Nissan Murano Z50 (2004 year). Manual - part 40

BRC-1

BRAKE CONTROL SYSTEM

F  BRAKES

CONTENTS

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

SECTION 

BRC

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

BRAKE CONTROL SYSTEM

ABS

PRECAUTIONS .......................................................... 3

Precautions for Brake System .................................. 3
Precautions for Brake Control  .................................. 3

PREPARATION ........................................................... 4

Commercial Service Tools ........................................ 4

SYSTEM DESCRIPTION  ............................................ 5

System Diagram ....................................................... 5
System Component Parts  ........................................ 5
ABS Function  ........................................................... 6
EBD Function  ........................................................... 6
Fail-Safe Function  .................................................... 6

ABS, EBD SYSTEM .............................................. 6

Hydraulic Circuit Diagram  ........................................ 7

CAN COMMUNICATION  ............................................ 8

System Description  .................................................. 8

TROUBLE DIAGNOSIS .............................................. 9

How to Perform Trouble Diagnosis for Quick and 
Accurate Repair  ....................................................... 9

INTRODUCTION ................................................... 9
DIAGNOSIS FLOWCHART  ................................ 10
ASKING COMPLAINTS  .......................................11
EXAMPLE OF DIAGNOSIS SHEET  ....................11

Component Installation Location  ............................ 12
Schematic — ABS —  ............................................. 13
Wiring Diagram — ABS —  ..................................... 14
Control Unit Input/Output Signal Standard  ............. 18

REFERENCE VALUE FROM CONSULT-II  ......... 18

CONSULT- II Functions .......................................... 19

CONSULT-II MAIN FUNCTION ........................... 19
CONSULT-II BASIC OPERATION PROCEDURE 

... 19

SELF-DIAGNOSIS .............................................. 21
DATA MONITOR  ................................................. 23
ACTIVE TEST  ..................................................... 25

For Fast and Accurate Diagnosis  ........................... 27

PRECAUTIONS FOR DIAGNOSIS ..................... 27

Basic Inspection  ..................................................... 28

BASIC INSPECTION 1 BRAKE FLUID LEVEL, 
LEAKS, AND BRAKE PADS  ............................... 28

BASIC INSPECTION 2 POWER SYSTEM TER-
MINAL LOOSENESS AND BATTERY INSPEC-
TION .................................................................... 28
BASIC INSPECTION 3 ABS WARNING LAMP 
INSPECTION ...................................................... 28

Inspection 1 Wheel Sensor System ........................ 29
Inspection 2 ABS Actuator and Electric Unit (Control 
Unit) ........................................................................ 32
Inspection 3 Solenoid Valve System  ...................... 33
Inspection 4 CAN Communication Lines  ................ 34
Inspection 5 Actuator Motor, Motor Relay, and Cir-
cuit .......................................................................... 34
Inspection 6 ABS Actuator and Electric Unit (Control 
Unit) Power Supply and Ground Circuit .................. 35
Inspection 7 G Sensor System  ............................... 37
Symptom 1 Excessive ABS Function Operation Fre-
quency .................................................................... 38
Symptom 2 Unexpected Pedal Action  .................... 38
Symptom 3 Long Stopping Distance  ...................... 39
Symptom 4 ABS Function Dose Not Operate  ........ 40
Symptom 5 Pedal Vibration or ABS Operation 
Sound Occurs ......................................................... 40

WHEEL SENSORS  ................................................... 42

Removal and Installation  ........................................ 42

REMOVAL ........................................................... 42
INSTALLATION ................................................... 42

SENSOR ROTOR  ..................................................... 43

Removal and Installation  ........................................ 43

REMOVAL ........................................................... 43
INSTALLATION ................................................... 43

ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (ASSEMBLY) ... 44

Removal and Installation  ........................................ 44

VDC/TCS/ABS

PRECAUTIONS ........................................................ 45

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” ................................................................. 45

BRC-2

Revision: 2004 November

2004 Murano

Precautions for Brake System  ................................ 45
Precautions for Brake Control  ................................ 45

PREPARATION ......................................................... 47

Commercial Service Tools  ...................................... 47

ON-VEHICLE SERVICE ............................................ 48

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Posi-
tion .......................................................................... 48
Calibration of Decel G Sensor  ................................ 49

SYSTEM DESCRIPTION  .......................................... 50

System Diagram  ..................................................... 50
System Component Parts ....................................... 51
VDC Function  ......................................................... 51
TCS Function .......................................................... 52
ABS Function .......................................................... 52
EBD Function  ......................................................... 52
Fail-Safe Function  .................................................. 52

