Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 594

G (Acceleration) Switch: The CAB monitors

the acceleration switch at all times. The switch
assembly contains three mercury switches that
monitor vehicle deceleration rates (G-force). Sud-
den rapid changes in vehicle and wheel deceleration
rate trigger the switch, sending a signal to the CAB.
The switch assembly provides three deceleration
rates; two for forward braking and one for rearward
braking.

Brake Warning Indicator Switch: The brake

warning indicator switch is a fluid level sending
switch. The CAB sends out a 12 volt signal to the
switch. The switch has a 1,000 ohm resistor inside
of it. This resistor is used for diagnostic purposes.
Normal voltage is about 2.3 volts. If the switch is
disconnected the resistor will be pulled out of the
circuit and the CAB will sense voltage at about 5
volts. If the fluid level becomes too low or the circuit
is shorted to the ground, the voltage will be about 0
volts. Any fault condition will illuminate the red
brake warning indicator and the specific fault can
be read on the DRBIII

t.

3.2

ABS DIAGNOSTIC TROUBLE CODES

The Teves Mark 20 Antilock Brake System (ABS)

module may report any of the following diagnostic
trouble codes:

•

Brake Fluid Level Switch Circuit

•

CAB Power Feed Circuit

•

Cluster Fault

•

Controller Failure

•

G Switch Not Processable

•

Left Front Sensor Circuit Failure

•

Left Front Sensor Signal Failure

•

Left Rear Sensor Circuit Failure

•

Left Rear Sensor Signal Failure

•

PCI Bus Communication

•

Pump Motor Circuit Not Working Properly

•

Right Front Sensor Circuit Failure

•

Right Front Sensor Signal Failure

•

Right Rear Sensor Circuit Failure

•

Right Rear Sensor Signal Failure

•

System Overvoltage

•

System Undervoltage

Diagnostic trouble codes are retained in memory

until erased using the DRB, or automatically erased
after 255 key cycles or 3,500 miles.

3.2.1

SYSTEM INITIALIZATION

System initialization starts when the key is

turned to ‘‘run’’. At this point, the CAB performs a

complete self-check of all electrical components in
the antilock brake systems.

At 20 km/h (12 mph) a dynamic test may be

performed. If the brake lamp switch is activated the
test will be run at 40 km/h (24 mph) regardless of
the brake lamp switch state. This will momentarily
run the pump/motor. If during the dynamic test, the
driver has his/her foot on the brake pedal, he/she
may feel the test through brake pedal pulsations.
This is a normal condition.

If any component causes a diagnostic trouble code

during system initialization or dynamic check, the
CAB will illuminate the ABS warning lamp.

3.2.2

DIAGNOSTIC MODE

For a Mark 20 system to enter a diagnostic mode,

vehicle speed must be below 10 km/h (6 mph) and
no ABS condition present. If vehicle speed is not
below 10 km/h (6 mph), a ‘‘No Response’’ message
could be displayed by the DRBIII

t. The following

are characteristics of diagnostic mode:

•

The amber ABS warning indicator will blink
rapidly (about

1

⁄

2

second on and

1

⁄

2

second off). If

a hard trouble code is present, such as a CAB
Power Feed Circuit diagnostic trouble code, the
ABS warning indicator will be illuminated with-
out blinking until the diagnostic trouble code
condition is corrected.

•

Antilock operation is disabled.

3.2.3

INTERMITTENT DIAGNOSTIC
TROUBLE CODES

If the malfunction is not present while perform-

ing a test procedure, the diagnostic procedures will
not locate the problem. In this case, the code can
only suggest an area to inspect. Check for the
following:

•

loose or corroded conditions

•

damaged components (sensors, tone wheels)

•

damaged wiring

•

excessive axle shaft runout

•

hydraulic system leaks

•

regular brake system problems, non-ABS related

If no obvious problems are found, erase diagnostic

trouble codes and with the key on, wiggle the wire
harness and connectors. Recheck for codes periodi-
cally as you work through the system. This proce-
dure may uncover a difficult to locate malfunction.

3.3

USING THE DRBIII

T

Refer to the DRBIII

t user’s guide for instructions

and assistance with reading diagnostic trouble
codes, erasing diagnostic trouble codes and other
DRBIII

t functions.

4

GENERAL INFORMATION

3.4

DRBIII

T ERROR MESSAGES

Under normal operation, the DRBIII

t will dis-

play one of only two error messages:

—

User-Requested

WARM

Boot

or

User-

Requested COLD Boot

If the DRBIII

t should display any other error

message, record the entire display and call the
STAR Center for information and assistance. This
is a sample of such an error message display:

ver: 2.14
date: 26 Jul93
file: key_itf.cc
date: Jul 26 1993
line: 548
err: 0x1
User-Requested COLD Boot

Press MORE to switch between this display

and the application screen.

