Haas Фрезерный станок Руководство 96-RU8200 (Редакция A Январь 2014 г.)

Программирование

опций

235

Выражения

Выражения

определяются

как

любая

последовательность

переменных

операторов

заключенная

квадратные

скобки

[

]

Существует

два

типа

выражений

условные

арифметические

Условные

выражения

возвращают

значения

ЛОЖНО

(0.0)

или

ИСТИННО

(

любое

отличное

от

нуля

Арифметические

выражения

определяют

значение

помощью

арифметических

операторов

и функций

Условные

выражения

системе

управления

Haas

все

выражения

задают

условное

значение

Это

значение

равно

либо

0.0 (

ЛОЖНО

либо

не

равно

нулю

(

ИСТИННО

Контекст

котором

используется

выражение

определяет

является

ли

оно

условным

Условные

выражения

используются

операторах

WHILE

также

команде

M99

Условные

выражения

могут

использовать

булевы

операторы

для

определения

ИСТИННОСТИ

или

ЛОЖНОСТИ

условия

Условная

конструкция

M99

используется

только

системе

управления

Haas.

Без

макросов

M99

системе

управления

Haas

способна

выполнять

безусловный

переход

любой

строке

текущей

подпрограмме

если

поместить

эту

строку

код

Например

N50 M99 P10 ;

Пример

Пояснения

IF [#1 EQ 0.0] GOTO100;

Перейти

блоку

100,

если

переменная

равна

0.0.

WHILE [#101 LT 10] DO1;

Пока

переменная

#101

меньше

10,

повторять

цикл

DO1..END1.

#1=[1.0 LT 5.0];

Переменной

присвоено

значение

1.0

(

ИСТИННО

IF [#1 AND #2 EQ #3]
GOTO1 ;

Если

переменная

равны

значению

#3,

то

система

управления

выполняет

переход

блок

Подстановка

адреса

236

выполняет

переход

строке

N10

Команда

не

возвращает

управление

вызывающей

подпрограмме

Если

макросы

включены

M99

можно

использовать

условным

выражением

для

выполнения

условного

перехода

Чтобы

выполнить

переход

если

переменная

#100

меньше

10,

можно

составить

строку

выше

следующим образом

N50 [#100 LT 10] M99 P10;

этом

случае

переход

произойдёт

только

если

#100

будет

меньше

10,

противном

случае

продолжится

обработка

следующей

строки

программы

примере

выше

условный

оператор

M99

можно

заменить так

N50 IF [#100 LT 10] GOTO10;

Арифметические

выражения

Арифметическим

является

любое

выражение

использующее

переменные

операторы

или

функции

Арифметическое

выражение

возвращает

некоторое

значение

Обычно

арифметические

выражения

используются

операторах

присваивания

но

не

ограничиваются ими

Примеры

арифметических

выражений

#101=#145*#30 ;
#1=#1+1 ;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0 ;

Операторы

присваивания

Операторы

присваивания

позволяют

программисту

изменять

значения

переменных

Формат

оператора

присваивания таков

выражение

>=<

выражение

Выражение

слева

от

знака

равенства

всегда

должно

прямо

или

косвенно

указывать

на

макропеременную

макропрограмма

запускает

последовательность

присвоения

любых

значений

переменным

ней

используется

как

прямое

так

косвенное присваивание

O0300 (

Инициализация

массива

переменных

) ;

N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=

базовая

переменная

) ;

#3000=1 (

Базовая

переменная

не

дается

) ;

N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=

размер

массива

) ;

#3000=2 (

Размер

массива

не

дается

) ;

N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (

Отрицательное

приращение

) ;

#[#2+#19]=#22 (V=

значение

для

присвоения

переменным

Программирование

опций

237

массива

) ;

END1 ;
M99;

Показанная

выше

макропрограмма

может

использоваться

для

инициализации

трех

совокупностей

переменных

следующим образом

G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1. (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;

Десятичная

точка

B101.

будет обязательной

Управляющие

операторы

Управляющие

операторы

позволяют

программисту

выполнять

как

условные

так

безусловные

переходы

Они

также

дают

возможность

повторять

выполнение

части

текста

программы

зависимости

от условия

Безусловный

переход

(GOTOnnn

M99 Pnnnn)

Система

управления

HAAS

позволяет

использовать

два

способа

безусловного

перехода

Безусловный

переход

всегда

осуществляется

указанному

блоку

Команда

M99 P15

выполнит

безусловный

блоку

номер

15.