VDC/TCS SYSTEM  ............................................. 52
ABS, EBD SYSTEM  ............................................ 52

Hydraulic Circuit Diagram  ....................................... 53

CAN COMMUNICATION  ........................................... 54

System Description ................................................. 54

TROUBLE DIAGNOSIS  ............................................ 55

How to Perform Trouble Diagnosis for Quick and 
Accurate Repair  ...................................................... 55

INTRODUCTION ................................................. 55
DIAGNOSIS FLOWCHART  ................................. 56
ASKING COMPLAINTS ....................................... 57
EXAMPLE OF DIAGNOSIS SHEET .................... 57

Component Installation Location  ............................ 58
Schematic ............................................................... 59
Wiring Diagram — VDC —  ..................................... 60
Control Unit Input/Output Signal Standard .............. 66

REFERENCE VALUE FROM CONSULT-II  ......... 66

CONSULT-II Functions  ........................................... 69

CONSULT-II MAIN FUNCTION  ........................... 69
CONSULT-II BASIC OPERATION PROCEDURE 

... 69

SELF-DIAGNOSIS .............................................. 71
DATA MONITOR .................................................. 75
ACTIVE TEST  ..................................................... 78

For Fast and Accurate Diagnosis  ........................... 80

PRECAUTIONS FOR DIAGNOSIS  ..................... 80

Basic Inspection  ..................................................... 81

BASIC INSPECTION 1 BRAKE FLUID LEVEL, 
LEAKS, AND BRAKE PADS ................................ 81
BASIC INSPECTION 2 POWER SYSTEM TER-
MINAL LOOSENESS AND BATTERY INSPEC-
TION .................................................................... 81
BASIC INSPECTION 3 ABS WARNING LAMP, 
VDC OFF INDICATOR LAMP, SLIP INDICATOR 
LAMP INSPECTION  ............................................ 81

Inspection 1 Wheel Sensor System  ........................83
Inspection 2 Engine System  ...................................85
Inspection 3 VDC/TCS/ABS Control Unit System ...86
Inspection 4 Pressure Sensor System ....................87
Inspection 5 Steering Angle Sensor System ...........89
Inspection 6 Yaw Rate/Side/Decel G sensor System 

...90

Inspection 7 Solenoid and VDC Change-Over Valve 
System ....................................................................92
Inspection 8 Actuator Motor, Motor Relay, and Cir-
cuit ..........................................................................93
Inspection 9 ABS Actuator and Electric Unit (Control 
Unit) Power Supply and Ground Circuit  ..................94
Inspection 10 Stop Lamp Switch System ................95
Inspection 11 Brake Fluid Level Sensor System .....96
Inspection 12 When “ST ANG SEN SIGNAL” 
Appears on self-Diagnosis Results Display  ............97
Inspection 13 CAN Communication System  ...........97
Inspection 14 When “DECEL G SEN SET” Appears 
on Self-Diagnosis Results Display  ..........................98
Inspection 15 When “ESTM VEH SPD SIG” Appears 
on Self-Diagnosis Results Display  ..........................98
Inspection 16 VDC OFF Indicator Lamp Does Not 
Illuminate .................................................................98
Component Inspection  ............................................99

VDC OFF SWITCH  ..............................................99

Symptom 1 Excessive ABS Function Operation Fre-
quency ....................................................................99
Symptom 2 Unexpected Pedal Reaction  ................99
Symptom 3 The Braking Distance Is Long ............100
Symptom 4 ABS Function Does Not Operate .......101
Symptom 5 Pedal Vibration or ABS Operation 
Sound Occurs  .......................................................101
Symptom 6 Vehicle Jerks During VDC/TCS/ABS 
Control ..................................................................102

WHEEL SENSORS  .................................................104

Removal and Installation .......................................104

REMOVAL ..........................................................104
INSTALLATION ..................................................104

SENSOR ROTOR  ....................................................105

Removal and Installation .......................................105

REMOVAL ..........................................................105
INSTALLATION ..................................................105

ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (ASSEMBLY) .106

Removal and Installation .......................................106

G SENSOR  ..............................................................108

Removal and Installation .......................................108

REMOVAL ..........................................................108
INSTALLATION ..................................................108

STEERING ANGLE SENSOR  .................................109

Removal and Installation .......................................109

PRECAUTIONS

BRC-3

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

[ABS]

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions for Brake System

AFS001ZN

●

Recommended fluid is brake fluid “DOT 3”.

