Acura RSX Honda Integra. Manual - part 361

０４

ABS Control Unit

Main Control

Self-diagnosis Function

On-board Diagnosis Function

19-41

RIGHT-REAR

WHEEL SENSOR

LEFT-REAR

WHEEL SENSOR

RIGHT-FRONT

WHEEL SENSOR

LEFT-FRONT

WHEEL SENSOR

DETECT

WHEEL SPEED

DETECT

WHEEL SPEED

DETECT

WHEEL SPEED

DETECT

WHEEL SPEED

DETECT

VEHICLE SPEED

SELECT LOW
SPEED WHEEL

DETECT

SLIP RATE

DETECT

SLIP RATE

DETECT

SLIP RATE

RIGHT-FRONT

LEFT-FRONT

REAR

REFERENCE
SLIP RATE

ABS

CONTROL

ABS

CONTROL

ABS

CONTROL

DRIVE

SOLENOID

DRIVE

SOLENOID

DRIVE

SOLENOID

DRIVE

SOLENOID

RIGHT-REAR

SOLENOID

LEFT-REAR

SOLENOID

RIGHT-FRONT

SOLENOID

LEFT-FRONT

SOLENOID

ABS CONTROL UNIT

The ABS control unit detects the wheel speed based on the wheel sensor signal it received, then it calculates the
vehicle speed based on the detected wheel speed. The control unit detects the vehicle speed during deceleration
based on the rate of deceleration.

The ABS control unit calculates the slip rate of each wheel, and transmits the control signal to the modulator unit
solenoid valve when the slip rate is high.

The hydraulic control has three modes: Pressure reducing, pressure retaining, and pressure intensifying.

1. The ABS control unit is equipped with a main CPU and a subCPU. Each CPU checks the other for problems.
2. The CPUs check the system circuits.
3. The ABS control unit turns on the ABS indicator when the unit detects a problem, and the unit stops ABS

operation.

4. The self-diagnosis can be classified into these two categories:

• Initial diagnosis
• Regular diagnosis

The ABS can be diagnosed with the HDS.
The ALB Checker cannot be used with this system. For air bleeding, and checking wheel sensor signals, use the HDS.
See the HDS Help menu for specific operating instructions.

(cont’d)

05/06/27 18:20:29 61S6M040_190_0041

０３

ABS Modulator

19-42

ABS Components

System Description (cont’d)

MODULATOR UNIT

RL

FR

FL

RR

MASTER CYLINDER

OUT

IN : INLET VALVE (NORMALLY OPEN)
OUT: OUTLET VALVE (NORMALLY CLOSED)

OUT

MOTOR

PUMP

RESERVOIR

OUT

IN

IN

IN

IN

OUT

PUMP

RESERVOIR

M

The ABS modulator consists of the inlet solenoid valve, outlet solenoid valve, reservoir, pump, and the pump motor.
The modulator reduces the caliper fluid pressure directly. It is a circulating-type modulator because the brake fluid
circulates through the caliper, reservoir, and the master cylinder. The hydraulic control has three modes: Pressure
intensifying, pressure retaining, and pressure reducing. The hydraulic circuit is an independent four channel type, one
channel for each wheel.

Pressure intensifying mode:

Inlet valve open, outlet valve closed:
Master cylinder fluid is pumped out to the caliper.

Pressure retaining mode:

Inlet valve closed, outlet valve closed:
Caliper fluid is retained by the inlet valve and outlet valve.

Pressure reducing mode:

Inlet valve closed, outlet valve open:
Caliper fluid flows through the outlet valve to the reservoir.

Motor operation mode:

When starting the pressure reducing mode, the pump motor is ON.
When stopping ABS operation, the pump motor is OFF.
The reservoir fluid is pumped out by the pump, through the damping chamber, to the
master cylinder.

05/06/27 18:20:29 61S6M040_190_0042

０２

０３

Wheel Sensors

Wheel Speed and Modulator Control

19-43

GEAR PULSER

WHEEL SENSOR

at HIGH SPEED

at LOW SPEED

VO

LTAG

E

SPEED

VEHICLE SPEED

REFERENCE VEHICLE SPEED

PRESSURE

ON

OUTLET
VALVE

OFF

INLET
VALVE ON

OFF

MOTOR

ON

OFF

WHEEL SPEED

TIME

The wheel sensors are the magnetic contactless type. As the gear pulser teeth rotate past the wheel sensor’s magnetic
coil, AC current is generated. The AC frequency changes in accordance with the wheel speed. The ABS control unit
detects the wheel sensor signal frequency and thereby detects the wheel speed.

When the wheel speed drops sharply below the vehicle speed, the outlet valve opens momentarily to reduce the
caliper fluid pressure. The pump motor starts at this time. As the wheel speed is restored, the inlet valve opens
momentarily to increase the caliper fluid pressure.

05/06/27 18:20:30 61S6M040_190_0043

＊９０

Ｓ６Ｍ６Ａ０６Ｄ１０６００００００００ＥＡＡＴ１０

＋

＋

19-44

ABS Components

Circuit Diagram

IG1

IG2

K7

I2

10

B7

2

2

*1

*2

A6

1

2

1

2

1

2

1

B18

A14

*1

B12

*2

*1

A15

*2

BATTERY

UNDER-HOOD
FUSE/RELAY BOX

B

No. 7 (15 A)

No. 19 (100 A )

No. 20

No. 8 (20 A)

No. 10 (30 A)

BRAKE PEDAL POSITION SWITCH
Closed: Brake pedal pressed

IGNITION SWITCH

No. 10 (7.5 A)

No. 11 (7.5 A)

WHEEL SENSOR

LEFT-FRONT

B

DATA LINK
CONNECTOR (16P)

WHT/GRN

WHT

BLK/YEL

BLK/ORN

WHT/RED

BRN/YEL

GRY

BRN

RIGHT-FRONT

LEFT-REAR

RIGHT-REAR

G401

BLK

GAUGE ASSEMBLY

WHT/BLK

UNDER-DASH
FUSE/RELAY BOX

YEL

BLK/RED

G101

WHT/GRN

WHT/RED

(U.S.A. 40 A,

Canada 50 A)

G401

BLU/RED

BLK

CPU

BRN/WHT

GRN/BLK

BLU

YEL/RED

GRY/RED

WHT/GRN

WHT/BLK

BLK/ORN

WHT/RED

BLU/ORN

BRN

BLU/YEL

GRN/YEL

GRY

1

2

14

16

5

4

9

ABS
INDICATOR

*1: ’02-04 models
*2: ’05-06 models

05/06/27 18:20:30 61S6M040_190_0044