Nissan Primera P12. Manual - part 138

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-57

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

MFWA0007E

BRC-58

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Control Unit Input/Output Signal Standard

EFS002X3

STANDARDS USING A CIRCUIT TESTER AND OSCILLOSCOPE

CAUTION:

Connect the connectors for the ESP/TCS/ABS control unit and actuator, and turn the ignition switch
ON.

SFIA0434E

Measure-

ment termi-

nal

Measuring point

Standard value (Note 1)

(Reference) Check

items for malfunc-

tion

+

–

1

Body
ground

Power supply

Ignition switch ON

Battery voltage (Approx. 12V)

Control unit power
supply circuit

2

Actuator motor relay,
actuator relay power
supply and steering
angle sensor power sup-
ply

Ignition switch ON

Battery voltage (Approx. 12V)

7

Actuator motor relay

Actuator motor being driven
(“Active test” mode with CON-
SULT-II)

Approx. 0V

Actuator motor,
motor relay, and
circuit

Actuator motor while the vehicle
is stopped

Battery voltage (Approx. 12V)

36

Actuator relay

When actuator relay is active.
(the engine running)

Approx. 0V

Actuator relay and
circuit

When actuator relay is inactive.
(Fail-safe, engine starts.)

Battery voltage (Approx. 12V)

20

Actuator motor monitor

When actuator relay is active.
(the engine running)

Battery voltage (Approx. 12V)

Actuator motor
monitor circuit

When actuator relay is inactive.
(Fail-safe, engine starts.)

Approx. 0V

3

Body
ground

Front LH wheel outlet
solenoid valve

Solenoid valve activated
(In “active test” mode of CON-
SULT-II) or actuator relay inac-
tive (in fail-safe mode)

When solenoid valve is inactive
and actuator relay active (when
ignition switch ON)

Approx. 0V

Battery voltage (Approx. 12V)

Solenoid valve and
circuit

4

Rear RH wheel outlet
solenoid valve

5

Front LH wheel inlet
solenoid valve

6

Rear RH wheel inlet
solenoid valve

25

Rear LH wheel outlet
solenoid valve

26

Front RH wheel inlet
solenoid valve

53

Rear LH wheel inlet sole-
noid valve

55

Front RH wheel outlet
solenoid valve

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-59

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

49

Body
ground

Primary-side ESP
switch-over solenoid
valve 1 (USV)

When switch-over solenoid
valve is active (in “active test”
mode of CONSULT-II)
Or, when actuator relay inactive
(when fail-safe)

When switch-over solenoid
valve is inactive and actuator
relay is active (when ignition
switch ON)

Approx. 0V

Battery voltage (Approx. 12V)

Switch-over sole-
noid valve and cir-
cuit

50

Secondary-side ESP
switch-over solenoid
valve 1 (USV)

52

Secondary-side ESP
switch-over solenoid
valve 2 (HSV)

54

Primary-side ESP
switch-over solenoid
valve 2 (HSV)

8

10

Front LH wheel sensor

Wheel rotated (Approx. 30 km/h
(19 MPH) (Note 2)

Pulse generation
: Approx. 200 Hz

Wheel sensor and
circuit

11

12

Rear RH wheel sensor

13

14

Rear LH wheel sensor

15

16

Front RH wheel sensor

48

Body
ground

Stop lamp signal

Depress brake pedal.

Battery voltage (Approx. 12V)

Stop lamp switch
and circuit

Release the brake pedal.

Approx. 0V

44

Body
ground

ESP OFF switch

ESP OFF switch is pressed.

Approx. 10V

ESP OFF switch
and circuit

ESP OFF switch is released.

Approx. 12V

61

CAN communication
input/output signal (H)

Ignition switch ON

–

63

CAN communication
input/output signal (L)

Ignition switch ON

Measure-

ment termi-

nal

Measuring point

Standard value (Note 1)

(Reference) Check

items for malfunc-

tion

+

–

PBIA0224J

PBIA0223J

BRC-60

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

(Note 1): When the standard value is checked using a circuit tester for voltage measurement, the connector terminals should not extend
forcefully.
(Note 2): Check the pressure of the tire in normal condition.
(Note 3): ON/OFF timing of the ABS warning lamp
ON: When the ignition switch is turned ON (before engine start) or a malfunction is detected.
OFF: 2 seconds after the engine started (the system is in normal condition).
(Note 4): ESP OFF indicator lamp ON/OFF timing
ON: When the ignition switch is turned ON (before engine start) or a malfunction is detected, if the ESP OFF switch is ON.
OFF: 2 seconds after the engine started (the system is in normal condition) and ESP OFF switch is OFF.
(Note 5): ON/OFF timing of the SLIP indicator lamp
ON: When the ignition switch is turned ON (before engine start) or a malfunction is detected.
OFF: 2 seconds after the engine started (the system is in normal condition) and the ESP/TCS function is inactive.
Flashing: ESP/TCS function is active during driving.

STANDARDS WITH CONSULT-II

CAUTION:

The displayed item is the data calculated by the control unit, so it may indicate a normal value even if
an output circuit (harness) is open or shorted.

67

Body
ground

Pressure sensor

Ignition switch ON

Approx. 0V

Pressure sensor
and circuit

68

When ignition switch ON and
brake pedal released.

Approx. 0.6V

69

Ignition switch ON

Approx. 0V

18

Side G sensor

Ignition switch ON

Approx. 2.5V

Yaw rate /Side G
sensor and circuit

34

Yaw rate/Side G sensor

Ignition switch ON

Battery voltage (Approx. 12V)

Yaw rate /Side G
sensor and circuit

77

Ignition switch ON

78

Ignition switch ON

Approx. 2.5V

79

Yaw rate sensor

Ignition switch ON

Yaw rate sensor
and circuit

80

Ignition switch ON

Approx. 0V

70

ESP OFF indicator lamp

ESP OFF indicator lamp turns
on (Note 4)

Approx. 0V

ESP OFF warning
lamp and circuit

ESP OFF indicator lamp turns
off (note 4)

Battery voltage (Approx. 12V)

40

Brake fluid level warning
switch

Brake fluid is not enough

Battery voltage (Approx. 12V)

Brake fluid level
warning switch and
circuit

Brake fluid is enough

Approx. 0V

76

Body
ground

Parking brake signal

Apply the parking brake.

Battery voltage (Approx. 12V)

Parking brake
switch and circuit

Release the parking brake.

Approx. 0V

Measure-

ment termi-

nal

Measuring point

Standard value (Note 1)

(Reference) Check

items for malfunc-

tion

+

–

SFIA0150E

SFIA0151E