Infiniti QX60 (2019 year). Manual - part 22

will sound a warning chime and blink the
system display to notify the driver to take
necessary action.

For additional information, refer to “Ap-
proach warning” in this section.

The following items are controlled in the ICC
system:

∙ When there are no vehicles traveling

ahead, the ICC system maintains the
speed set by the driver. The set speed
range is between approximately 20 and
90 mph (32 and 144 km/h).

∙ When there is a vehicle traveling ahead,

the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the ve-
hicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill within the limi-
tations of the system. The system will
cancel once it judges a standstill with a
warning chime.

∙ When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the ICC
system accelerates and maintains vehicle
speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach sta-
tionary and slow moving vehicles. You must
pay attention to vehicle operation to main-
tain proper distance from vehicles ahead
when approaching toll gates or traffic con-
gestion.

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway, the
ICC system will accelerate and maintain the
speed up to the set speed. Pay attention to
the driving operation to maintain control of
the vehicle as it accelerates to the set speed.

Normally when controlling the distance to a
vehicle ahead, this system automatically ac-
celerates or decelerates your vehicle accord-
ing to the speed of the vehicle ahead. De-
press the accelerator to properly accelerate

SSD0254

5-80

Starting and driving

your vehicle when acceleration is required for
a lane change. Depress the brake pedal when
deceleration is required to maintain a safe
distance to the vehicle ahead due to its sud-
den braking or if a vehicle cuts in. Always stay
alert when using the ICC system.

ICC (Vehicle-to-vehicle distance
control) mode

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the ICC system automatically main-
tains a selected distance from the vehicle
traveling in front of you according to that
vehicle’s speed (up to the set speed), or at the
set speed when the road ahead is clear.

The system is intended to enhance the opera-
tion of the vehicle when following a vehicle
traveling in the same lane and direction.

If the radar sensor detects a slower moving
vehicle ahead, the system will reduce the ve-
hicle speed so that your vehicle follows the
vehicle in front at the selected distance.

The

system

automatically

controls

the

throttle and applies the brakes (up to ap-
proximately 40% of vehicle braking power) if
necessary. The detection range of the sensor
is approximately 650 ft (200 m) ahead.

Preview Function

The ICC system with the Preview Function
identifies the need to apply emergency brak-
ing by sensing a vehicle ahead in the same
lane, and the distance and relative speed
from it. The system applies the brake pre-
pressure before the driver depresses the
brake pedal and helps improve brake re-
sponse by reducing pedal free play.

∙ This system will not operate when the

vehicle

is

moving

at

approximately

20 mph (32 km/h) or less.

∙ The pre-pressure function ceases when

the following conditions are met:

– When the driver depresses the accel-

erator pedal or the brake pedal.

– If the driver does not operate the ac-

celerator or brake pedal within ap-
proximately 1 second.

∙ The sensor will not detect:

– Pedestrians or objects in the roadway

– Oncoming vehicles in the same lane

– Motorcycles traveling offset in the

travel lane as illustrated

WARNING

∙ This system is only an aid to assist brak-

ing operation and is not a collision warn-
ing or avoidance device. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely
and be in control of the vehicle at all
times.

SSD0338

Starting and driving

5-81

∙ As there is a performance limit to the Pre-

view Function, never rely solely on this
system. This system does not correct
careless, inattentive or absentminded
driving, or overcome poor visibility in
rain, fog, or other bad weather. Reduce
vehicle speed by depressing the brake
pedal, in order to maintain a safe distance
between vehicles.

∙ The system may not detect the vehicle in

front of you in certain road or weather
conditions. The Preview Function may
not operate properly under the following
conditions. The vehicle is still driveable
under normal conditions and the Brake
Assist will operate.

– When rain or snow adhere to the bum-

per around the distance sensor.

– Vehicle position in the lane may cause

the sensor to temporarily not detect a
vehicle in the same lane or may detect
objects or vehicles in other lanes.

Conventional (fixed speed) cruise
control mode

This mode allows driving at a speed between
20 to 90 mph (32 to 144 km/h) without
keeping your foot on the accelerator pedal.

WARNING

∙ In the conventional (fixed speed) cruise

control mode, a warning chime does not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead, as neither the presence
of the vehicle ahead nor the vehicle-to-
vehicle distance is detected.

∙ Pay special attention to the distance be-

tween your vehicle and the vehicle ahead
of you or a collision could occur.

∙ Always confirm the setting in the Intelli-

gent Cruise Control system display.

