Jeep XJ. Manual - part 31

(11) Lower the vehicle.

COLLAPSIBLE SPACER

REMOVAL W/PINION INSTALLED

(1) Raise and support the vehicle.
(2) Remove wheel and tire assemblies.
(3) Remove rear brake drums. Refer to Group 5,

Brakes, for proper procedures.

(4) Mark the propeller shaft and pinion yoke for

installation reference.

(5) Remove the propeller shaft from the yoke.
(6) Rotate the pinion gear three or four times.
(7) Measure the amount of torque necessary to

rotate the pinion gear with a (in. lbs.) dial-type
torque wrench. Record the torque reading for instal-
lation reference.

(8) Using Holder 6958 to hold the pinion yoke,

remove the pinion nut and washer.

(9) Use Remover C-452 and Wrench C-3281 to

remove the pinion yoke (Fig. 12).

(10) Use a suitable pry tool or a slide hammer

mounted screw to remove the pinion shaft seal.

(11) Remove the front pinion bearing using a pair of

suitable pick tools to pull the bearing straight off the
pinion gear shaft. It may be necessary to lightly tap the
end of the pinion gear with a rawhide or rubber mallet
if the bearing becomes bound on the pinion shaft.

(12) Remove the collapsible spacer.

REMOVAL W/PINION REMOVED

(1) Raise and support the vehicle.
(2) Remove wheel and tire assemblies.
(3) Remove rear brake drums. Refer to Group 5,

Brakes, for proper procedures.

(4) Mark the propeller shaft and pinion yoke for

installation reference.

(5) Remove the propeller shaft from the yoke.
(6) Rotate the pinion gear three or four times.
(7) Measure the amount of torque necessary to

rotate the pinion gear with a (in. lbs.) dial-type
torque wrench. Record the torque reading for instal-
lation reference.

(8) Remove differential assembly from axle hous-

ing.

(9) Using Holder 6958 to hold yoke, remove the

pinion yoke nut and washer.

(10) Using Remover C–452 and Wrench C–3281,

remove the pinion yoke from pinion shaft (Fig. 12).

(11) Remove the pinion gear from housing (Fig.

13). Catch the pinion with your hand to prevent it
from falling and being damaged.

(12) Remove collapsible spacer from pinion shaft.

INSTALLATION

(1) Install a new collapsible preload spacer on pin-

ion shaft (Fig. 14).

(2) If pinion gear was removed, install pinion gear

in housing.

(3) Install pinion front bearing, if necessary.
(4) Apply a light coating of gear lubricant on the

lip of pinion seal. Install seal with Installer C-3972-A
and Handle C–4171 (Fig. 15).

(5) Install yoke with Screw 8112, Cup 8109, and

Holder 6958 (Fig. 16).

(6) If the original pinion bearings are being used,

install differential assembly and axle shafts, if neces-
sary.

Fig. 11 Tightening Pinion Shaft Nut–Typical

1 – SPECIAL TOOL 6958
2 – 1 in. PIPE
3 – 3/4 DRIVE TORQUE WRENCH

Fig. 12 Pinion Yoke Removal

1 – SPECIAL TOOL C-3281
2 – YOKE
3 – SPECIAL TOOL C-452

3 - 74

194 RBI AXLE

XJ

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

NOTE: If new pinion bearings were installed, do not
install the differential assembly and axle shafts until
after the pinion bearing preload and rotating torque
are set.

(7) Install the yoke washer and a new nut on the

pinion gear. Tighten the pinion nut until there is zero
bearing end-play.

(8) Tighten the nut to 271 N·m (200 ft. lbs.).

CAUTION: Never

loosen

pinion

gear

nut

to

decrease pinion gear bearing rotating torque and
never exceed specified preload torque. If preload
torque or rotating torque is exceeded a new col-
lapsible spacer must be installed. The torque
sequence will then have to be repeated.

(9) Using yoke holder 6958 and a torque wrench

set at 474 N·m (350 ft. lbs.), crush collapsible spacer
until bearing end play is taken up (Fig. 17).

NOTE: If more than 474 N·m (350 ft. lbs.) of torque
is necessary to remove the bearing end play, the
collapsible

spacer

is

defective

and

must

be

replaced.

Fig. 13 Remove Pinion Gear

1 – RAWHIDE HAMMER

Fig. 14 Collapsible Preload Spacer

1 – COLLAPSIBLE SPACER
2 – SHOULDER
3 – PINION GEAR
4 – OIL SLINGER
5 – REAR BEARING

Fig. 15 Pinion Seal Installation

1 – SPECIAL TOOL C-4171
2 – SPECIAL TOOL C-3972–A

Fig. 16 Pinion Yoke Installation

1 – PINION YOKE
2 – AXLE HOUSING

XJ

194 RBI AXLE

3 - 75

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

(10) Slowly tighten the nut in 6.8 N·m (5 ft. lbs.)

increments until the rotating torque is achieved.
Measure the rotating torque frequently to avoid over
crushing the collapsible spacer (Fig. 18).