Команду

M99

можно

использовать

независимо

от

того

установлены

макросы

или

нет

это

традиционный

способ

безусловного

перехода

системе

управления

Haas.

GOTO15

делает

то

же

что

M99 P15

системе

управления

Haas

команду

GOTO

можно

использовать

одной

строке

другими

G-

кодами

GOTO

исполняется

после

всех

других

команд

например

М кодов

Вычисляемый

переход

(GOTO#n

GOTO [

выражение

])

Вычисляемый

переход

позволяет

программе

передавать

управление

другой

строке

кода

той

же

подпрограмме

Вычислять

блок

можно

пока

программа

исполняется

помощью

формы

GOTO [

выражение

]

Или

же

блок

может

передаваться

помощью

локальной

переменной

например

как

форме

GOTO#n

Команда

GOTO

округлит

переменную

или

результат

выражения

связанного

вычисляемым

переходом

Например

если

переменная

содержит

значение

4.49

выполняется

команда

GOTO#1

система

управления

сделает

попытку

выполнить

переход

блоку

содержащему

Если

содержит

4.5,

то

исполнение

перейдет

блок

содержащий

Подстановка

адреса

238

Для

составления

программы

которая

присваивает

деталям

заводские

номера

можно

использовать

следующую

структуру

кода

O9200 (

Гравировка

цифры

текущей

позиции

) ;

(D=

Десятичная

цифра

для

гравировки

);

;
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE 0] AND [#7 LE 9]] GOTO99 ;
#3000=1 (

Недопустимая

цифра

) ;

;
N99
#7=FIX[#7] (

Отсекание

дробной

части

) ;

;
GOTO#7 (

Начать

гравирование

цифры

) ;

;
N0 (

Гравировка

цифры

ноль

") ;

M99;
;
N1 (

Гравировка

цифры

один

") ;

;
M99;
;
N2 (

Гравировка

цифры

два

") ;

;
...
;
(

Используя

приведенную

выше

подпрограмму

можно

выгравировать

цифру

пять

следующим

образом

G65 P9200 D5;

Вычисляемые

переходы

GOTO

использованием

выражения

можно

использовать

для

обработки

переходов

на

основе

результатов

опроса

входов

оборудования

См

например

фрагмент

программы

GOTO [[#1030*2]+#1031];
NO(1030=0, 1031=0) ;
...
M99;
N1(1030=0, 1031=1) ;
...
M99;
N2(1030=1, 1031=0) ;
...
M99;
N3(1030=1, 1031=1) ;
...
M99;

Программирование

опций

239

При

чтении

дискретных

входных

сигналов

всегда

получается

значение

или

Конструкция

GOTO[

выражение

]

выполнит

переход

соответствующей

строке

программы

основываясь

на

состоянии

двух

дискретных

входов

#1030

#1031

Условный

переход

(IF

M99 Pnnnn)

Условный

переход

позволяет

программе

передавать

управление

другому

фрагменту

кода

той

же

подпрограмме

Условный

переход

может

использоваться

только

когда

разрешено

использование

макропрограмм

Система

управления

Haas

позволяет

выполнять

условные

переходы

двумя

похожими способами

IF [<

условное

выражение

>] GOTOn

Как

говорилось

выше

, <

условное

выражение

> –

это

любое

выражение

использующее

какой

либо

из

шести

булевых

операторов

или

Выражение

обязательно

заключается

скобки

Для

системы

управления

Haas

включать

эти

операторы

нет

необходимости

Например

IF [#1 NE 0.0] GOTO5 ;

может

также

иметь

вид

IF [#1] GOTO5;

этом

операторе

если

значение

переменной

не

равно

0.0

или

не

неопределенное

значение

то

произойдет

переход

блоку

противном

случае

будет

выполняться

следующий блок

На

системе

управления

Haas, <

условное

выражение

также

используется

форматом

M99 Pnnnn

Например

G00 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;