●

Do not reuse drained brake fluid.

●

Be careful not to splash brake fluid on painted areas.

●

To clean or wash all parts of master cylinder, disc brake caliper and wheel cylinder, use clean brake fluid.

●

Never use mineral oils such as gasoline or kerosene. They will ruin rubber parts of the hydraulic system.

●

Use flare nut wrench when removing and installing brake tube.

●

Always torque brake lines when installing.

●

Before working, turn ignition switch OFF and disconnect electri-
cal connectors of ABS actuator and electric control unit or bat-
tery terminals.

●

Burnish the brake contact surfaces after refinishing or replacing
drums or rotors, after replacing pads or linings, or if a soft pedal
occurs at very low mileage.
Refer to 

BR-32, "BRAKE BURNISHING PROCEDURE"

 .

WARNING:

Clean brake pads and shoes with a waste cloth, then wipe with
a dust collector.

Precautions for Brake Control

AFS0018B

●

During ABS operation, brake pedal lightly vibrates and a mechanical noise may be heard. This is normal.

●

Just after starting vehicle after ignition switch ON, brake pedal may vibrate or motor operating noise may
be heard from engine compartment. This is a normal status of operation check.

●

Stopping distance may be longer than that of vehicles without ABS when vehicle drives on rough, gravel,
or snow-covered (fresh, deep snow) roads.

●

When an error is indicated by ABS or another warning lamp, collect all necessary information from cus-
tomer (what symptoms are present under what conditions) and check for simple causes before starting
diagnostic servicing. Besides electrical system inspection, check brake booster operation, brake fluid
level, and fluid leaks.

●

If tire size and type are used in an improper combination, or brake pads are not Genuine NISSAN parts,
stopping distance or steering stability may deteriorate.

●

If there is a radio, antenna, or antenna lead-in wire (including wiring) near control module, ABS function
may have a malfunction or error.

●

If aftermarket parts (car stereo, CD player, etc.) have been installed, check for incidents such as harness
pinches, open circuits, and improper wiring.

SBR686C

BRC-4

[ABS]

PREPARATION

Revision: 2004 November

2004 Murano

PREPARATION

PFP:00002

Commercial Service Tools

AFS0018E

Tool name

Description

1.Flare nut crowfoot
 a: 10mm (0.39 in)
2.Torque wrench

Removing and installing each brake piping

S-NT360

SYSTEM DESCRIPTION

BRC-5

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

SYSTEM DESCRIPTION

PFP:00000

System Diagram

AFS0018F

System Component Parts

AFS0018G

PFIA0462E

1. 

Sensor rotor (FR)

2.

Wheel sensor (FR)

3. 

Wheel sensor (FL)

4.

Sensor rotor (FL)

5.

Brake booster and Master cylinder

6.

ABS actuator and electric unit
(control unit)

7.

Sensor rotor (RR)

8.

Wheel sensor (RR)

9.

Wheel sensor (RL)

10. Sensor rotor (RL)

11.

Combination meter
[Brake warning lamp,
ABS warning lamp]

PFIA0416E

BRC-6

[ABS]

SYSTEM DESCRIPTION

Revision: 2004 November

2004 Murano

ABS Function

AFS0018H

●

The Anti-Lock Brake System is a function that detects wheel revolution while braking, and it improves
handling stability during sudden braking by electrically preventing 4 wheel lock. Maneuverability is also
improved for avoiding obstacles.

●

 If the electrical system breaks down, then Fail-Safe function is activated, ABS becomes inoperative, and
ABS warning lamp turns on.

●

Electrical System Diagnosis by CONSULT-II is available.

●

During ABS operation, brake pedal lightly vibrates and a mechanical noise may be heard. This is normal.

●

Just after starting vehicle after ignition switch ON, brake pedal may vibrate or motor operating noise may
be heard from engine compartment. This is a normal status of operation check.

●

Stopping distance may be longer than that of vehicles without ABS when vehicle drives on rough, gravel,
or snow-covered (fresh, deep snow) roads.

EBD Function

AFS0018I

●

Electronic Brake Distributor is a function that detects subtle slippages between front and rear wheels dur-
ing braking, and it improves handling stability by electronically controlling Brake Fluid Pressure which
results in reduced rear wheel slippage.

●

In case of electrical system break down, Fail-Safe function is activated, EBD and ABS becomes inopera-
tive, and ABS warning lamp and brake warning lamp are turned on.