(11) Check rotating torque with a (in. lbs.) torque

wrench (Fig. 18). The torque necessary to rotate the
pinion gear should be:

• Original Bearings — The reading recorded dur-

ing removal, plus an additional 0.56 N·m (5 in. lbs.).

• New Bearings — 1.5 to 4 N·m (15 to 35 in. lbs.).
(12) Install differential assembly and axle shafts,

if necessary.

(13) Align marks made previously on yoke and

propeller shaft and install propeller shaft.

(14) Install rear brake drums. Refer to Group 5,

Brakes, for proper procedures.

(15) Add gear lubricant, if necessary. Refer to

Lubricant Specifications of this section for lubricant
requirements.

(16) Install wheel and tire assemblies.
(17) Lower vehicle.

AXLE SHAFT

REMOVAL

(1) Raise and support vehicle. Ensure that the

transmission is in neutral.

(2) Remove wheel and tire assembly.
(3) Remove brake drum. Refer to Group 5, Brakes,

for proper procedure.

(4) Clean all foreign material from housing cover

area.

(5) Loosen housing cover bolts. Drain lubricant

from the housing and axle shaft tubes. Remove hous-
ing cover.

(6) Rotate differential case so that pinion mate

gear shaft lock screw is accessible. Remove lock
screw and pinion mate gear shaft from differential
case (Fig. 19).

(7) Push axle shaft inward and remove axle shaft

C–clip lock from the axle shaft (Fig. 20).

(8) Remove axle shaft. Use care to prevent damage

to axle shaft bearing and seal, which will remain in
axle shaft tube. Also, exercise care not to damage the

Fig. 17 Tightening Pinion Nut–Typical

1 – SPECIAL TOOL 6958
2 – 1 in. PIPE
3 – 3/4 DRIVE TORQUE WRENCH

Fig. 18 Check Pinion Gear Rotation Torque

1 – PINION YOKE
2 – INCH POUND TORQUE WRENCH

Fig. 19 Mate Shaft Lock Screw

1 – LOCK SCREW
2 – PINION GEAR MATE SHAFT

3 - 76

194 RBI AXLE

XJ

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

wheel speed sensor on vehicles equipped with ABS
brakes.

(9) Inspect axle shaft seal for leakage or damage.
(10) Inspect roller bearing contact surface on axle

shaft for signs of brinelling, galling and pitting. If
any of these conditions exist, the axle shaft and/or
bearing and seal must be replaced.

INSTALLATION

(1) Lubricate bearing bore and seal lip with gear

lubricant. Insert axle shaft through seal, bearing,
and engage it into side gear splines.

NOTE: Use care to prevent shaft splines from dam-
aging axle shaft seal lip. Also, exercise care not to
damage

the

wheel

speed

sensor

on

vehicles

equipped with ABS brakes

(2) Insert C–clip lock in end of axle shaft. Push

axle shaft outward to seat C–clip lock in side gear.

(3) Insert pinion mate shaft into differential case

and through thrust washers and pinion gears.

(4) Align hole in shaft with hole in the differential

case and install lock screw with Loctite

t on the

threads. Tighten lock screw to 19 N·m (14 ft. lbs.)
torque.

(5) Install cover and add fluid. Refer to Lubricant

Change procedure in this section for procedure and
lubricant requirements.

(6) Install brake drum. Refer to Group 5, Brakes,

for proper procedures.

(7) Install wheel and tire.
(8) Lower vehicle.

AXLE SHAFT SEAL AND BEARING

REMOVAL

(1) Remove the axle shaft.
(2) Remove the axle shaft seal from the end of the

axle shaft tube with a small pry bar.

NOTE: The seal and bearing can be removed at the
same time with the bearing removal tool.

(3) Remove the axle shaft bearing from the axle

tube with Bearing Removal Tool Set 6310 using
Adapter Foot 6310-5 (Fig. 21).

(4) Inspect the axle shaft tube bore for roughness

and burrs. Remove as necessary.

INSTALLATION

Do not install the original axle shaft seal.

Always install a new seal.

(1) Wipe the axle shaft tube bore clean.
(2) Install axle shaft bearing with Installer 6436

and Handle C–4171. Ensure that the part number on
the bearing is against the installer.

(3) Install the new axle shaft seal with Installer

6437 and Handle C–4171 (Fig. 22).

Fig. 20 Axle Shaft C–Clip Lock

1 – C-CLIP LOCK
2 – AXLE SHAFT
3 – SIDE GEAR

Fig. 21 Axle Shaft Bearing Removal

1 – AXLE SHAFT TUBE
2 – NUT
3 – GUIDE PLATE
4 – GUIDE
5 – THREADED ROD
6 – ADAPTER
7 – FOOT

XJ

194 RBI AXLE

3 - 77

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)