 G.

When right turn.

Negative value.

When left turn.

Positive value.

YAW RATE SENSOR

Vehicle stopped.

Approx. 0 deg/s.

When right turn.

Negative value.

When left turn.

Positive value.

ACCELE PEDAL POSITION

When accelerator pedal is released.

0%

When accelerator pedal is depressed.

0 

− 100%

DAS-198

< ECU DIAGNOSIS INFORMATION >

[CHASSIS CONTROL]

CHASSIS CONTROL MODULE

THROTTLE CONTROL

When electric throttle control actuator is normal.

NORMAL

When the electric throttle control actuator does not achieve 
the requirement (measured value is inaccurate).

INCORR

When the electric throttle control actuator does not achieve 
the requirement (temporary prevention).

PREV

When the electric throttle control actuator does not achieve 
the requirement (impossible).

IMPOSSI

SHIFT POSITION

Selector lever in any position.

Displayed but not used.

BRAKE SWITCH 2

When brake pedal is not depressed.

Off

When brake pedal is depressed.

On

BRAKE SWITCH 1

When brake pedal is depressed.

Off

When brake pedal is not depressed.

On

PRESS SENSOR

When brake pedal is not depressed.

Approx. 0 bar

when brake pedal is depressed.

0 

− 255 bar

ABS

When ABS function is normal.

NORMAL

When ABS function malfunction is detected.

ABNOR

ABS MALF

When ABS function is normal.

NORMAL

When ABS function malfunction is detected.

ABNOR

EBD

When EBD function is normal.

NORMAL

When EBD function malfunction is detected.

ABNOR

ACCELE PEDAL MALF

When accelerator pedal is normal.

NORMAL

When accelerator pedal malfunction is detected.

ABNOR

TCS

When TCS function is normal.

NORMAL

When TCS function malfunction is detected.

ABNOR

TCS MALF

When TCS function is normal.

NORMAL

When TCS function malfunction is detected.

ABNOR

VDC

When VDC function is normal.

NORMAL

When VDC function malfunction is detected.

ABNOR

VDC MALF

When VDC function is normal.

NORMAL

When VDC function malfunction is detected.

ABNOR

VDC OFF SWITCH

When VDC OFF switch is OFF.

Off

When VDC OFF switch is ON.

On

PARKING BRAKE

When parking brake is inactive.

Displayed but not used.

When parking brake is active.

Displayed but not used.

DRV TRQ CTRL MODE

When correction coefficients are initialized.

INITIAL

When correction is executed.

NORMAL

When correction is stopped (computing is impossible).

STOP 1

When correction is stopped (computing is possible).

STOP 2

When correction is limited.

LIMIT 1

When correction is prohibited.

PROHIBI

DRV TRQ CTRL PERMIS 1

When correction is permitted (basic requirement).

PERMIS

When correction is not permitted (basic requirement).

NO PER

DRV TRQ CTRL PERMIS 2

When correction is permitted (system requirement).

PERMIS

When correction is not permitted (system requirement).

NO PER

Monitor item

Condition

Reference values in normal operation