Press F4 when done noting information.

3.4.1

DRBIII

T DOES NOT POWER UP

(BLANK SCREEN)

If the LED’s do not light or no sound is emitted at

start up, check for loose cable connections or a bad
cable. Check the vehicle battery voltage (data link
16-way connector cavity 16). A minimum of 11 volts
is required to adequately power the DRBIII

t. Also

check for a good ground at the DLC.

If all connections are proper between the

DRBIII

t and the vehicle or other devices, and the

vehicle battery is fully charged, an inoperative
DRBIII

t may be the result of faulty cable or vehicle

wiring.

3.4.2

DISPLAY IS NOT VISIBLE

Low temperatures will affect the visibility of the

display. Adjust the contrast to compensate for this
condition.

4.0

DISCLAIMERS, SAFETY,
WARNINGS

4.1

DISCLAIMERS

All information, illustrations, and specifications

contained in this manual are based on the latest
information available at the time of publication.
The right is reserved to make changes at any time
without notice.

4.2

SAFETY

4.2.1

TECHNICIAN SAFETY INFORMATION

WARNING: ENGINES PRODUCE CARBON
MONOXIDE THAT IS ODORLESS, CAUSES
SLOWER REACTION TIME, AND CAN LEAD
TO SERIOUS INJURY. WHEN THE ENGINE IS
OPERATING, KEEP SERVICE AREAS WELL
VENTILATED OR ATTACH THE VEHICLE
EXHAUST SYSTEM TO THE SHOP EXHAUST
REMOVAL SYSTEM.

Set the parking brake and block the wheels before

testing or repairing the vehicle. It is especially
important to block the wheels on front-wheel drive
vehicles; the parking brake does not hold the front
drive wheels.

When servicing a vehicle, always wear eye pro-

tection, and remove any metal jewelry such as
watchbands or bracelets that might make an inad-
vertent electrical contact.

When diagnosing an antilock brake or speed

proportional steering system problem, it is impor-
tant to follow approved procedures where applica-
ble. These procedures can be found in the service
manual. Following these procedures is very impor-
tant to the safety of individuals diagnostic tests.

4.2.2

VEHICLE PREPARATION FOR
TESTING

Make sure the vehicle being tested has a fully

charged battery. If it does not, false diagnostic codes
or error messages may occur.

4.2.3

SERVICING SUB-ASSEMBLIES

Some components of the antilock brake or speed

proportional steering system are intended to be
serviced in assembly only. Attempting to remove or
repair certain sub-components may result in per-
sonal injury and/or improper system operation.
Only those components with approved repair and
installation procedures in the service manual
should be serviced.

5

GENERAL INFORMATION

4.2.4

DRBIII

T SAFETY INFORMATION

WARNING: EXCEEDING THE LIMITS OF THE
DRBIII

T

MULTIMETER IS DANGEROUS. IT

CAN

EXPOSE

YOU

TO

SERIOUS

OR

POSSIBLY

FATAL

INJURY.

CAREFULLY

READ AND UNDERSTAND THE CAUTIONS
AND THE SPECIFICATIONS LIMITS.

Follow the vehicle manufacturer’s service specifi-

cations at all times.

•

Do not use the DRBIII

t if it has been damaged.

•

Do not use the test leads if insulation is damaged
or if metal is exposed.

•

To avoid electrical shock, do not touch the test
leads, tips, or the circuit being tested.

•

Choose the proper range and function for the
measurement. Do not try voltage or current mea-
surements that may exceed the rated capacity.

•

Do not exceed the limits shown in the table below:

FUNCTION

INPUT LIMIT

Volts

0 - 500 peak volts AC
0 - 500 volts DC

Ohms (resistance)*

0 - 1.12 megohms

Frequency Measured
Frequency Generated

0 - 10 kHz

Temperature

-58 - 1100°F
-50 - 600°C

* Ohms cannot be measured if voltage is present.

Ohms can be measured only in a non-powered
circuit.

•

Voltage between any terminal and ground must
not exceed 500v DC or 500v peak AC.

•

Use caution when measuring voltage above 25v
DC or 25v AC.

•

Use the low current shunt to measure circuits up
to 10A. Use the high current clamp to measure
circuits exceeding 10A.

•

When testing for the presence of voltage or cur-
rent, make sure the meter is functioning cor-
rectly. Take a reading of a known voltage or
current before accepting a zero reading.

•

When measuring current, connect the meter in
series with test lead.

•

When using the meter function, keep the DRBIII

t

away from spark plug or coil wires to avoid mea-
suring error from outside interference.

4.3

WARNING

4.3.1

VEHICLE DAMAGE WARNINGS

Before disconnecting any control module, make

sure the ignition is “off”. Failure to do so could
damage the module.

