Chery QQ6 (S21) / S12LHD. Manual - part 127

Page 33 of 38 

 

 

   

②

Check  the  HECU  with  repetition  device  or  checking  device  and  determine  if  it  has  trouble 

code.   

†  If with trouble code, firstly conduct the operation to delete the trouble code. 
†  If  the trouble  code  can’t be  deleted, implement with reference  to section 2.4 “trouble 

checklist  of  trouble code” (If the  HU,  motor or ECU  has trouble, the inside  of  HECU 
can’t conduct the air discharge and oil refill).     

 

   

③

After the brake pedal  is  depressed,  open the air  discharge  screw  attached  on  the  wheel brake 

caliper  or  drum  brake  to  discharge  the  internal  air.  It's  required  to  conduct  this  operation  on  all 
wheels,  till  that  the  brake  oil  discharged  from  the  air  discharge  screw  is  free  of  air  and  the  brake 
pedal is properly rigid. 

 

 

 

④   Conduct  the  air  discharge  mode by  means of the repetition device or the checking  device. If 
there  has  no  reaction  force  when  the  brake  pedal  is  depressed,  then  repeat  the  operation  of  pedal 
depressing and pedal releasing, till the air discharge mode is completed 

 

   

⑤

The operation in item 

 (air discharge) should be repeated for all wheels. 

③

 

 
 
⑥    Measure the brake pedal travel. If not meet with the provisions, repeat the operations in item 
④ (air discharge mode) and item ③ (air discharge). If the brake pedal travel doesn't meet with the 
provisions after the air  discharge  mode and  air  discharge are  repeated  for above 10 times, replace 
with after-service HECU (wet type) and then repeat the operations from the beginning.   
 
 

   

⑦

Connect  the  repetition  device  and  checking  device  to  the  HECU  and  again  determine  the 

existence  of  trouble  code.  If  with  trouble  code,  delete  the  trouble  code  and  then  disconnect  the 
repetition device or checking device.   

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Page 34 of 38 

 

Annex I    Malfunction Cases and Incorrect Repair Cases 

 

1. 

HECU Incorrect Repair Cases   

①    HECU replacement relating to ABS functioning noise 

    The HECU replacement case that deemed the noise of electromagnetic valve and motor as the 
malfunction during the functioning of the ABS. 

†  During the functioning of ABS, the noise generated during the relieving or enhancing 

of  the  braking  pressure  on  various  wheels  is  of  normal  functioning  status.  The  noise 
level will vary depending on the braking pressure applied on various wheels, other than 
the  product  malfunction.  Therefore,  we  should  persuade  the  customers  to  understand 
that.   

†  When the vehicle reaches 10km/h speed at the first time after vehicle start, the sensitive 

customers  may  hear  the  noise  at  the  time  when  the  ECU  diagnoses  the  motor  drive, 
which is also the normal functioning of the ABS.   

 

②    HECU replacement relating to EBD functioning noise 

    The HECU  replacement case that  deemed the  clattering noise  of rear wheels that  other than 
the ABS functioning noise during the braking as the malfunction. 

†  The  ABS  is  also  equipped  with  EBD  function,  which  will  effect  the  relieving  of 

braking pressure on the rear wheels when the rear wheels are locked ahead  of the  front 
wheels.  The  noise  generated  during  the  above  mentioned  process  is  of  normal 
functioning status.   

 

③    HECU replacement relating to braking off-tracking 

    HECU replacement case  due to the vehicle braking off-tracking towards one side during the 
braking.   

†  ABS is the braking assisted device that functioning in such manner that the ECU  will 

calculate  the  speed  of  various  wheels  in  order  to  maintain  the  best  braking  force  and 
control stability during the braking. In the event of malfunction of the HECU, the ECU 
will illuminate the  warning lamp by means of the diagnosis. Therefore, in the event of 
braking  off-tracking  without  the  illumination  of  ABS  warning  lamp,  it’s  necessary  to 
check other braking hydraulic devices.   

 

†  In the event of incorrect assembling of the braking hose, the braking off-tracking may 

occur during the functioning of the ABS.   

 

④    Replacement case that the ABS is functioning during barking at low speed (below 40km/h) 

    HECU and sensor replacement case that the ABS is always functioning during the braking at 
low speed.   

†  During  the  braking  at  low  speed,  the  ABS  may  also  function  depending  on  the  road 

conditions  and  braking  pressure.  If  the  ABS  is  always  functioning  at  each  time,  it’s 
necessary  to  check  if  the  sensor  air  gap  of  various  wheels  is  too  large,  if  it  has 
interference with the gear ring, and if the tooth shape of the gear ring is damaged.   

†  Air  gap  adjustment  method.  For  the  improper  air  gap,  after  the  determination  of  the 

parts related to the problem, replace or grind the installation surface (junction portion) 
of the sensor to the specified air gap; in the event of interference, place the thin gasket 
onto the sensor installation surface so as to adjust to the specified air gap.   

 

2.  Incorrect Repair Cases for Wheel Speed Sensor 

①    Open-circuit and short-circuit related to sensor 

 

    The  sensor  replacement  case  without  product  checking  when  the  ABS  warning  lamp  is 
illuminated and the trouble code of the vehicle is determined.   

