Jaguar XJ (X350). Manual - part 141

Description and operation

 

 

Rear Drive Axle and Differential   

 

Item  Part Number 

Description 

1 

 — 

Differential bearing shim 

2 

 — 

Differential bearing cup 

3 

 — 

Differential bearing 

4 

 — 

Ring gear 

5 

 — 

Differential side gear 

6 

 — 

Differential pinion shaft 

7 

 — 

Differential pinion thrust washer 

8 

 — 

Differential pinion gear 

9 

 — 

Differential gear case 

10 

 — 

Pinion 

11 

 — 

Differential bearing cap 

12 

 — 

Rear axle pinion bearing cup 

13 

 — 

Output shaft oil seals 

14 

 — 

Differential pilot bearing 

15 

 — 

Differential housing 

16 

 — 

Differential drive pinion cup 

17 

 — 

Differential drive pinion collapsible spacer 

18 

 — 

Pinion bearing 

19 

 — 

Pinion flange 

20 

 — 

Pinion nut 

21 

 — 

Dust shield 

22 

 — 

Rear axle drive pinion seal 

23 

 — 

Rear axle pinion shaft oil slinger 

24 

 — 

Pinion Bearing 

25 

 — 

Drive pinion bearing adjustment shim 

 
The rear axle drive pinion receives power from the engine through the transmission and 
driveshaft. The drive pinion gear rotates the differential drive gear which is bolted to the 
differential housing outer flange. Inside the differential housing, two differential pinion gears 
are mounted on a differential shaft which is pinned to the differential housing. These 
differential pinion gears are engaged with the differential side gears to which the halfshafts 
are splined. As the differential gear turns, it rotates the halfshafts and rear wheels. 
 
When it is necessary for one wheel and halfshaft to rotate faster than the other, the faster 
turning differential side gear causes the differential pinion gears to roll on the slower turning 
differential side gear. This allows differential action between the two halfshafts. 

 

 

www.

Diagnosis and testing

 

 

Rear Drive Axle and Differential   

For additional information, refer to 

<<205-00>>

 

 

 

Removal and installation

 

 

Axle Assembly - Vehicles Without: 
Differential Drain Plug (51.25.13)   

Special Service Tools  

 

 

Powertrain Assembly Jack.  

HTJ1200-2  

 

 

 

Replacer - Mounting Bolts Final Drive To Subframe.  

204-477  

Removal  

 

1 . Remove both halfshafts.  

For additional information, refer to 

Rear Halfshaft (47.10.13) 

 

 

 

2 . Remove the exhaust system.  

For additional information, refer to 

Front Muffler - 3.0L/3.5L/4.2L (30.10.18) 

 

 

 

3 

. 

 

  CAUTION: Under no circumstances must the flexible coupling (or its fixings) be 

loosened or removed from the driveshaft. 

 

 

Detach the driveshaft from the differential flange.  

  

 

Mark the position of the driveshaft in relation to the differential flange.

 

www.