Nissan Pathfinder (2007 year). Manual - part 395

TROUBLE DIAGNOSIS

TF-41

[ATX14B]

C

E

F

G

H

I

J

K

L

M

A

B

TF

2007 Pathfinder

ATP IND [ON/OFF]

Condition of ATP indica-
tor lamp 

ATP indicator lamp: ON

ON

ATP indicator lamp: OFF

OFF

SHIFT POS SW1 [ON/
OFF]

Condition of actuator 
position switch 1
(Low)

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever “N” posi-
tion

●

Brake pedal depressed

4WD shift switch: 4LO

ON

4WD shift switch: 2WD, 
AUTO or 4H

OFF

SHIFT POS SW2 [ON/
OFF]

Condition of actuator 
position switch 2
(High)

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever “N” posi-
tion

●

Brake pedal depressed

4WD shift switch: 4H, 
AUTO or 2WD

ON

4WD shift switch: 4LO

OFF

SHIFT ACT1 [ON/OFF]

Output condition to actu-
ator motor (High)

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever “N” posi-
tion

●

Brake pedal depressed

4WD shift switch: 4H to 
4LO (“Wait” function is 
operating.)

ON

Except the above

OFF

SHIFT AC MON1 [ON/
OFF]

Check signal for transfer 
control unit signal output

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever “N” posi-
tion

●

Brake pedal depressed

4WD shift switch: 4H to 
4LO (“Wait” function is 
operating.)

ON

Except the above

OFF

SHIFT ACT2 [ON/OFF]

Output condition to actu-
ator motor (Low)

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever “N” posi-
tion

●

Brake pedal depressed

4WD shift switch: 4LO to 
4H (“Wait” function is 
operating.)

ON

Except the above

OFF

SHIFT AC MON2 [ON/
OFF]

Check signal for transfer 
control unit signal output

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever “N” posi-
tion

●

Brake pedal depressed

4WD shift switch: 4LO to 
4H (“Wait” function is 
operating.)

ON

Except the above

OFF

T/F F SPEED [km/h] or 
[mph]

Displayed, but do not use.

A/T R SPEED [km/h] or 
[mph]

Condition of vehicle 
speed sensor A/T (Revo-
lution sensor)

During driving

Approximately 
matches the out-
put shaft speed.

AT GEAR POSI [1/2/3/4/
5]

Condition of A/T selec-
tor lever position

Displays actual A/T gear position.

1
2
3
4
5

Monitored item [Unit]

Content

Condition

Display value

TF-42

[ATX14B]

TROUBLE DIAGNOSIS

2007 Pathfinder

Specifications Between Transfer Control Unit Terminals

TRANSFER CONTROL UNIT TERMINAL CONNECTOR LAYOUT

NOTE:
Data are reference value and are measured between each terminal and ground.

WDIA0384E

Terminal

Wire 

color

Item

Condition

Data (Approx.)

1

GR

2-4WD shift solenoid valve

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 2WD

0V

4WD shift switch: AUTO, 4H or 4LO

Battery voltage

2

V

4WD shift indicator lamp 
(2WD indicator lamp)

2WD indicator lamp: OFF

Battery voltage

2WD indicator lamp: ON

0V

3

B

Ground

Always

0V

4

SB

Transfer shift high relay

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4H to 4LO (“Wait” func-
tion is operating.)

Battery voltage

Except the above

0V

5

GR

4WD warning lamp

4WD warning lamp: ON

0V

4WD warning lamp: OFF

Battery voltage

6

B

Ground

Always

0V

7

L

CAN-H

—

—

8

P

CAN-L

—

—

9

G

4WD shift switch
(2WD)

Ignition switch: ON

4WD shift switch: 2WD

Battery voltage

4WD shift switch: AUTO, 4H or 4LO

0V

10

P

Transfer dropping resistor

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: AUTO

4 - 14V

4WD shift switch: 2WD, 4H or 4LO

Less than 1V

11

BR

4WD shift indicator lamp
(Lock indicator lamp)

Lock indicator lamp of 4WD shift indicator lamp: OFF

Battery voltage

Lock indicator lamp of 4WD shift indicator lamp: ON

0V

12

O

4LO indicator lamp

4LO indicator lamp: OFF

Battery voltage

4LO indicator lamp: ON

0V

TROUBLE DIAGNOSIS

TF-43

[ATX14B]

C

E

F

G

H

I

J

K

L

M

A

B

TF

2007 Pathfinder

13

G

Transfer shift low relay

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4LO to 4H (“Wait” func-
tion is operating.)

