Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 1124

TABLE OF CONTENTS - Continued

10.17 VEHICLE COMMUNICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .654
10.18 VEHICLE THEFT SECURITY SYSTEM (VTSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .655
10.19 WINDSHIELD WIPER SYSTEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .656

10.19.1

FRONT WIPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .656

10.19.2

REAR WIPER SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .657

xv

NOTES

xvi

1.0

INTRODUCTION

The procedures contained in this manual include

all the specifications, instructions and graphics
needed to diagnose 2001 body system problems. The
diagnostics in this manual are based on the failure
condition or symptom being present at the time of
diagnosis.
Please follow the recommendations below when
choosing your diagnostic path.

1. First make sure the DRBIII

t is communicating

with the appropriate modules; i.e., if the
DRBIII

t displays a ‘‘No Response’’ or a “Bus 6

Signals Open” condition, you must diagnose that
first.

2. Read DTC’s (diagnostic trouble codes) with the

DRBIII

t.

3. If no DTC’s are present, identify the customer

complaint.

4. Once the DTC or customer complaint is identi-

fied, locate the matching test in the Table of
Contents and begin to diagnose the symptom.

All component location views are in Section 8.0. All
connector pinouts are in Section 9.0. All schematics
are in Section 10.0.
An * placed before the symptom description indi-
cates a customer complaint.

When repairs are required, refer to the appropri-

ate service information for the proper removal and
repair procedure.

Diagnostic procedures change every year. New

diagnostic systems may be added: carryover sys-
tems may be enhanced. READ THIS MANUAL
BEFORE TRYING TO DIAGNOSE A VEHICLE
DIAGNOSTIC TROUBLE CODE. It is recom-
mended that you review the entire manual to be-
come familiar with all the new and changed diag-
nostic procedures.

This book reflects many suggested changes from

readers of past issues. After using this book, if you
have any comments or suggestions, please fill out
the sheet in the back of this book and mail it back to
us.

1.1

SYSTEM COVERAGE

This diagnostic procedures manual covers all

2001 JEEP GRAND CHEROKEE “body” related
faults. This diagnostic procedures manual also cov-
ers both left hand drive (LHD) and right hand drive
(RHD) vehicles. There may be some slight differ-
ences in the location views of components. If the
location views shown are on a LHD vehicle, a RHD
vehicle will be symmetrically opposite.

1.2

SIX-STEP TROUBLESHOOTING
PROCEDURE

Diagnosis of the body system is done in six basic

steps:

•

verification of complaint

•

verification of any related symptoms

•

symptom analysis

•

problem isolation

•

repair of isolated problem

•

verification of proper operation

2.0

IDENTIFICATION OF
SYSTEM

The vehicle systems that are part of the ‘‘body’’

system are:

•

Airbag

•

Audio

•

Chime

•

Communication

•

DRBIII

t Problems

•

Electrically heated system

•

Exterior lighting

•

Heating and A/C

•

Instrument Cluster

•

Interior Lighting

•

Memory Seat

•

Overhead Console

•

Power Door Lock/RKE

•

Power Mirrors

•

Power sunroof

•

Power windows

•

Vehicle theft security system (VTSS)

•

Windshield Wiper and Washer

3.0

SYSTEM DESCRIPTION AND
FUNCTIONAL OPERATION

The body system on the 2001 WG consists of a

combination of modules that communicate over the
PCI bus (Programmable Communication Interface
multiplex system). Through the PCI bus, informa-
tion about the operation of vehicle components and
circuits is relayed quickly to the appropriate mod-
ule(s). All modules receive all the information trans-
mitted on the bus even though a module may not
require all information to perform it’s function. It
will only respond to messages ‘‘addressed’’ to it
through a binary coding process. This method of

1

GENERAL INFORMATION

data transmission significantly reduces the com-
plexity of the wiring in the vehicle and the size of
wiring harnesses. All of the information about the
functioning of all the systems is organized, con-
trolled, and communicated by the PCI bus, which is
described in the Communication Section of this
general information.

3.1

AIRBAG SYSTEM

The Airbag Control Module (ACM) is bolted to a

bracket on the floor panel transmission tunnel
rearward from the gear shift selector inside the
vehicle. The ACM mounting bracket is welded to
the tunnel and is not serviced with the ACM. The
ACM contains a microprocessor, the impact sensor,
and energy storage capacitor. The mircoprocessor
contains the airbag system logic. The ACM system
logic includes On-Board Diagnostics (OBD) capabil-
ity, and communicates with the instrument cluster
circuitry via the PCI data bus to control the airbag
indicator lamp.