∙ Do not use the conventional (fixed speed)

cruise control mode when driving under
the following conditions:

– When it is not possible to keep the ve-

hicle at a set speed

– In heavy traffic or in traffic that varies

in speed

– On winding or hilly roads

– On slippery roads (rain, snow, ice, etc.)

– In very windy areas

∙ Doing so could cause a loss of vehicle con-

trol and result in an accident.

THE ICC SWITCH

The system is operated by the CRUISE
ON/OFF switch and four control switches,
all mounted on the steering wheel.

1. ACCEL/RES switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

2. COAST/SET switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally.

LSD2056

5-82

Starting and driving

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

4. DISTANCE

switch*:

Changes the vehicle’s following distance:

∙ Long

∙ Middle

∙ Short

5. CRUISE ON/OFF switch:

Master switch to activate the system.

*: This switch only affects the vehicle-to-
vehicle control mode, not the conventional
(fixed speed) cruise control mode.

How to select the cruise control
mode

Selecting vehicle-to-vehicle distance
control mode

To choose the vehicle-to-vehicle distance
control mode, quickly push and release the
CRUISE ON/OFF switch.

Selecting the conventional (fixed speed)
cruise control mode

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
CRUISE ON/OFF switch for longer than ap-
proximately 1.5 seconds. For additional infor-
mation, refer to “Operating conventional
(fixed speed) cruise control mode” in this sec-
tion.

ICC (vehicle-to-vehicle distance
control) mode display and
indicators

The display is located between the speedom-
eter and tachometer.

1. CRUISE ON/OFF switch indicator:

∙ ICC system ON indicator (white):

Indicates that the CRUISE ON/OFF
switch is ON.

∙ ICC system SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is set.

LSD2534

Starting and driving

5-83

∙ ICC system warning (orange):

Indicates that there is a malfunction in
the ICC system.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the distance switch.

4. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

Preview function warning light and display

When the Preview Function is not operating
properly, the chime sounds and the system
warning light (orange) will come on.

Action to take:

If the warning light comes on, park the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine and resume driving.

If the indicator stays on, it may indicate that
the Preview Function is malfunctioning (the
brake is operative). Although the vehicle is
still drivable under normal conditions, have
the vehicle checked. It is recommended that
you visit an INFINITI retailer for this service.

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

The display is located between the speedom-
eter and tachometer.

1. CRUISE ON/OFF switch indicator:

Indicates that the CRUISE ON/OFF
switch is on.

2. Cruise set switch indicator:

Displays while the vehicle speed is con-
trolled by the conventional (fixed speed)
cruise control mode of the ICC system.

3. Cruise system warning light:

Comes on if there is a malfunction in the
cruise control system.

LSD2067

LSD2075

5-84

Starting and driving

Warning light

When the system is not operating properly,
the chime sounds and the system warning
light (orange) will come on.

Action to take:

If the warning light comes on, park the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine, resume driving and then perform
the setting again.

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system is
malfunctioning. Although the vehicle is still
driveable under normal conditions, have the
vehicle checked. It is recommended that you
visit an INFINITI retailer for this service.

OPERATING ICC

To turn on the cruise control, quickly push
and release the CRUISE ON/OFF switch

䊊

A

.

The ICC system ON indicator (white), set dis-
tance indicator and set vehicle speed indica-
tor come on in a standby state for setting.

LSD2067

LSD2120

Starting and driving

5-85

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the COAST/SET
switch and release it. The ICC system set
indicator (green), vehicle ahead detection in-
dicator, set distance indicator and set vehicle
speed indicator

䊊

B

will come on. Take your

foot off the accelerator pedal. Your vehicle
will maintain the set speed.

When the COAST/SET switch is pushed un-
der the following conditions, the system can-
not be set and the ICC indicators will blink for
approximately 2 seconds:

∙ When traveling below 20 mph (32 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When the brakes are operated by the

driver

When the COAST/SET switch is pushed un-
der the following conditions, the system can-
not be set.

A warning chime will sound and a message
will pop up:

∙ When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system.
Push the CRUISE ON/OFF switch to
turn off the ICC system and reset the ICC
switch by pushing the CRUISE ON/OFF
switch again.)

For additional information about the
VDC system, refer to “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” in this section.

∙ When ABS or VDC is operating

∙ When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no lon-
ger slipping. Push the CRUISE ON/OFF
switch to turn off the ICC system, and
reset the ICC system by pushing the
CRUISE ON/OFF switch again.)

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane ahead,
the ICC system decelerates the vehicle by
controlling the throttle and applying the
brakes to match the speed of a slower vehicle
ahead. The system then controls the vehicle
speed based on the speed of the vehicle
ahead to maintain the driver selected dis-
tance.

