Jaguar XJ (X350). Manual - part 249

•

 

Steering wheel rotation 
sensor fault 

 

C005102 

Steering wheel 

rotation sensor 

 

•

 

Sensor power circuit fault 

•

 

Sensor ground circuit 
fault  

•

 

Sensor signal circuit fault  

•

 

Sensor loose/incorrectly 
installed  

•

 

Encoder wheel 
misaligned or faulty  

•

 

Steering wheel rotation 
sensor fault 

 

Check the sensor and encoder wheel 

for correct fitment/alignment.  

Steering Wheel Rotation Sensor 

(86.56.58) 

 For steering wheel 

rotation sensor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p9

.

 

C005128 

Steering wheel 

rotation sensor - 

offset monitoring 

 

•

 

Sensor loose/incorrectly 
installed  

•

 

Vehicle track incorrectly 
adjusted 

 

Check the sensor and encoder wheel 

for correct fitment/alignment.  

Steering Wheel Rotation Sensor 

(86.56.58) 

 Check the steering and 

suspension for damage/wear which 

would affect the track. 

 

C005167 

Steering wheel 

rotation sensor 

 

•

 

Center position not 
learnt/lost  

•

 

Implausible signals from 
other sensors (yaw rate, 
lateral acceleration, 
wheel speed sensors) 

 

Cycle the ignition off and on, drive 

the vehicle in a straight line for 

three seconds at a speed higher 

than 50 Kmh (31 Mph) to learn the 

center position. Check the sensors 

listed for correct fitment/damage. 

Check for DTCs indicating a sensor 

fault. 

 

C005192 

Steering wheel 

rotation sensor 

 

•

 

Sensor apertures blocked 

•

 

Encoder wheel 
misaligned or faulty  

•

 

Sensor fault 

 

Check the sensor and encoder wheel 

for correct fitment/alignment and 

condition.  

Steering Wheel Rotation Sensor 

(86.56.58) 

 

 

C005195 

Steering wheel 

rotation sensor 

 

•

 

Sensor incorrectly 
assembled Circuit 
incorrectly connected 

 

For steering wheel rotation sensor 

tests, GO to Pinpoint Test  

G531322p9

.

 

C005196 

Steering wheel 

rotation sensor 

 

•

 

Sensor circuit(s): short 
circuit to each other  

•

 

Sensor fault 

 

For steering wheel rotation sensor 

tests, GO to Pinpoint Test  

G531322p9

.

 

C006101  Yaw rate sensor 

and 

•

 

Sensor fault 

 

Install a new sensor.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

accelerometer 

 

(86.56.64) 

 

 

C006128 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor incorrectly 
calibrated  

•

 

Sensor fault 

 

Carry out the yaw rate sensor reset 

special application using the Jaguar 

approved diagnostic system. Clear 

the DTC and drive the vehicle to a 

speed greater than 20 kmh (12.5 

mph) for more than 3 seconds to 

confirm the fix. 

 

C006164 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor loose/incorrectly 
installed  

•

 

Sensor ground circuit: 
high resistance  

•

 

Sensor fault 

 

Check the sensor for correct 

installation.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

(86.56.64) 

 For yaw rate sensor and 

accelerometor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p10

.

 

C006301 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor fault 

 

Install a new sensor.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

(86.56.64) 

 

 

C006328 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor incorrectly 
calibrated  

•

 

Sensor fault 

 

Carry out the yaw rate sensor reset 

special application using the Jaguar 

approved diagnostic system. Clear 

the DTC and drive the vehicle to a 

speed greater than 20 kmh (12.5 

mph) for more than 3 seconds to 

confirm the fix. 

 

C006364 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor loose/incorrectly 
installed  

•

 

Sensor ground circuit: 
high resistance  

•

 

Sensor fault 

 

Check the sensor for correct 

installation.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

(86.56.64) 

 For yaw rate sensor and 

accelerometor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p10

.

 

C006A01 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor supply circuit: 
high resistance  

•

 

Sensor fault 

 

For yaw rate sensor and 

accelerometor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p10

.

 

C006A04 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor supply circuit: 
short circuit to power  

•

 

Sensor supply circuit: 
short circuit to ground  

•

 

Sensor supply circuit: 
high resistance  

For yaw rate sensor and 

accelerometor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p10

.

 

www.

•

 

Sensor failure 

 

C006A16 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer - 

low voltage 

detected 

 

•

 

Sensor supply circuit: 
short circuit to power  

•

 

Sensor supply circuit: 
short circuit to ground  

•

 

Sensor supply circuit: 
high resistance  

•

 

Sensor failure 

 

For yaw rate sensor and 

accelerometor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p10

.

 

C006A17 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer - 

high voltage 

detected 

 

•

 

Sensor supply circuit: 
short circuit to power  

•

 

Sensor failure 

 

For yaw rate sensor and 

accelerometor tests, GO to Pinpoint 

Test  

G531322p10

.

 

C006A47 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Watchdog/Safety failure 

 

Install a new sensor.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

(86.56.64) 

 

 

C006A95 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Incorrect part fitted 

 

Install a new sensor.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

(86.56.64) 

 

 

C006B00 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Sensor failure 

 

Install a new sensor.  

Yaw Rate Sensor and Accelerometer 

(86.56.64) 

 

 

C008247 

Hydraulic control 

module fault 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C008248 

Hydraulic control 

module fault 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C008249 

Hydraulic control 

module fault 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C008254 

Yaw rate sensor 

and 

accelerometer 

 

•

 

Calibration failure 

 

Carry out the yaw rate sensor reset 

special application using the Jaguar 

approved diagnostic system. Clear 

the DTC and retest. 

 

C110801 

Internal pressure 

sensor fault 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C110964 

Traction control 

switch (TCS) error 

 

•

 

J-Gate module error 

 

Check for transmission DTCs.  

 

C113301 

Internal pressure 

sensor fault 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C113328 

Left hand front 

brake pressure 

sensor 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C113364 

Left hand front 

brake pressure 

sensor 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C113401 

Right hand front 

brake pressure 

sensor 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C113428 

Right hand front 

brake pressure 

sensor 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

C113464 

Right hand front 

brake pressure 

sensor 

 

•

 

Internal HCU failure 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

B10DF46 

Master cylinder 

isolation valve 

 

•

 

Valve not calibrated 
Internal HCU fault 

 

The valve values cannot be 

calibrated in service. Refer to the 

warranty policy and procedures 

manual if a module is suspect. 

 

U000100 

CAN 

communication 

bus 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

CAN circuit fault  

•

 

Internal HCU failure 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U000168 

CAN 

communication 

software error 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

Internal HCU failure 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

www.