Здесь

условие

относится

только

части

M99

оператора

Станок

получает

команду

перейти

независимо

от

того

является

ли

выражение

истинным

или

ложным

зависимости

от

значения

выражения

выполняется

только

переход

M99

Рекомендуется

использовать

вариант

IF GOTO

если

необходимо

обеспечить

переносимость кода

Условное

выполнение

(IF THEN)

Исполнение

управляющих

операторов

может

также

осуществляться

помощью

конструкции

IF THEN

Формат следующий

IF [<

условное

выражение

>] THEN <

оператор

Подстановка

адреса

240

ПРИМЕЧАНИЕ

Для

сохранения

совместимости

синтаксисом

FANUC

оператор

THEN

нельзя

использовать

GOTOn

Этот

формат

традиционно

используется

для

условных

операторов

присваивания

например

IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;

Переменной

#590

присваивается

нулевое

значение

если

когда

значение

#590

превышает

100.0.

системе

управления

Haas,

если

условное

выражение

возвращает

ЛОЖЬ

(0.0),

то

оставшаяся

часть

блока

игнорируется

Это

значит

что

для

управляющих

операторов

также

можно

задавать

условия

чтобы

можно

было

написать

что

то следующее

IF [#1 NE #0] THEN G01 X#24 Y#26 F#9 ;

При

этом

линейное

перемещение

будет

выполняться

только

том

случае

если

переменной

было

присвоено

значение

Ниже

приводится

еще

один пример

IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;

То

есть

если

значение

переменной

(

адрес

)

больше

или

равно

180,

то

переменной

#101

присваивается

нулевое

значение

происходит

возврат

из подпрограммы

Вот

пример

использования

оператора

который

выполняет

переход

если

переменная

инициализирована

имеет

какое

либо

значение

противном

случае

обработка

продолжается

выдается

сигнал

об

ошибке

Помните

что

при

выдаче

сигнала

об

ошибке

происходит

останов

выполнения программы

N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (

ПРОВЕРКА

ЗНАЧЕНИЯ

F) ;

N2 #3000=11(

НЕТ

СКОРОСТИ

ПОДАЧИ

) ;

N3 (

ПРОДОЛЖЕНИЕ

) ;

Повторение

использование

циклов

(WHILE DO END)

Важной

характеристикой

любого

языка

программирования

является

способность

исполнять

последовательности

операторов

заданное

число

раз

или

выполнять

циклы

операторов

до

достижения

некоторого

условия

Традиционное

программирование

помощью

G-

кодов

позволяет

делать

это

используя

адрес

Подпрограмму

можно

выполнять

любое

количество

раз

при

помощи

адреса

M98 P2000 L5;

Возможности

этого

подхода

ограничены

поскольку

нельзя

прервать

исполнение

подпрограммы

по

условию

Макропрограммы

обеспечивают

большую

гибкость

позволяя

использовать

циклическую

конструкцию

WHILE-DO-END.

Например

Программирование

опций

241

WHILE [<

условное

выражение

>] DOn;

операторы

ENDn;

Эта

программа

выполняет

операторы

между

DOn

ENDn

пока

условное

выражение

остается

истинным

Скобки

выражении

обязательны

Если

выражение

становится

ложным

то

исполняется

блок

после

ENDn

Вместо

WHILE

можно

использовать

краткое

написание

Часть

оператора

DOn

ENDn

–

согласованная

пара

Значение

равно

1-3.

Это

значит

что

подпрограмме

может

быть

не

более

трех

вложенных

циклов

Вложение

–

это

цикл внутри цикла

Несмотря

на

то

что

вложенность

операторов

WHILE

возможна

только

до

трех

уровней

фактически

ограничений

нет

поскольку

каждая

подпрограмма

может

иметь

до

трех

уровней

вложенности

При

необходимости

получить

вложенность

более

уровней

можно

вынести

фрагмент

тремя

младшими

уровнями

вложенности

подпрограмму

таким

образом

обойти ограничение

Если

подпрограмме

используется

два

независимых

цикла

WHILE

они

могут

использовать

один

тот

же

индекс

вложенности

Например

#3001=0 (

ЖДАТЬ

500

МИЛЛИСЕКУНД

);