Battery voltage

Except the above

0V

14

V

 Transfer motor relay

●

Accelerator pedal 
depressed

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 2WD

Battery voltage

4WD shift switch: AUTO or 4LO (A/T 
selector lever “P” or “N” position)

Battery voltage
(0V for approx. 
2 sec. after 
shifting to “P” 
and “N”.)

4WD shift switch: AUTO or 4LO (Except 
for A/T selector lever “P” or “N” position)

0V

4WD shift switch: 4H (A/T selector lever 
“P” position)

Battery voltage
(0V for approx. 
2 sec. after 
shifting to “P”.)

4WD shift switch: 4H (Except for A/T 
selector lever “P” position)

0V

15

LG

ATP warning lamp

ATP indicator lamp: ON

 0V

ATP indicator lamp: OFF

Battery voltage

16

Y

Power supply

Ignition switch: ON

Battery voltage

Ignition switch: OFF
(5 seconds after ignition switch is turned OFF)

 0V

18

O

4WD shift switch
(4H)

Ignition switch: ON

4WD shift switch: 4H

Battery voltage

4WD shift switch: 2WD, AUTO or 4LO

 0V

19

R

Clutch pressure solenoid 
valve

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: AUTO

1.5 - 3V

4WD shift switch: 2WD, 4H or 4LO

Less than 1V

21

B

4WD shift indicator lamp
(AUTO indicator lamp)

AUTO indicator lamp of 4WD shift indicator lamp: OFF

Battery voltage

AUTO indicator lamp of 4WD shift indicator lamp: ON

0V

22

GR

Power supply

Ignition switch: ON

Battery voltage

Ignition switch: OFF
(5 seconds after ignition switch is turned OFF)

0V

23

W

4WD shift switch
(4LO)

Ignition switch: ON

4WD shift switch: 4LO

Battery voltage

4WD shift switch: 2WD, AUTO or 4H

0V

24

LG

4WD shift switch
(AUTO)

Ignition switch: ON

4WD shift switch: AUTO

Battery voltage

4WD shift switch: 2WD, 4H or 4LO

0V

25

Y

Neutral-4LO switch

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 2WD, AUTO or 4H

Battery voltage

4WD shift switch: 4H to 4LO (While actua-
tor motor is operating.)

Battery volt-
age 

→

 0V

4WD shift switch: 4LO to 4H (While actua-
tor motor is operating.)

0V 

→

 Battery 

voltage

4WD shift switch: 4LO

0V

Terminal

Wire 

color

Item

Condition

Data (Approx.)

TF-44

[ATX14B]

TROUBLE DIAGNOSIS

2007 Pathfinder

27

W

Actuator position switch 2
(High)

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4H, AUTO or 2WD

0V

4WD shift switch: 4LO

Battery voltage

28

P

Sensor ground

Always

0V

29

W/G

Ignition switch monitor

Ignition switch: ON

Battery voltage

Ignition switch: OFF

0V

30

V

Shut off relay

Ignition switch: ON

0V

Ignition switch: OFF
(5 seconds after ignition switch is turned OFF)

Battery voltage

31

G

Transfer fluid temperature 
sensor

Ignition switch: ON

Transfer fluid temperature approx. 20

°

C 

(68

°

F)

1.1V

Transfer fluid temperature approx. 80

°

C 

(176

°

F)

0.3V

33

GR

Transfer shift high relay 
monitor

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4H to 4LO (“Wait” func-
tion is operating.)

