Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 189

U0126-LOST COMMUNICATION WITH STEERING ANGLE SENSOR (CONTINUED)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:

•

With the ignition on

•

Battery voltage between 10 and 16 volts

•

IOD fuse installed

•

FCM is configured correctly

•

Set Condition:
Bus messages not received from the Steering Angle Sensor for approximately 500ms.

Possible Causes

CAN B OR CAN C BUS CIRCUITS OPEN OR SHORTED

DTCS RELATED TO BATTERY VOLTAGE, IGNITION, OR VIN MESSAGES

FCM NOT CONFIGURED CORRECTLY

STEERING ANGLE SENSOR

STEERING ANGLE SENSOR POWER AND GROUND

MODULE THAT SET THIS DTC

Diagnostic Test

1.

VERIFY DTC IS ACTIVE

NOTE: Ensure the IOD fuse is installed and battery voltage is between 10 and 16 volts before proceeding.
With the scan tool, read active DTCs.

Is this DTC active?

Yes

>> Go To 2

No

>> Refer to the Stored Lost Communication test procedure. Refer to the table of contents in this section.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

2.

CHECK FOR ANY OF THE FOLLOWING ACTIVE DTCS

With the scan tool, read all active DTCs from all modules.

NOTE: Check for FCM configuration, CAN B or C hardware electrical, VIN Missing/Mismatch, battery or igni-
tion related DTCs.

Does the scan tool display any active DTCs to the conditions listed above?

Yes

>> Diagnose and repair the DTC. Refer to the Table of Contents for a complete list of the symptoms.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

No

>> Go To 3

5 - 382

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

U0126-LOST COMMUNICATION WITH STEERING ANGLE SENSOR (CONTINUED)

3.

VERIFY THAT THE STEERING ANGLE SENSOR IS ACTIVE ON THE BUS

Turn the ignition on.

With the scan tool, select Network Diagnostics.

Verify that the Steering Angle Sensor is active on the bus.

Is the Steering Angle Sensor active on the bus?

Yes

>> Go To 4

No

>> Refer to the Table of Contents located in this section for a no response test procedure.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

4.

CHECK FOR ADDITIONAL COMMUNICATION RELATED DTCS

With the scan tool, select Network Diagnostics.

Is there more than one module with active DTCs “Logged Against” the STEERING ANGLE SENSOR?

Yes

>> Replace/update the Steering Angle Sensor in accordance with the service information.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

No

>> Replace/update the module that set this DTC in accordance with the service information.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 383

U0141–LOST COMMUNICATION WITH FRONT CONTROL MODULE

5 - 384

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

U0141–LOST COMMUNICATION WITH FRONT CONTROL MODULE (CONTINUED)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:

•

With the ignition on

•

Battery voltage between 10 and 16 volts

•

IOD fuse installed

•

FCM is configured correctly

•

Set Condition:
Bus messages not received from the Front Control Module for approximately 2 to 5 seconds.

Possible Causes

CAN B BUS CIRCUITS OPEN OR SHORTED

DTCS RELATED TO BATTERY VOLTAGE, IGNITION, OR VIN MESSAGES

FCM NOT CONFIGURED CORRECTLY

FRONT CONTROL MODULE

FRONT CONTROL MODULES POWER AND GROUND

MODULE THAT SET THIS DTC

Diagnostic Test

1.

VERIFY DTC IS ACTIVE

NOTE: Ensure the IOD fuse is installed and battery voltage is between 10 and 16 volts before proceeding.
With the scan tool, read active DTCs.

Is this DTC active?

Yes

>> Go To 2

No

>> Refer to the Stored Lost Communication test procedure. Refer to the table of contents in this section.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

2.

CHECK FOR ANY OF THE FOLLOWING ACTIVE DTCS

With the scan tool, read all active DTCs from all modules.

NOTE: Check for FCM configuration, CAN B or C hardware electrical, VIN Missing/Mismatch, battery or igni-
tion related DTCs.

Does the scan tool display any active DTCs to the conditions listed above?

Yes

>> Diagnose and repair the DTC. Refer to the Table of Contents for a complete list of the symptoms.

Perform BODY VERIFICATION TEST – VER 1.

No

>> Go To 3

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 385