Haas Поворотный стол. Руководство оператора (2010 год) - часть 2
Коды ВЫКЛЮЧЕНИЯ СЕРВОПРИВОДА
При каждом выключении сервопривода (двигателя) выдается код, вместе со
следующими кодами. Перед кодом могут стоять буквы А или В (устройства
TRT). Это указание на ось, вызвавшую неисправность.
Рог On (питание включено) - Питание подано (или ранее был сбой)
Servo Err Lrge (превышение погрешности сервопривода) - Превышение
динамической погрешности сервопривода (см. параметр 22 или 68)
E-Stop (аварийный останов) - Аварийный останов
Servo Overload (перегрузка серводвигателя) - Программный предохранитель.
Устройство выключено из-за состояния перегрузки (см. параметр 23 или 69)
RS-232 Problem (неисправность RS-232) - Команда на выключение удаленного
RS-232
Encoder Fault (ошибка датчика положения) - Отказ канала Z (отказ датчика
положения или кабеля)
Scale Z Fault (ошибка шкалы Z) - Отказ канала поворотной шкалы Z
(неисправен датчик положения поворотной шкалы или кабель), только
HRT210SC Z Encod Missing (нет датчика положения Z) - Отсутствие сигнала
канала Z (отказ датчика положения или кабеля)
Scale Z Missing (нет шкалы Z ) - Отсутствие сигнала канала Z поворотной
шкалы (неисправен датчик положения поворотной шкалы или кабель), только
HRT210SC Regen Overheat (перегрев регенератора) - Высокое сетевое
напряжение Cable Fault (ошибка кабеля) - Обнаружен обрыв жилы кабеля
датчика положения Scale Cable (кабель шкалы) - Обнаружен обрыв жилы
кабеля поворотной шкалы (только HRT210SC)
Pwr Up Phase Ег (фазовая ошибка при включении питания) - Фазовая ошибка
при включении питания
Drive Fault (отказ привода) - Перегрузка по току или отказ привода Enc
Trans Fit (ошибка передачи датчика положения) - Обнаружена ошибка
передачи датчика положения.
Indr Not Up (индексатор не поднят) - Платформа не полностью поднята
(только HRT320FB). Может быть вызвано низким давлением воздуха.
АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА
При нажатии кнопки Emergency Stop (аварийная остановка) происходит
выключение сервопривода, шпиндель замедляется и останавливается,
выдается индикация «Е-StoP» (аварийная остановка). Если последний шаг не
был закончен, система управления останется на этом шаге, положение
поворотного стола не утеряно. Для перезапуска нажмите кнопку Cycle Start
(запуск цикла) два раза (один раз - для запуска сервопривода и второй -
для перезапуска шага). Дистанционный запуск цикла и останов цикла не
будут работать, пока состояние аварийной остановки не отменено нажатием
кнопки Start (пуск).