Battery voltage

Except the above

0V

34

BR

Clutch pressure switch

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“D” position

4WD shift switch: AUTO or 4H (“Wait” 
function is not operating.)

0V

●

Vehicle stopped

●

Engine running

4WD shift switch: 2WD (“Wait” function is 
not operating.)

Battery voltage

35

L

Line pressure switch

●

Ignition switch: ON

●

A/T selector lever “D” position

●

4WD shift switch: AUTO

0V

●

After the vehicle 
has been left at 
room temperature 
for 5 minutes and 
more with ignition 
switch in “OFF” 
position.

●

Ignition switch: ON

●

A/T selector lever: “P” or "N" position

●

4WD shift switch: other than AUTO

Battery voltage

40

R

ATP switch

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N”

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4H to 4LO or 4LO to 4H
(While actuator motor is operating.)

0V

Except the above

Battery voltage

Terminal

Wire 

color

Item

Condition

Data (Approx.)

TROUBLE DIAGNOSIS

TF-45

[ATX14B]

C

E

F

G

H

I

J

K

L

M

A

B

TF

2007 Pathfinder

CAUTION:

When using a circuit tester to measure voltage for inspection, be sure not to extend forcibly any connector terminals.

41

SB

Transfer motor relay moni-
tor

●

Accelerator pedal 
depressed

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 2WD

0V

4WD shift switch: AUTO or 4LO (A/T 
selector lever “P” or “N” position)

0V
(Battery volt-
age for approx. 
2 sec. after 
shifting to “P” 
and “N”.)

4WD shift switch: AUTO or 4LO (Except 
for A/T selector lever “P” or “N” position)

Battery voltage

4WD shift switch: 4H (A/T selector lever 
“P” position)

0V
(Battery volt-
age for approx. 
2 sec. after 
shifting to “P”.)

4WD shift switch: 4H (Except for A/T 
selector lever “P” position)

Battery voltage

42

Y

Transfer shift low relay 
monitor

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4LO to 4H (“Wait” func-
tion is operating.)

Battery voltage

Except the above

0V

43

O

Wait detection switch

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 2WD, AUTO or 4H

Battery voltage

4WD shift switch: 4H to 4LO (While actua-
tor motor is operating.)

Battery volt-
age 

→

 0V

4WD shift switch: 4LO to 4H (While actua-
tor motor is operating.)

0V 

→

 Battery 

voltage

4WD shift switch: 4LO

0V

44

LG

Actuator position switch 1
(Low)

●

Vehicle stopped

●

Engine running

●

A/T selector lever 
“N” position

●

Brake pedal 
depressed

4WD shift switch: 4LO

0V

4WD shift switch: 2WD, AUTO or 4H

Battery voltage

45

B

Ground

Always

0V

47

R

Power supply
(Memory back-up)

Ignition switch: ON

Battery voltage

Ignition switch: OFF

Battery voltage

Terminal

Wire 

color

Item

Condition

Data (Approx.)

TF-46

[ATX14B]

TROUBLE DIAGNOSIS

2007 Pathfinder

CONSULT-II Function (ALL MODE AWD/4WD)

EDS0036C

FUNCTION

CONSULT-II can display each diagnostic item using the diagnostic test modes shown following.

CONSULT-II START PROCEDURE

Refer to 

GI-38, "CONSULT-II Start Procedure"

 .

ALL MODE AWD/4WD diag-

nostic mode

Description

SELF-DIAG RESULTS

Displays transfer control unit self-diagnosis results.

DATA MONITOR

Displays transfer control unit input/output data in real time.

WORK SUPPORT

Supports inspections and adjustments.  Commands are transmitted to the transfer control unit for set-
ting the status suitable for required operation, input/output signals are received from the transfer con-
trol unit and received data is displayed.

CAN DIAG SUPPORT 

MNTR

The results of transmit/receive diagnosis of CAN communication can be read.

ECU PART NUMBER

Transfer control unit part number can be read.