†  The  ABS  trouble  code  is  prepared  based  on  the  ABS  products.  Therefore,  during  the 

open-circuit  or  short-circuit  of  the  sensor,  it’s  necessary  to  conduct  the  problem 
checking,  such  as  confirm  the  connection  status  from  the  ECU  to  the  wiring  and 
connectors  of  the  sensor,  measure  the  sensor  resistance,  and  etc.  During  the 
malfunction  checking  of  sensor,  it’s  preferable  to  use  the  tetrastyle  jack,  which  will 
facilitate the confirmation of short-circuit problems such as the pinned wiring.   

Page 35 of 38 

 

†  The union status of the sensor must be checked before the removal of the connectors 

of connecting wiring (such as incomplete union, pin  displacement, with impurity, and 
etc.)After  confirm  that  the  sensor  resistance  and  head  are  free  of  abnormalities, 
centrally check the wiring and connectors.   

 
②      Notices for sensor checking 

    Case of sensor head line break arisen from over-pulling of sensor cable. 

†  When  the  connectors  are  removed  during  the  checking  of  sensor,  the  instantaneous 

pulling of cable under the condition that the sensor head is fixed will cause the falloff 
of the internal cable of the sensor head to cause line break problem. Therefore, during 
the checking of sensor, do not pull the cable with the force above the specified one.   

†  Sensor head cable: It may be damaged when applied with above 12kgf tension force; 

Cable at connectors: it may be damaged when applied with above 4.5kgf tension force.   

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Page 36 of 38 

 

 

Annex II    ABS Basics 

    Will the braking distance be shortened when equipped with ABS? 

†  The  testing  data  show  that  the  braking  distance  will  be  shortened  on  most  road 

conditions  (approximately  5%~20%).  However,  under  some  special  road  conditions 
(such  as  snowy  road,  non-asphalt  road  and  rough  road),  the  braking  distance  will  be 
lengthened. However, the steering stability can be guaranteed.   

 

    What’s the main objective of ABS? 

†  The main objective of ABS is to prevent the wheels to be locked, which has following 

effects:   

①    Maintain the vehicle stability on roads during the braking 
②    Capable of controlling the vehicle driving direction during braking in order to avoid the 
occurrence of the collision.   
③    Maintain the best braking pressure, disregarding the driving skills of the driver.   

 

    Why is the ABS warming lamp illuminated? 

†  After  the  driver  starts  the  vehicle,  the  warning  lamp  will  be  off  when  the  automatic 

diagnosis  of  ABS  ECU  shows  no  trouble.  If  the  warning  lamp  is  illuminated  during 
driving or the warning lamp is always  on, it indicates the trouble of ABS. Please drive 
your vehicle to the designated service station for checking of ABS as soon as possible. 
However,  when  the  warning  lamp  is  illuminated  that  indicates  the  ABS  trouble,  the 
brake system still has the basic braking capability.   

 

    Will there be free of accident when equipped with ABS? 

†  ABS is the one  device capable of  increasing the driving safety, rather than the device 

used  to  avoid  the  accidents  arising  from  the  driving  mistake  or  variation  of  traffic 
conditions.  Therefore,  insist  on  the  safe  driving  all  along  rather  than  the  excessive 
reliance on the ABS. 

 
    The  vehicle  will  lean  to  one  side  during  braking  on  the  one-side-slippery  road,  is  this 
phenomenon caused by ABS? 
 

†  This  phenomenon  is  resulted  from  the  different  friction  coefficients  between  the  left 

and  right  wheels  on  the  roads.  Under  such  condition,  the  ABS  will  exert  the  special 
effects on the stability of the vehicle body. However, even under such condition, make 
sure to operate the steering wheel with car in order to avoid the occurrence of accidents.   

 

    The  vehicle  will  present  the  slippery  phenomenon  before  braking  during  the  turning  on  the 
slippery road, will the ABS function effectively when the brake pedal is depressed at that time? 

†  The  ABS  will  function  effectively  to  provide  certain  help  depending  on  the  vehicle 

speed.  However,  under  most  conditions,  the  outward  cornering  force  is  really  big  due 
to the vehicle inertia and therefore the body  correction will have limit even the ABS is 
functioning.   

†  Generally,  the tires  will be  applied  with two kinds  of  forces during cornering: One is 

the  force  required  by  driving  and  braking;  another  is  the  force  required  for  vehicle 
steering  and  stability  maintaining.  In  fact,  the  driving,  braking  and  steering  of  the 
vehicle are completed though  the  coordination  of above two  forces and the two  forces 
are  in  reverse  ratio.  Therefore,  during  the  braking  at  cornering,  the  braking  force  will 
be  increased  and  the  force  required  for  steering  and  stability  maintaining  will  be 
reduced. The vehicles equipped with ABS will best coordinate these two forces. For the 
vehicles without the ABS, the steering performance and the stability are really weak as 
these two forces are not in good coordination.   

†  However, under the condition that the above two forces are really small (such as: off-

tracking  due to excessive speed during  the  vehicle skid), the  force  for body  correction 
is  really  small.  Therefore,  the  ABS  will  not  exert  the  effects.  In  conclusion, 
deceleration in advance and safe cornering is the best method.