When testing voltage or continuity at any control

module, use the terminal side (not the wire end) of
the connector. Do not probe a wire through the
insulation; this will damage it and eventually cause
it to fail because of corrosion.

Be careful when performing electrical tests so as

to prevent accidental shorting of terminals. Such
mistakes can damage fuses or components. Also, a
second code could be set, making diagnosis of the
original problem more difficult.

4.3.2

ROAD TESTING A COMPLAINT
VEHICLE

Some complaints will require a test drive as part

of the repair verification procedure. The purpose of
the test drive is to try to duplicate the diagnostic
code or symptom condition.

CAUTION:

BEFORE

ROAD

TESTING

A

VEHICLE,

BE

SURE

THAT

ALL

COMPONENTS

ARE

REASSEMBLED.

DURING THE TEST DRIVE, DO NOT TRY TO
READ

THE

DRBIII

T

SCREEN

WHILE

IN

MOTION. DO NOT HANG THE DRBIII

T

FROM

THE REAR VIEW MIRROR OR OPERATE IT
YOURSELF.

HAVE

AN

ASSISTANT

AVAILABLE TO OPERATE THE DRBIII

T

.

4.4

DIAGNOSIS

1. Your diagnostic test procedure must begin with a

thorough visual inspection of the ABS system for
damaged components or disconnected connec-
tors. The brake lamps must be operational, and
if they are not, repair them prior to continuing.

2. Connect the DRBIII

t to the data link connector

located under the dash. If the DRBIII

t does not

power up, check the power and ground supplies
to the connector.

3. Select ‘‘Antilock Brakes’’. Turn the ignition on. If

the DRBIII

t displays ‘‘No Response’’, refer to

Communication in the Body Diagnostic Proce-
dures manual to diagnose the symptom.

4. Read and record all ABS diagnostic trouble

codes. If the ‘‘CAB Power Feed Circuit’’ diagnos-
tic trouble code is present, it must be repaired
prior to addressing any other DTC’s. If any
additional codes are present, proceed to the
appropriate test.

6

GENERAL INFORMATION

5. If there are no diagnostic trouble codes present,

select ‘‘Inputs/Outputs’’ and read the brake
switch input as your press and release the brake
pedal. If the display does not match the state of
the pedal, perform the proper test. Read the
‘‘G-Switch’’ status, with the vehicle on a level
surface, both switches should read ‘‘CLOSED’’. If
the status is not correct, perform the proper test.
If a problem with the amber ‘‘ABS’’ warning
indicator exists, refer to the proper test.

6. If no other problems are found, it will be neces-

sary to road test the vehicle. THE DRBIII

t

MUST NOT BE CONNECTED TO THE
DATA LINK CONNECTOR WHEN ROAD
TESTING FOR PROPER ANTILOCK OP-
ERATION. THE SYSTEM IS DISABLED
WHILE IN DIAGNOSTIC MODE. Perform
several antilock stops from above 50 Km/h (30
mph) and then repeat steps 2, 3, and 4. If any
diagnostic trouble codes are present, proceed to
the appropriate test.

7. The following conditions should be considered

‘‘NORMAL’’ operation, and no repairs should be
attempted to correct them.

– Brake pedal feedback during an ABS stop

(clicking, vibrating)

– Clicking, groaning or buzzing at 10 Km/h (6

mph) (drive off self test)

– Groaning noise during an ABS stop

– Slight brake pedal drop and pop noise when

ignition is initially turned on

– Brake pedal ratcheting down at the end of an

ABS stop

8. If the complaint is ABS ‘‘cycling’’ at the end of a

stop at low speeds, it may be caused by a
marginal wheel speed sensor signal. The sensor
air gap, tone wheel condition, and/or brakes
hanging up are possible causes of this condition.

9. After a road test in which no problems were

found, refer to any Technical Service Bulletins
that may apply.

5.0

REQUIRED TOOLS AND
EQUIPMENT

DRBIII

t (diagnostic read-out box)

jumper wires
ohmmeter
voltmeter
test light

6.0

GLOSSARY OF TERMS

ABS

antilock brake system

AC

alternating current

BCM

Body Control Module

CAB

controller antilock brake

CCD

Chrysler Collision Detection

DC

direct current

DLC

data link connector

DRB

diagnostic read-out box

EBD

Electronic Brake Distribution

EMI

electro magnetic interference

HCU

hydraulic control unit

HZ

Hertz

JBLK

junction block

JTEC

Jeep and Truck Engine Controller

LF

left front

LR

left rear

PCI

Programmable Communication In-
terference

PCM

Powertrain Control Module

PDC

power distribution center

P/M

pump motor

RF

right front

RR

right rear

RFI

radio frequency interference

SOL

solenoid

WSS

wheel speed sensor

7

GENERAL INFORMATION