TROUBLE DIAGNOSIS

TF-47

[ATX14B]

C

E

F

G

H

I

J

K

L

M

A

B

TF

2007 Pathfinder

SELF-DIAG RESULT MODE
Operation Procedure

1.

Perform “CONSULT-II SETTING PROCEDURE”. Refer to 

TF-46, "CONSULT-II START PROCEDURE"

 .

2.

With engine at idle, touch “SELF-DIAG RESULTS”.
Display shows malfunction experienced since the last erasing
operation.

NOTE:

●

The details for “TIME” are as follow:

–

“0”: Error currently detected with transfer control unit.

–

Except for “0”: Error detected in the past and memorized
with transfer control unit.
Detects frequency of driving after DTC occurs (frequency
of turning ignition switch “ON/OFF”).

Display Item List

SDIA2687E

Items (CONSULT-II screen 

terms)

Diagnostic item is detected when...

Check item

CONTROL UNIT 1
[P1802]

Malfunction is detected in the memory (RAM) system of transfer 
control unit.

TF-59, "Transfer Control Unit"

CONTROL UNIT 2
[P1803]

Malfunction is detected in the memory (ROM) system of transfer 
control unit.

TF-59, "Transfer Control Unit"

CONTROL UNIT 3
[P1804]

Malfunction is detected in the memory (EEPROM) system of trans-
fer control unit.

TF-59, "Transfer Control Unit"

VHCL SPEED SEN·AT
[P1807]

●

Malfunction is detected in output shaft revolution signal that is 
output from TCM through CAN communication.

●

Improper signal is input while driving.

TF-60, "Output Shaft Revolution 
Signal (TCM)"

VHCL SPEED SEN·ABS
[P1808]

●

Malfunction is detected in vehicle speed signal that is output from 
ABS actuator and electric unit (control unit) through CAN commu-
nication.

●

Improper signal is input while driving.

TF-60, "Vehicle Speed Sensor 
(ABS)"

CONTROL UNIT 4
[P1809]

AD converter system of transfer control unit is malfunctioning.

TF-59, "Transfer Control Unit"

4L POSI SW TF
[P1810]

Improper signal from neutral-4LO switch is input due to open or 
short circuit.

TF-61, "Neutral-4LO Switch"

BATTERY VOLTAGE
[P1811]

Power supply voltage for transfer control unit is abnormally low 
while driving.

TF-56, "Power Supply Circuit For 
Transfer Control Unit"

4WD MODE SW
[P1813]

More than two switch inputs are simultaneously detected due to 
short circuit of 4WD shift switch.

TF-64, "4WD Shift Switch"

4WD DETECT SWITCH
[P1814]

Improper signal from wait detection switch is input due to open or 
short circuit.

TF-68, "Wait Detection Switch"

PNP SW/CIRC
[P1816]

When A/T PNP switch signal is malfunction or communication error 
between the control units.

TF-71, "PNP Switch Signal 
(TCM)"

SHIFT ACTUATOR
[P1817]

●

Motor does not operate properly due to open or short circuit in 
actuator motor.

●

Malfunction is detected in the actuator motor. (When 4WD shift 
switch is operated and actuator motor is not operated)

●

Malfunction is detected in transfer shift high relay and transfer 
shift low relay.

TF-72, "Actuator Motor"

SHIFT ACT POSI SW
[P1818]

●

Improper signal from actuator position switch is input due to open 
or short circuit.

●

Malfunction is detected in the actuator position switch.

TF-79, "Actuator Position 
Switch"

TF-48

[ATX14B]

TROUBLE DIAGNOSIS

2007 Pathfinder

CAUTION:

●

If “CAN COMM CIRCUIT [U1000]” is displayed with other DTCs, first perform the trouble diagnosis for CAN communica-
tion line.

●

If “ABS OP SIG [P1830]”, “VDC OP SIG [P1831]” or “TCS OP SIG [P1832]” is displayed, first perform the trouble diagnosis
for ABS system.

