Nissan X-Trail 32. Manual - part 364

DAS

CHASSIS CONTROL MODULE

DAS-197

< ECU DIAGNOSIS INFORMATION >

[CHASSIS CONTROL]

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

B

N

P

A

ECU DIAGNOSIS INFORMATION

CHASSIS CONTROL MODULE

Reference Value

INFOID:0000000010721696

CONSULT DATA MONITOR STANDARD VALUE

NOTE:
The following table includes information (items) inapplicable to this vehicle. For information (items) applicable
to this vehicle, refer to CONSULT display items.

Monitor item

Condition

Reference value in normal operation

IGN VOLT

Ignition switch ON

10 

−

 16 V

CONTROL MODULE MALF

When chassis control module is normal

Off

When chassis control module malfunction is detected

On

CAN DIAG STATUS

When diagnosis of CAN communication malfunction is 
detected

Off

When diagnosis of CAN communication is normal

On

STP LAMP OFF RELAY 1

Displayed but not used

—

STP LAMP OFF RELAY 2

Displayed but not used

—

ESS RELAY

Displayed but not used

—

VEHICLE SPEED

Vehicle stopped

0 km/h

Vehicle driving

*

Almost same reading as speedometer
(Within 

±

10%)

FR WHEEL SPEED

Vehicle stopped

0 rpm

Vehicle driving

*

Increases according to vehicle speed

FL WHEEL SPEED

Vehicle stopped

0 rpm

Vehicle driving

*

Increases according to vehicle speed

RR WHEEL SPEED

Vehicle stopped

0 rpm

Vehicle driving

*

Increases according to vehicle speed

RL WHEEL SPEED

Vehicle stopped

0 rpm

Vehicle driving

*

Increases according to vehicle speed

STEERING ANG SENSOR

When vehicle driving straight

0

±

3.5 deg

When steering wheel is steered to RH by 90

°

Approx. +90 deg

When steering wheel is steered to LH by 90

°

Approx. 

−

90 deg

DECEL G SENSOR

Vehicle stopped

Approx. 0 G

When during acceleration

Positive value

When during deceleration

Negative value

SIDE G SENSOR

Vehicle stopped

Approx. 0 G

When right turn

Negative value

When left turn

Positive value

YAW RATE SENSOR

Vehicle stopped

Approx. 0 deg/s

When right turn

Negative value

When left turn

Positive value

ACCELE PEDAL POSITION

When accelerator pedal is released

0%

When accelerator pedal is depressed

0 

−

 100%

DAS-198

< ECU DIAGNOSIS INFORMATION >

[CHASSIS CONTROL]

CHASSIS CONTROL MODULE

THROTTLE CONTROL

When electric throttle control actuator is normal

NORMAL

When electric throttle control actuator does not 
achieve the requirement (measured value is inaccu-
rate)

INCORR

When electric throttle control actuator does not 
achieve the requirement (temporary prevention)

PREV

When electric throttle control actuator does not 
achieve the requirement (impossible)

INPOSSI

SHIFT POSITION

Displayed but not used

—

BRAKE SWITCH 2

When brake pedal is not depressed

Off

When brake pedal is depressed

On

BRAKE SWITCH 1

When brake pedal is depressed

Off

When brake pedal is not depressed

On

STOP LAMP SW

When brake pedal is depressed

ACT

When brake pedal is not depressed

INACT

PRESS SENSOR

When brake pedal is not depressed

Approx. 0 bar

When brake pedal is depressed

0 

−

 255 bar

ABS

When ABS function is normal

NORMAL

When ABS function malfunction is detected

ABNOR

ABS MALF

When ABS function is normal

NORMAL

When ABS function malfunction is detected

ABNOR

EBD

When EBD function is normal

NORMAL

When EBD function malfunction is detected

ABNOR

ACCELE PEDAL MALF

When accelerator pedal is normal

NORMAL

When accelerator pedal malfunction is detected

ABNOR

TCS

When TCS function is normal

NORMAL

When TCS function malfunction is detected

ABNOR

TCS MALF

When TCS function is normal

NORMAL

When TCS function malfunction is detected

ABNOR

VDC

When VDC function is normal

NORMAL

When VDC function malfunction is detected

ABNOR

VDC MALF

When VDC function is normal

NORMAL

When VDC function malfunction is detected

ABNOR

PARKING BRAKE

Displayed but not used

—

DRV TRQ CTRL MODE

When correction coefficients are initialized

INITIAL

When correction is executed

NORMAL

When correction is stopped (computing is impossible)

STOP 1

When correction is stopped (computing is possible)

STOP 2

When correction is limited

LIMIT 1

When correction is prohibited

PROHIBI

DRV TRQ CTRL PERMIS 1

When correction is permitted (basic requirement)