LSD2125

LSD2535

5-86

Starting and driving

NOTE:

∙ The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

∙ When the brake operates, a noise may be

heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the vehicle
ahead detection indicator comes on. The ICC
system will also display the set speed and
selected distance.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected ahead,
the ICC system gradually accelerates your
vehicle to resume the previously set vehicle
speed. The ICC system then maintains the set
speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off.

If a vehicle ahead appears during accelera-
tion to the set vehicle speed or any time the
ICC system is in operation, the system con-
trols the distance to that vehicle.

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 mph (24 km/h), the system
will be canceled.

When passing another vehicle, the set speed
indicator

䊊

A

will flash when the vehicle speed

exceeds the set speed. The vehicle detect
indicator will turn off when the area ahead of
the vehicle is open. When the pedal is re-
leased, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

Even though your vehicle speed is set in the
ICC system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate your
vehicle rapidly.

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

LSD2557

LSD2535

Starting and driving

5-87

How to change the set vehicle
speed

To cancel the preset speed, use one of the
following methods:

∙ Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

∙ Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

∙ Turn the CRUISE ON/OFF switch off.

The ICC indicators will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following methods:

∙ Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the COAST/SET switch.

∙ Push and hold the ACCEL/RES switch.

The set vehicle speed will increase by
approximately 5 mph (5 km/h).

∙ Push,

then

quickly

release

the

ACCEL/RES switch. Each time you do
this, the set speed will increase by ap-
proximately 1 mph (1 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following methods:

∙ Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

∙ Push and hold the COAST/SET switch.

The set vehicle speed will decrease by
approximately 5 mph (5 km/h).

∙ Push,

then

quickly

release

the

COAST/SET switch. Each time you do
this, the set speed will decrease by ap-
proximately 1 mph (1 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the ACCEL/RES switch. The vehicle
will resume the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 20 mph (32 km/h).

How to change the set distance to
the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the traffic
conditions.

Each time the distance switch

䊊

A

is pushed,

the set distance will change to long, middle,
short and back to long again, in that se-
quence.

LSD2061

5-88

Starting and driving

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

180 (55)

2.

Middle

130 (40)

3.

Short

80 (25)

∙ The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the longer
the distance.

∙ If the engine is stopped, the set distance

becomes “long.” (Each time the engine is
started,

the

initial

setting

becomes

“long.”)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the system
warns the driver with the chime and ICC sys-
tem display. Decelerate by depressing the
brake pedal to maintain a safe vehicle dis-
tance if:

∙ The chime sounds.

∙ The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance between
vehicles. Some examples are:

∙ When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

∙ When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing.

∙ When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

∙ The vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

∙ The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound and
the system display may blink when the ICC
sensor detects objects on the side of the ve-
hicle or on the side of the road. This may
cause the ICC system to decelerate or accel-
erate the vehicle. The ICC sensor may detect
these objects when the vehicle is driven on
winding roads, narrow roads, hilly roads, or
when entering or exiting a curve. In these
cases you will have to manually control the
proper distance ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or ve-
hicle condition (for example, if a vehicle is
being driven with some damage).

LSD2429

Starting and driving

5-89

OPERATING CONVENTIONAL
(fixed speed) CRUISE CONTROL
MODE

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
CRUISE ON/OFF switch

䊊

A

for longer than

about 1.5 seconds.

When pushing the CRUISE ON/OFF switch
on, the ICC system display and the CRUISE
indicator are displayed in the vehicle informa-
tion display. After you hold the CRUISE
ON/OFF switch on for longer than about
1.5 seconds, the ICC system display goes out.

The CRUISE indicator stays lit. You can now
set your desired cruising speed. Pushing the
CRUISE ON/OFF switch again will turn the
system completely off.

When the ignition switch is pushed to the
OFF position, the system is also automati-
cally turned off. To use the ICC again, quickly
push and release the CRUISE ON/OFF
switch (vehicle-to-vehicle distance control
mode) or push and hold it (conventional cruise
control mode) again to turn it on.

When the Distance Control Assist (DCA) sys-
tem is on, the conventional (fixed speed)
cruise control mode cannot be turned on
even though the CRUISE ON/OFF switch is
pushed and held.

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, turn off the DCA sys-
tem. For additional information, refer to “Dis-
tance Control Assist (DCA)” in this section.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise con-
trol, make sure to turn the ON/OFF switch
off when not using the Intelligent Cruise
Control.

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the COAST/SET
switch and release it. (The SET indicator will
come on in the display.) Take your foot off the
accelerator pedal. Your vehicle will maintain
the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, manually maintain vehicle
speed.