●

Electrical System Diagnosis by CONSULT-II is available.

●

During EBD operation, brake pedal lightly vibrates and a mechanical noise may be heard. This is normal.

●

Just after starting vehicle after ignition switch ON, brake pedal may vibrate or motor operating noise may
be heard from engine compartment. This is a normal status of operation check.

●

Stopping distance may be longer than that of vehicles without EBD when vehicle drives on rough, gravel,
or snow-covered (fresh, deep snow) roads.

Fail-Safe Function

AFS0018J

ABS, EBD SYSTEM

In case of electrical problems with ABS, ABS warning lamp will turn on. In case of electrical problem with EBD,
Brake warning lamp and ABS warning lamp will turn on. Simultaneously, ABS become one of following condi-
tions of Fail-Safe function.

1.

For ABS trouble, only EBD is activated and condition of vehicle is same condition of vehicles without ABS
system.

2.

For EBD trouble, EBD and ABS become inoperative, and condition of vehicle is same as condition of vehi-
cles without ABS, EBD system.

NOTE:
In step 1 shown above, self-diagnosis when ignition switch is turned ON and when vehicle starts at initial time
is carried out. ABS self-diagnosis noise may be hard as usual.

SYSTEM DESCRIPTION

BRC-7

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

Hydraulic Circuit Diagram

AFS0018K

PFIA0422E

BRC-8

[ABS]

CAN COMMUNICATION

Revision: 2004 November

2004 Murano

CAN COMMUNICATION

PFP:23710

System Description

AFS0029P

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application. It is an on-vehicle mul-
tiplex communication line with high data communication speed and excellent error detection ability. Many elec-
tronic control units are equipped onto a vehicle, and each control unit shares information and links with other
control units during operation (not independent). In CAN communication, control units are connected with 2
communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wiring.
Each control unit transmits/receives data but selectively reads required data only. Refer to 

LAN-8, "CAN Com-

munication Unit"

 . 

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-9

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

TROUBLE DIAGNOSIS

PFP:00004

How to Perform Trouble Diagnosis for Quick and Accurate Repair

AFS0018N

INTRODUCTION

●

Most important point to perform diagnosis is to understand systems (control and mechanism) in vehicle
thoroughly.

●

It is also important to clarify customer complaints before inspec-
tion.
First of all, reproduce symptom, and understand it fully.
Ask customer about his/her complaints carefully. In some cases,
it will be necessary to check symptom by driving vehicle with
customer.

NOTE:
Customers are not professionals. Do not assume “maybe cus-
tomer means...” or “maybe customer mentioned this symptom”.

●

It is essential to check symptoms right from beginning in order to
repair a malfunction completely.
For an intermittent malfunction, it is important to reproduce
symptom based on interview with customer and past examples.
Do not perform inspection on ad hoc basis. Most intermittent
malfunctions are caused by poor contacts. In this case, it will be
effective to shake suspected harness or connector by hand.
When repairs are performed without any symptom check, no
one can judge if malfunction has actually been eliminated.

●

After diagnosis, make sure to carry out “erase memory”. Refer to

BRC-21, "Operation Procedure"

 .

●

For an intermittent malfunction, move harness or harness con-
nector by hand to check poor contact or false open circuit.

●

Always read “GI General Information” to confirm general precautions. Refer to 

GI-4, "General Precau-

tions"

 .

EFJ0028D

SEF233G

BRC-10

[ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Revision: 2004 November

2004 Murano

DIAGNOSIS FLOWCHART

LFIA0175E

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-11

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

ASKING COMPLAINTS

●

Complaints against malfunction vary depending on each person.
It is important to clarify customer complaints.

●

Ask customer about what symptoms are present and under
what conditions. Use information to reproduce symptom while
driving.

●

It is also important to use the diagnosis sheet so as not to miss
information.

EXAMPLE OF DIAGNOSIS SHEET

SBR339B

LFIA0176E

BRC-12

[ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Revision: 2004 November

2004 Murano

Component Installation Location

AFS0018O

PFIA0425E

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-13

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

Schematic — ABS —

AFS0018P

TFWA0060E

BRC-14

[ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Revision: 2004 November

2004 Murano

Wiring Diagram — ABS —

AFS0018Q

TFWA0100E

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-15

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Revision: 2004 November

2004 Murano

TFWA0062E

BRC-16

[ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Revision: 2004 November

2004 Murano

TFWA0063E