●

If “VHCL SPEED SEN·AT [P1807]” is displayed, first perform the trouble diagnosis for A/T system.

NOTE:

●

If "SHIFT ACT POSI SW [P1818]" or “SHIFT ACT CIR [P1819]” is displayed, first erase self-diagnostic results. ("SHIFT ACT POSI
SW [P1818]" or “SHIFT ACT CIR [P1819]” may be displayed after installing transfer control unit or transfer assembly.)

●

If “CL PRES SW [P1827]” or “LINE PRES SW [P1828]” is displayed only while driving in reverse, check the continuity of “R” posi-
tion on A/T PNP switch. When there is nothing wrong with the electrical system, check the hydraulic system.

SHIFT ACT CIR
[P1819]

●

Transfer control device actuator circuit is shorted or open. (Mal-
functions are detected when transfer shift relay circuit is open/
shorted or relay monitor circuit is open/shorted.)

●

Malfunction occurs in transfer control device drive circuit.

●

Malfunction is detected in transfer shut off relay.

TF-83, "Transfer Control Device"

Malfunction is detected in transfer shut off relay.

TF-56, "Power Supply Circuit For 
Transfer Control Unit"

ENGINE SPEED SIG
[P1820]

●

Malfunction is detected in engine speed signal that is output from 
ECM through CAN communication. 

●

Improper signal is input while driving.

TF-87, "Engine Speed Signal 
(ECM)"

DUTY SOLENOID
[P1822]

Proper voltage is not applied to clutch pressure solenoid valve due 
to open or short circuit.

TF-87, "Clutch Pressure Sole-
noid"

2-4WD SOLENOID
[P1823]

Proper voltage is not applied to 2-4WD solenoid valve due to open 
or short circuit.

TF-92, "2-4WD Solenoid"

MOTOR RELAY
[P1824]

Motor does not operate properly due to open or short circuit in 
transfer motor or transfer motor relay.

TF-96, "Transfer Motor"

OIL TEMP SEN
[P1826]

Signal voltage from transfer fluid temperature sensor is abnormally 
high (Transfer fluid temperature is abnormally low) while driving.

TF-103, "Transfer Fluid Temper-
ature"

CLUTCH PRES SW
[P1827]

●

Improper signal from clutch pressure switch is input due to open 
or short circuit.

●

Malfunction occurs in clutch pressure switch or hydraulic circuit.

TF-106, "Clutch Pressure 
Switch"

LINE PRES SW
[P1828]

●

Improper signal from line pressure switch is input due to open or 
short circuit.

●

Malfunction occurs in line pressure switch or hydraulic circuit.

TF-109, "Line Pressure Switch"

THROTTLE POSI SEN
[P1829]

●

Malfunction is detected in accelerator pedal position signal that is 
output from ECM through CAN communication.

●

Signal voltage from accelerator pedal position sensor is abnor-
mally high or low.

TF-112, "Throttle Position Signal 
(ECM)"

ABS OP SIG
[P1830]

Malfunction is detected in ABS operation signal that is output from 
ABS actuator and electric unit (control unit) through CAN communi-
cation.

TF-112, "ABS Operation Signal 
(ABS)"

VDC OP SIG
[P1831]

Malfunction is detected in VDC operation signal that is output from 
ABS actuator and electric unit (control unit) through CAN communi-
cation.

TF-113, "VDC Operation Signal 
(ABS)"

TCS OP SIG
[P1832]

Malfunction is detected in TCS operation signal that is output from 
ABS actuator and electric unit (control unit) through CAN communi-
cation.

TF-113, "TCS Operation Signal 
(ABS)"

CAN COMM CIRCUIT
[U1000]

Malfunction has been detected from CAN communication line.

TF-114, "CAN Communication 
Line"

NO DTC IS DETECTED.
FURTHER TESTING MAY 
BE REQUIRED.

No NG item has been detected.

—

Items (CONSULT-II screen 

terms)

Diagnostic item is detected when...

Check item