Acura CSX. Manual - part 400

ＳＮＲ９ＡＣ７Ｄ５２１００００００００ＨＢＡＴ０１

Symptom

Diagnostic procedure

19-105

Symptom Troubleshooting Index

When the vehicle has one of these symptoms, check for VSA diagnostic trouble codes (DTCs) with the HDS. If there
are no DTCs, do the diagnostic procedure for the symptom, in the sequence listed, until you find the cause.

HDS does not communicate with the VSA modulator-
control unit or the vehicle

Troubleshoot the DLC circuit (see page 11-204).

VSA activation indicator does not come on at start-up
(bulb check)

1.

2.

Do the gauge control module troubleshooting
(see page 22-241).
Substitute a known-good VSA modulator-control unit,
then recheck. If it is OK, replace the original VSA
modulator-control unit (see page 19-171).

VSA activation indicator does not go off, and no DTCs
are stored

1.
2.

Symptom Troubleshooting (see page 19-165).
Substitute a known-good VSA modulator-control unit,
then recheck. If it is OK, replace the original VSA
modulator-control unit (see page 19-171).

ABS indicator, brake system indicator, and VSA
indicator do not come on

1.

2.

Do the gauge control module troubleshooting
(see page 22-241).
Substitute a known-good VSA modulator-control unit,
then recheck. If it is OK, replace the original VSA
modulator-control unit (see page 19-171).

ABS indicator, brake system indicator, and VSA
indicator do not go off

1.

2.

3.

Check for F-CAN DTCs, and troubleshoot and repair
those first.
Do the gauge control module troubleshooting
(see page 22-241).
Symptom Troubleshooting (see page 19-166).

08/08/21 15:04:52 61SNR030_190_0105

―――

―――

＋

＋

＋

０１

ＳＮＲ９ＡＣ７Ｄ５２１００００００００ＣＡＡＴ００

VSA Modulator-Control Unit Inputs and Outputs for 37P Connector (Connector Disconnected)

Terminal

number

Wire color

Terminal

sign

Description

Signal

19-106

VSA System Components

System Description

NOTE: Standard battery voltage is about 12 V.

1

RED

CAN-L

F-CAN communication circuit

3

BLU

STR-D

Detects steering angle sensor
signal

6

PNK

FR-GND

Detects right-front wheel speed
sensor signal

7

ORN

SVCC

Power source for the steering
angle sensor

With ignition switch ON (II): about 5.0 V

8

PUR

RL-GND

Detects left-rear wheel speed
sensor signal

9

LT GRN

RR

B

Detects right-rear wheel speed
sensor signal

10

BRN

SGND

Ground for the steering angle
sensor

11

RED

FL-GND

Detects left-front wheel speed
sensor signal

13

WHT

FSR

B

Power source for the fail-safe
relay

Battery voltage at all times

14

RED

MR

B

Power source for the motor
relay

Battery voltage at all times

Wire side of female terminals

08/08/21 15:04:53 61SNR030_190_0106

―――

＋

＋

＋

―――

Terminal

number

Wire color

Terminal

sign

Description

Signal

19-107

NOTE: Standard battery voltage is about 12 V.

15

WHT

CAN-H

F-CAN communication circuit

17

PUR

STR-B

Detects steering angle sensor
signal

19

GRN

FR

B

Detects right-front wheel speed
sensor signal

20

YEL

RL

B

Detects left-rear wheel speed
sensor signal

21

BLU

RR-GND

Detects right-rear wheel speed
sensor signal

22

WHT

FL

B

Detects left-front wheel speed
sensor signal

26

LT BLU

K-LINE

Communication with HDS

28

GRY

IG1

Power source for activating the
system

With ignition switch ON (II): about battery
voltage

34

GRN

STR-A

Detects steering angle sensor
signal

36

BLK

GND

Ground for the VSA modulator-
control unit

Continuity to ground

37

BLK

MR-GND

Ground for the pump motor

Continuity to ground

08/08/21 15:04:53 61SNR030_190_0107

＊０１

System Outline

19-108

VSA System Components

CONTROL UNIT

MODULATOR UNIT

VSA MODULATOR-
CONTROL UNIT

Brake pressure
signal

• Solenoid control
• Motor control

Communication via F-CAN

VSA
OFF
SWITCH

PARKING
BRAKE
SWITCH

BRAKE
FLUID
LEVEL
SWITCH

WHEEL SPEED SENSOR

• Engine torque control request
• Control mode signal

• VSA control enable/disable
• Throttle open angle signal
• Engine revolution signal
• Brake pedal

position switch signal

• Service check signal
• Gear position signal

Wheel rotation
pulse signal

ECM/PCM

BRAKE
PEDAL
POSITION
SWITCH

GAUGE CONTROL MODULE (TACH)

YAW RATE-LATERAL
ACCELERATION
SENSOR

STEERING ANGLE
SENSOR

• VSA OFF switch signal
• Parking brake switch signal
• Brake fluid level switch signal

• Yaw rate signal
• Lateral acceleration signal

Steering angle signal

• Indicator drive signal
• Buzzer request signal*

*: ’09 model

This system is composed of the VSA modulator-control unit, the wheel speed sensors, the steering angle sensor, the
yaw rate-lateral acceleration sensor, and the system indicators in the gauge control module (tach). The VSA
modulator-control unit controls the ABS, EBD, TCS, VSA, and brake assist with the brake pressure of each wheel and
reduces engine torque.

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