WH [#3001 LT 500] DO1;
END1 ;
<

Другие

операторы

#3001=0 (

ЖДАТЬ

300

МИЛЛИСЕКУНД

);

WH [#3001 LT 300] DO1;
END1 ;

Можно

использовать

GOTO

для

перехода

из

фрагмента

ограниченного

END

но

помощью

GOTO

невозможно

перейти

внутрь

цикла

Переход

пределах

цикла

ограниченного

END

помощью

GOTO

допускается

Бесконечный

цикл

можно

выполнить

если

удалить

WHILE

выражение

Таким

образом

DO1;
<

операторы

END1 ;

выполнение

продолжается

до

нажатия

клавиши

СБРОС

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Избегайте

следующей

ошибки

WH [#1] D01;
END1 ;

этом

примере

выдается

сигнал

об

ошибке

указывающий

что

Then

не

обнаружено

;

Then

относится

D01

Замените

D01

(

ноль

)

на

DO1

(

буква

O).

Опция

вызова

макроподпрограммы

G65 (

группа

00)

242

5.3.6

Опция

вызова

макроподпрограммы

G65 (

группа

00)

Команда

G65

вызывает

подпрограмму

может

передавать

ей

аргументы

Используется

формат

G65 Pnnnn [Lnnnn] [

аргументы

];

Аргументы

выделенные

курсивом

квадратных

скобках

являются

необязательными

Для

получения

дополнительной

информации

об

аргументах

макросов

см

раздел

Программирование

».

Команда

G65

требует

адреса

соответствующего

номеру

программы

находящейся

текущий

момент

памяти

системы

управления

При

использовании

адреса

вызов

макроса

повторяется

заданное

количество

раз

Примере

подпрограмма

1000

вызывается

один

раз

без

передачи

ей

условий

Вызовы

G65

похожи

на

вызовы

M98

но

не

идентичны

им

Вызовы

G65

допускают

вложение

до

уровней

это

значит

что

программа

может

вызвать

программу

программа

может

вызвать

программу

программа

может

вызвать

программу

Пример

G65 P1000 (

Вызов

подпрограммы

1000

как

макропрограммы

)

;
M30 (

Останов

программы

) ;

O1000 (

Макроподпрограмма

) ;

...
M99 (

Возврат

из

макроподпрограммы

) ;

примере

подпрограмма

9010

предназначена

для

сверления

последовательности

отверстий

по

линии

наклон

которой

определяется

аргументами

которые

ей

передаются

командной

строке

G65

Глубина

сверления

передается

как

скорость

подачи

передается

как

количество

отверстий

которые

необходимо

просверлить

передается

как

Сверление

линии

отверстий

выполняется

начиная

текущего

положения

инструмента

на

момент

вызова

макроподпрограммы

Пример

G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (

Позиционирование

инструмента

) ;

G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (

Вызов

9010) ;

G28;
M30;
O9010 (

Диагональная

последовательность

отверстий

) ;

F#9 (F=

Скорость

подачи

) ;

WHILE [#20 GT 0] DO1 (

Повторить

раз

) ;

G91 G81 Z#26 (

Сверление

на

глубину

Z) ;

Программирование

опций

243

#20=#20-1 (

Обратный

отсчет

) ;

IF [#20 EQ 0] GOTO5 (

Все

отверстия

выполнены

) ;

G00 X#24 Y#25 (

Перемещение

по

наклону

) ;

N5 END1;
M99 (

Возврат

вызывающую

программу

) ;

Псевдонимы

Коды

псевдонима

–

это

заданные

пользователем

коды

которые

обращаются

макропрограмме

Есть

кодов

псевдонима

кодов

псевдонима

доступных

пользователям

Псевдонимы

–

это

способ

назначить

G-

код

или

M-

код

последовательности

G65

P#####

Например

примере

было

бы

проще записать

G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10;

При

использовании

псевдонимов

переменные

можно

передавать

кодом

переменную

невозможно

передавать

кодом

Здесь

был

заменен

неиспользуемый

G-

код

G06

вместо

G65 P9010

Чтобы

блок

работал

параметр

связанный

подпрограммой

9010

необходимо

установить

на

значение

06 (

Параметр

ПРИМЕЧАНИЕ

G00

G65

G66

G67

невозможно

использовать

псевдонимами

Все

остальные

коды

от

до

255

можно

использовать

с псевдонимами

Номера

программ

от

9010

до

9019

зарезервированы

для

псевдонимов

G-

кодов

следующей

таблице

перечислены

параметры

Haas,

которые

зарезервированы

для

псевдонимов

имен макроподпрограмм

F5.7:

