Jeep Liberty KJ. Manual - part 845

3.

INSPECT VEHICLE, STEERING COLUMN, & INTERMEDIATE SHAFT FOR DAMAGE

NOTE: If possible, check vehicle repair history for collision damage.
Turn the ignition off.

Inspect the vehicle for damage causing tracking problems.

Inspect the steering column and intermediate shaft for damage.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 4

4.

CHECK CLOCKSPRING & STEERING ANGLE SENSOR INSTALLATION

WARNING: To avoid personal injury or death, on vehicles equipped with airbags, disable the supplemental
restraint system before attempting any steering wheel, steering column, airbag, occupant classification sys-
tem, seat belt tensioner, impact sensor, or instrument panel component diagnosis or service. Disconnect
and isolate the battery negative (ground) cable, then wait two minutes for the system capacitor to discharge
before performing further diagnosis or service. This is the only sure way to disable the supplemental
restraint system. Failure to take the proper precautions could result in accidental airbag deployment.

NOTE: Proper Clockspring and Steering Angle Sensor installation is crucial for proper operation.
Verify that the Clockspring and Steering Angle Sensor are properly installed. Refer to 8 - ELECTRICAL/RE-
STRAINTS/CLOCKSPRING - INSTALLATION.

Are the Clockspring and Steering Angle Sensor properly installed?

Yes

>> Go To 5

No

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

5.

INSPECT RELATED WIRING HARNESS, TERMINALS, & CONNECTORS

WARNING: To avoid personal injury or death, on vehicles equipped with airbags, disable the supplemental
restraint system before attempting any steering wheel, steering column, airbag, occupant classification sys-
tem, seat belt tensioner, impact sensor, or instrument panel component diagnosis or service. Disconnect
and isolate the battery negative (ground) cable, then wait two minutes for the system capacitor to discharge
before performing further diagnosis or service. This is the only sure way to disable the supplemental
restraint system. Failure to take the proper precautions could result in accidental airbag deployment.

NOTE: A low voltage condition at the Steering Angle Sensor will cause this DTC to set.
Check all related wiring for pinched, chafed, pierced, and partially broken wires.

Check all related connectors for broken, bent, pushed out, and corroded terminals.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 6

5 - 140

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

KJ

6.

CHECK (F943) FUSED IGNITION SWITCH OUTPUT (RUN-ACC) CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE

Disconnect the Steering Angle Sensor harness connector.

Turn the ignition on.

Measure the voltage of the (F943) Fused Ignition Switch Output (Run-
ACC) circuit.

Is the voltage above 11.0 volts?

Yes

>> Go To 7

No

>> Repair the (F943) Fused Ignition Switch Output (Run-ACC)

circuit for high resistance.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

7.

CHECK (Z385) GROUND CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE

Turn the ignition off.

Measure the resistance of the (Z385) Ground circuit between ground
and the Steering Angle Sensor harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Go To 8

No

>> Repair the (Z385) Ground circuit for high resistance.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

8.

REPLACE STEERING ANGLE SENSOR & VERIFY IF DTC IS STILL ACTIVE

Replace the Steering Angle Sensor in accordance with the Service Information.

Turn the ignition on.

With the scan tool, erase ABS DTCs.

Cycle the ignition switch.

WARNING: Ensure brake capability is available before road testing.
Test drive the vehicle by turning the vehicle left or right in a curving manner at a velocity between 10 and 25 km/hr
(6 and 15 m.p.h.).

Park the vehicle.

With the scan tool, read ABS DTCs.

Does this DTC reset?

Yes

>> Replace the Anti-Lock Brakes Module in accordance with the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

KJ

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 141

9.

CHECK STEERING ANGLE SENSOR OUTPUT WHILE ROTATING THE STEERING WHEEL

With the scan tool, read the Steering Angle Sensor Position while rotating the steering wheel to the right and then
to the left. The Steering Angle Sensor Position should decrease when rotating the steering wheel to the right and
increase when rotating the steering wheel to the left.

Did the steering angle change accordingly?

Yes

>> Replace the Anti-Lock Brake Module in accordance with the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Replace the Steering Angle Sensor in accordance with the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

C121A–STEERING ANGLE SENSOR NOT INITIALIZED

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:
During the Drive Test.

•

Set Condition:
This DTC may set with DTC C1231–DRIVE TEST: STEERING ANGLE SENSOR due to cycling of ignition
several times or entering and exiting diagnostics several times.

Refer to C1231–DRIVE TEST: STEERING ANGLE SENSOR in this Section for the diagnostic test procedure.

5 - 142

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

KJ

C121C–TORQUE REQUEST SIGNAL DENIED

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:
With the ignition on, but not if low voltage is detected.
Or, if the engine is running at less than 360 rpm.

•

Set Condition:
If engine management relevant for Automatic Yaw Control/Traction Control System control cannot be accom-
plished.

Possible Causes

WIRING HARNESS, TERMINAL, CONNECTOR DAMAGE

DTCs RELATED TO BATTERY VOLTAGE, IGNITION, OR VIN MESSAGES

CAN C BUS CIRCUITS OPEN OR SHORTED

ECM OR PCM DTCs PRESENT

ECM OR PCM

ANTI-LOCK BRAKES MODULE

Diagnostic Test

1.

VERIFY DTC IS ACTIVE

Turn the ignition on.

With the scan tool, read and record ABS DTCs.

With the scan tool, read and record Environmental Data (EV Data).

With the scan tool, erase ABS DTCs.

Cycle the ignition switch.

With the scan tool, read ABS DTCs.

Does this DTC reset?

Yes

>> Go To 2

No

>> Using the wiring schematics as a guide, check the Anti-Lock Brakes Module and the ECM or PCM pins,

terminals, and connectors for corrosion, damage, and terminal push out. Pay particular attention to all
Communication circuits.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

2.

CHECK FOR ANY OF THE FOLLOWING ACTIVE DTCs

With the scan tool, read all active DTCs from all CAN C Bus modules.

NOTE: Check for CAN C hardware electrical, VIN Missing/Mismatch, battery or ignition related DTCs.

Does the scan tool display any active DTCs related to the conditions listed above?

Yes

>> Diagnose and repair the DTC(s). Refer to the Table of Contents in the applicable Section.

No

>> Go To 3

KJ

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 143