PERMIS

When correction is not permitted (basic requirement)

NO PER

DRV TRQ CTRL PERMIS 2

When correction is permitted (system requirement)

PERMIS

When correction is not permitted (system require-
ment)

NO PER

Monitor item

Condition

Reference value in normal operation

DAS

CHASSIS CONTROL MODULE

DAS-199

< ECU DIAGNOSIS INFORMATION >

[CHASSIS CONTROL]

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

B

N

P

A

DRV TRQ CTRL STOP

When correction is requested to stop

REQ

When correction is not requested to stop

NO REQ

DRV TRQ CTRL PROHIBIT

When prohibition of correction is requested

REQ

When prohibition of correction is not requested

NO REQ

AEB STATUS

When active engine brake (brake control) function is 
active

On

When active engine brake (brake control) function is 
inactive.

Off

ATC 1

When active trace control function is inactive

Off

When active trace control function is active

On

ATC 2

When active trace control function is inactive

Off

When active trace control function is active

On

ATC 4

When active trace control function is inactive

Off

When active trace control function is active

On

BRAKE HOLD

When brake fluid pressure is hold

ACT

When brake fluid pressure is not hold

INACT

When brake fluid pressure is decreases

RELEA

ATC 3

When active trace control function is inactive

Off

When active trace control function is active

On

ATC 5

When active trace control function is inactive

Off

When active trace control function is active

On

ARC BRAKE

When active ride control (brake control) function is in-
active

Off

When active ride control (brake control) function is ac-
tive

On

FL TIRE DISP

When the front LH tire is not displayed on the informa-
tion display in the combination meter

DEF

When the front LH tire is displayed on the information 
display in the combination meter

1

FR TIRE DISP

When the front RH tire is not displayed on the informa-
tion display in the combination meter

DEF

When the front RH tire is displayed on the information 
display in the combination meter

1

RL TIRE DISP

When the rear LH tire is not displayed on the informa-
tion display in the combination meter

DEF

When the rear LH tire is displayed on the information 
display in the combination meter

1

RR TIRE DISP

When the rear RH tire is not displayed on the informa-
tion display in the combination meter

DEF

When the rear RH tire is displayed on the information 
display in the combination meter

1

VEHICLE DISP

When the active ride control (brake control) function is 
not displayed on the information display in the combi-
nation meter

DEF

When the active ride control (brake control) function is 
displayed on the information display in the combina-
tion meter

1

Monitor item

Condition

Reference value in normal operation

DAS-200

< ECU DIAGNOSIS INFORMATION >

[CHASSIS CONTROL]

CHASSIS CONTROL MODULE

INTERRUPT DISP

When not interrupt displayed on the information dis-
play in the combination meter

NO REQ

When the hill start assist function is not interrupt dis-
played on the information display in the combination 
meter

HOLD 1

When the hill start assist function is not interrupt dis-
played on the information display in the combination 
meter

HOLD 2

When the advanced hill descent control function is not 
interrupt displayed on the information display in the 
combination meter

HDC

TURN DISP

When the straight-ahead status is displayed on the in-
formation display in the combination meter

N STEER

When the left turning status is displayed on the infor-
mation display in the combination meter

LEFT

When the right turning status is displayed on the infor-
mation display in the combination meter

RIGHT

ALC LEVEL

Displayed but not used

—

ALC STATUS

Displayed but not used

—

BRAKE HOLD DISP

When the operation condition is satisfied (inactive) 
status of hill start assist function is displayed on the in-
formation display in the combination meter

ACT

When the operation condition is not satisfied status of 
hill start assist function is displayed on the information 
display in the combination meter

INACT

When the activation status of hill start assist function 
is displayed on the information display in the combina-
tion meter

RELEA

ATC DISP

When the activation of active trace control function is 
not displayed on the information display in the combi-
nation meter

Off

When the activation of active trace control function is 
displayed on the information display in the combina-
tion meter

On

ARC BRAKE DISP

When the activation of active ride control (brake con-
trol) function is displayed on the information display in 
the combination meter

On

When the activation of active ride control (brake con-
trol) function is not displayed on the information dis-
play in the combination meter

Off

HDC DISP

When the activation of advanced hill descent control 
function is displayed on the information display in the 
combination meter

On

When the activation of advanced hill descent control 
function is not displayed on the information display in 
the combination meter

Off

AEB CVT PERMIT

When transaxle control is authorized

On

When transaxle control is not authorized

Off

AEB STATUS

When active engine brake function is ON

On

When active engine brake function is OFF

Off

AEB COMMAND 1

When active engine brake function is inactive

0 – 0.1023 G

When active engine brake function is active

0 G

AEB COMMAND 2

Displayed but not used

—

Monitor item

Condition

Reference value in normal operation