The microprocessor in the ACM monitors the

impact sensor signal and the airbag system electri-
cal circuits to determine the system readiness. If
the ACM detects a monitored system fault, it sends
messages to the instrument cluster on the PCI data
bus to turn on the airbag indicator lamp. A pre-
programmed decision algorithm in the ACM micro-
processor determines when the deceleration rate as
signaled by the sensor indicates an impact that is
severe enough to require airbag system protection.
When the programmed conditions are met, the
ACM sends an electrical signal to deploy the airbag
system components.

The impact sensor is an accelerometer that

senses the rate of vehicle deceleration, which pro-
vides verification of the direction and severity of an
impact. The impact sensor is calibrated for the
specific vehicle, and is only serviced as a unit with
the ACM. A mechanical sensor called the safing
sensor is also integral to the ACM.

The ACM also contains an energy-storage capac-

itor. This capacitor stores enough electrical energy
to deploy the airbags, for one second following a
battery disconnect or failure during an impact. The
purpose of the capacitor is to provide airbag system
protection in a severe secondary impact if the initial
impact has damaged or disconnected the battery,
but was not severe enough to deploy the airbags.

THE AIRBAG SYSTEM IS A SENSITIVE,

COMPLEX

ELECTROMECHANICAL

UNIT.

BEFORE ATTEMPTING TO DIAGNOSE OR
SERVICE ANY AIRBAG SYSTEM OR RE-
LATED STEERING WHEEL, STEERING COL-
UMN, OR INSTRUMENT PANEL COMPO-
NENTS YOU MUST FIRST DISCONNECT AND
ISOLATE

THE

BATTERY

NEGATIVE

(GROUND) CABLE. WAIT TWO MINUTES
FOR THE SYSTEM CAPACITOR TO DIS-
CHARGE BEFORE FURTHER SYSTEM SER-
VICE. THIS IS THE ONLY SURE WAY TO
DISABLE THE AIRBAG SYSTEM. FAILURE
TO DO THIS COULD RESULT IN ACCIDEN-
TAL AIRBAG DEPLOYMENT AND POSSIBLE
PERSONAL INJURY.

NEVER STRIKE OR KICK THE AIRBAG

CONTROL MODULE, AS IT CAN DAMAGE
THE IMPACT SENSOR OR AFFECT ITS CAL-
IBRATION. IF AN AIRBAG CONTROL MOD-
ULE IS ACCIDENTALLY DROPPED DURING
SERVICE,

THE

MODULE

MUST

BE

SCRAPPED AND REPLACED WITH A NEW
UNIT.

The airbag warning lamp is the only point at

which the customer can observe ‘‘symptoms’’ of
system malfunction. Whenever the ignition key is
turned to the ‘‘run’’ or ‘‘start’’ position, the MIC
performs a lamp check by turning the airbag warn-
ing lamp on for 6-8 seconds. If the lamp turns off, it
means that the ACM has checked the system and
found it to be free of discernible malfunctions. If the
lamp remains on, there could be an active fault in
the system or the MIC lamp circuit may be inter-
nally shorted to ground. If the lamp comes on and
stays on for a period longer than 6-8 seconds then
goes off, there is usually an intermittent problem in
the system.

Perform the WARNING LAMP OPEN procedure

in this book to find the cause of any customer
complaint regarding the AIRBAG warning lamp,
such as:

•

warning lamp does not illuminate

•

warning lamp stays illuminated with no active
DTC’s

The ACM cannot be repaired or adjusted and, if

damaged or faulty, it must be replaced.

DRIVER AIRBAG MODULE (DAB)

The airbag protective trim cover is the most

visible part of the driver side airbag system. The
module is mounted directly to the steering wheel.
Located under the trim cover are the horn switch,
the airbag cushion, and the airbag cushion support-
ing components. The airbag module includes a
housing to which the cushion and inflator are
attached and sealed. The airbag module cannot be
repaired, and must be replaced if deployed or in any
way damaged. The inflator assembly is mounted to
the back of the airbag module. The inflator seals the
hole in the airbag cushion so it can discharge the
gas it produces directly into the cushion when
supplied with the proper electrical signal. The pro-
tective trim cover is fitted to the front of the airbag
module and forms a decorative cover in the center of

2

GENERAL INFORMATION