LSD2076

LSD2066

5-90

Starting and driving

To cancel the preset speed, use any of the
following three methods:

1. Push the CANCEL switch. The SET indi-

cator will go out.

2. Tap the brake pedal. The SET indicator

will go out.

3. Turn the CRUISE ON/OFF switch off.

Both the CRUISE indicator and SET in-
dicator will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the COAST/SET switch.

2. Push and hold the ACCEL/RES set

switch. When the vehicle attains the
speed you desire, release the switch.

3. Push, then quickly release the ACCEL/

RES switch. Each time you do this, the
set speed will increase by about 1 mph
(1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

2. Push and hold the COAST/SET switch.

Release the switch when the vehicle
slows down to the desired speed.

3. Push,

then

quickly

release

the

COAST/SET switch. Each time you do
this, the set speed will decrease by about
1 mph (1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the ACCEL/RES switch. The vehicle
will resume the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

Automatic cancellation

Under the following conditions, a chime will
sound and the system control is automati-
cally canceled:

∙ When the vehicle speed falls below

approximately 20 mph (32 km/h)

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When the VDC (including the TCS)

operates

∙ When a wheel slips

Starting and driving

5-91

ICC SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the ve-
hicle in accordance with these system limi-
tations could result in serious injury or
death.

∙ The ICC system is primarily intended for

use on straight, dry, open roads with light
traffic. It is not advisable to use the ICC
system in city traffic or congested areas.

∙ The ICC system will not adapt automati-

cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing traffic.
Do not use the system on roads with
sharp curves, or on icy roads, in heavy
rain or in fog.

∙ As there is a performance limit to the dis-

tance control function, never rely solely
on the ICC system. This system does not
correct careless, inattentive or absent-
minded driving, or overcome poor visibil-
ity in rain, fog, or other bad weather. De-
celerate the vehicle speed by depressing
the brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the sur-
rounding circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

∙ If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system. The system
will cancel once it judges that the vehicle
has come to a standstill and sound a
warning chime. To prevent the vehicle
from moving, the driver must depress the
brake pedal.

∙ Always pay attention to the operation of

the vehicle and be ready to manually con-
trol the proper following distance. The
ICC system may not be able to maintain
the selected distance between vehicles
(following distance) or selected vehicle
speed under some circumstances.

SSD0252

5-92

Starting and driving

∙ The system may not detect the vehicle in

front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never use
the ICC system under the following
conditions:

– On roads where the traffic is heavy or

there are sharp curves

– On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

– When rain, snow or dirt adheres to the

bumper around the distance sensor

– On steep downhill roads (the vehicle

may go beyond the set vehicle speed
and frequent braking may result in
overheating the brakes)

– On repeated uphill and downhill roads

– When traffic conditions make it diffi-

cult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

– Interference by other radar sources.

∙ Do not use the ICC system if you are tow-

ing a trailer. The system may not detect a
vehicle ahead.

∙ In some road or traffic conditions, a ve-

hicle or object can unexpectedly come
into the sensor detection zone and cause
automatic braking. Always stay alert and
avoid using the ICC system where not
recommended in this warning section.

The radar sensor will not detect the following
objects:

∙ Stationary and slow moving vehicles

∙ Pedestrians or objects in the roadway

∙ Oncoming vehicles in the same lane

∙ Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The following are some conditions in which
the sensor cannot properly detect a vehicle
ahead and the system may not operate prop-
erly:

∙ When snow or road spray from traveling

vehicles reduces the sensor’s detection.

∙ When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the cargo area
of your vehicle.

The ICC system is designed to automatically
check the sensor’s operation within the limi-
tations of the system.

The detection zone of the ICC sensor is lim-
ited. A vehicle ahead must be in the detection
zone for the vehicle-to-vehicle distance de-
tection mode to maintain the selected dis-
tance from the vehicle ahead.

A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the centerline of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sound-
ing the chime. The driver may have to manu-
ally control the proper distance away from
the vehicle traveling ahead.

Starting and driving

5-93

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the ICC sensor
may detect vehicles in a different lane, or may
temporarily not detect a vehicle traveling
ahead. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering maneu-
ver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sound-
ing the chime unexpectedly. You will have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

SSD0253

5-94

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

The following are conditions in which the ICC
system may be temporarily unavailable. In
these instances, the ICC system may not can-
cel and may not be able to maintain the se-
lected following distance from the vehicle
ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:

∙ When the VDC system is turned off

∙ When the VDC or ABS operates

∙ When a vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed
of 15 mph (24 km/h)

∙ When the system judges the vehicle is at

a standstill

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When a wheel slips

LSD3194

Starting and driving

5-95