Chery QQ6 (S21) / S12LHD. Manual - part 120

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2．  System Structure 

 

 

 
 
 

Including:   

 

Electronic Control Unit 

The sensor will  calculate the speed and acceleration/deceleration 
of  four  wheels  and  judge  the  skid  status  of  the  wheels  and 
therefore  drive  the  electromagnetic  valve  and  motor,  control  the 
pressure  increment  and  pressure  reduction,  maintain  the  status, 
and etc.   

Hydraulic Unit 

The basic hydraulic circuit  is comprised  of the 1

st

 circuit and the 

2

nd

 circuit that is active only when the ABS is functioning and is 

the  integral  part  that  controls  the  hydraulic  parts  transmitted  to 
various wheels. 
Depending  on  the  transmitted  signal  output  of  the  sensor,  the 
ECU  performs  the  calculation  and  judges  the  skid  status  to 
determine if it’s necessary to run the ABS. Therefore, depending 
on  the  control  procedure  of  the  ECU,  the  electromagnetic  valve 
and  the  motor  will  be  started  to  control  the  pressure  increment 
and pressure reduction, maintain the status, and etc.   

Sensor 

In order to make the ECU to calculate the speed and acceleration/ 
deceleration of the four wheels, it always transmits the revolution 
measurement of the gear ring to the ECU.   

Motor 

When the ABS is functioning, the motor will rotate following the 
ECU  signal  and  convert  the  rotation  movement  into  linear 
reciprocated movement via the bearing to circulate the brake oil.   

 

 

Motor 

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3．  System Functioning Theory 

3.1    ABS Control Theory 

 

 

 

 

 

 

3.2    ABS Control Mode 

   

①

Functioning Status of General Brake 

For the vehicles equipped with ABS, if the braking pressure applied onto the wheels is not enough 
to lock the wheels,  the  pressure generated by  the  general pump  will transmit to the wheel branch 
pump  via  the  normal  open  valve  to  obtain  the  braking  effects.  When  it’s  unnecessary  for  further 
braking, the driver will reduce the pressure on the brake pedal and then the brake liquid of various 
wheels will return to the general pump to reduce the braking pressure.   

 

Solenoid Valve 

Power Status 

Solenoid Valve Status 

Normal Open Valve (NO Valve) 

OFF 

Open 

Normal Close Valve (NC Valve) 

OFF 

Close 

 

 

ABS Control Range

 

Slip Ratio

 

Start 

Pressure 

Reduction 

Start   
Pressure 
Increment 

 

Tire braking force (μs)

 

Body Speed – Wheel Speed 

Body Speed

 

Skid Ratio

 

Tire transversal friction force (μs)

λ= 0%: The status that the brake is 

not functioning 

λ= 100%: The status that the wheels 

are locked 

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    ABS 

②

Functioning (Pressure Reduction) Status 

For  the  vehicles  equipped  with  ABS,  if  the  applied  braking  pressure  is  too  big,  the  wheels  will 
have rapider  deceleration  than that  of  vehicle body, which  will be ready to result  the lock  of the 
wheels. Under such case, the ECU will transmit the code for wheel pressure reduction to the HCU, 
namely turn off the normal open valve and turn on the normal close valve to reduce the pressure of 
wheel branch pump. In such case, the brake oil released by the wheel branch pump is temporarily 
stored  in  the  low  pressure  accumulator  (LPA).  The  brake  oil  stored  in  the  LPA  will  be  sucked 
back to the  general pump by the oil pump started  following  the rotation  of the  motor.  The  brake 
liquid  will  return  to  the  high  pressure  accumulator  (HPA)  in  the  pipeline  and  reduce  the  high 
pressure  pulse  generated  by  the  running  of  the  oil  pump  by  means  of  the  orifice  hydraulic 
resistance.   

 

 

Solenoid Valve 

Power Status 

Solenoid Valve Status 

Normal Open Valve (NO Valve) 

ON 

Close 

Normal Close Valve (NC Valve) 

ON 

Open 

 
 

 

 

    ABS 

③

Functioning (Maintaining) Status 

When the branch pumps of the wheels are applied  with proper pressure via the pressure reduction 
or  pressure  increment,  the  normal  open  valve  and  the  normal  close  valve  will  be  turned  off  to 
maintain the pressure of the wheel branch pumps. For the operations mentioned in above 

 ~ 

②

④, 

depending on that wheels are locked or not, the ABS will function till the vehicle is  fully stopped 
and therefore the safety and steering capability of the vehicle are guaranteed.   

 

 

Solenoid Valve 

Power Status 

Solenoid Valve Status 

Normal Open Valve (NO Valve) 

ON 

Close 

Normal Close Valve (NC Valve) 

OFF 

Close 

 
 
 
 

 

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    ABS 

④

Functioning (Pressure Increment) Status 

During the implementation  of the pressure reduction,  if the  excessive  brake liquid is  drained  or the 
friction  coefficient  between  the  wheels  and  the  road  is  increased,  it’s  necessary  to  increase  the 
pressure  of  various  wheels.  Under  such  case,  the  ECU  will  transmit  the  code  for  wheel  pressure 
increment to the HCU, namely turn on the normal  open valve and turn off the normal close valve to 
increase  the  pressure  of  wheel  branch  pump.  During  the  implementation  of  the  pressure  reduction, 
the  brake  liquid  stored  in  the  low  pressure  accumulator  (LPA)  will  continue  to  rotate  the  motor  to 
drain the brake liquid under the pressure  increment status. In such case, the brake liquid is supplied 
to  branch  pump  of  various  wheels  via  the  general  pump  and  normal  open  valve.  The  brake  liquid 
will return to the high pressure accumulator (HPA) in the pipeline and reduce the high pressure pulse 
generated by the running of the oil pump by means of the orifice hydraulic resistance.   

 

 

Solenoid Valve 

Power Status 

Solenoid Valve Status 

Normal Open Valve (NO Valve) 

OFF 

Open 

Normal Close Valve (NC Valve) 

OFF 

Close