Псевдонимы

G-

M-

кодов

9000

9001

9002

9003

9004

9005

9006

9007

9008

9009

Haas Parameter O Code

Haas Parameter

100

9010
9012

9013

9014

9015

9016

9017

9018

9019

O Code

9011

Связь

внешними

устройствами

- DPRNT[ ]

244

Установка

параметра

совмещения

имени

значение

0 (

ноль

)

не

разрешает

присвоение

имени

соответствующей

подпрограмме

Если

для

параметра

псевдонима

задан

G-

код

соответствующая

подпрограмма

не

находится

памяти

будет

выдан

сигнал

об

ошибке

При

вызове

макроса

G65

кода

псевдонимом

или

кода

псевдонимом

система

управления

сначала

ищет

подпрограмму

памяти

Если

она

не

обнаружена

памяти

система

управления

ищет

подпрограмму

на

активном

носителе

(

USB

жестком

диске

Если

подпрограмма

не

обнаружена

выдается

сигнал

об ошибке

При

вызове

макроса

G65

кода

псевдонимом

или

кода

псевдонимом

система

управления

ищет

подпрограмму

памяти

затем

если

подпрограмму

не

удается

обнаружить

, –

на

любом

другом

активном

носителе

Активный

носитель

может

быть

памятью

, USB-

носителем

или

жестким

диском

Если

система

управления

не

находит

подпрограмму

памяти

или

на

активном

носителе

выдается

сигнал

об ошибке

5.3.7

Связь

внешними

устройствами

- DPRNT[ ]

Макропрограммы

обеспечивают

дополнительные

возможности

для

связи

периферийными

устройствами

помощью

устройств

которые

обеспечивает

пользователь

можно

выполнять

оцифровку

деталей

создавать

отчеты

об

исполнении

программы

или

синхронизировать

системы

управления

Команды

предусмотренные

для

этого

, –

POPEN

DPRNT[ ]

PCLOS

Команды

подготовки

обмена

данными

Станку

Haas

не

требуются

операторы

POPEN

PCLOS

Они

включены

для

того

чтобы

программы

составленные

для

других

блоков

управления

могли

передаваться

систему

управления

Haas.

Форматный

вывод

данных

Оператор

DPRNT

позволяет

программисту

отправлять

форматированный

текст

последовательный

порт

На

последовательный

порт

можно

направить

любой

текст

любую

переменную

Форма

оператора

DPRNT

указана ниже

DPRNT [<

текст

> <#nnnn[wf]>... ] ;

Программирование

опций

245

Команда

DPRNT

должна

быть

единственной

командой

блоке

предыдущем

примере

текст

это

любые

символы

от

до

или

буквы

(+,-,/,*

пробел

При

вводе

звездочки

она

преобразуется

пробел

Строка

<#nnnn[wf]>

–

это

переменная

после

которой

указан

формат

Номером

переменной

может

быть

любая

макропеременная

Указание

формата

[wf]

является

обязательным

состоит

из

двух

цифр

квадратных

скобках

Помните

что

макропеременные

это

действительные

числа

целой

дробной

частями

Первая

цифра

обозначении

формата

указывает

общее

число

знаков

зарезервированных

на

выходе

для

целой

части

Вторая

цифра

указывает

на

общее

число

знаков

зарезервированных

для

дробной

части

Общее

количество

знаков

зарезервированных

для

вывода

числа

не

может

быть

равно

нулю

или

превышать

восемь

Таким

образом

следующие

форматы

являются

недействительными

: [00] [54] [45] [36] /*

недопустимые

форматы

Между

целой

дробной

частью

числа

печатается

десятичная

точка

Дробная

часть

округляется

до

наименьшего

значимого

разряда

Если

для

дробной

части

зарезервировано

знаков

десятичная

точка

не

печатается

При

наличии

дробной

части

нулевые

младшие

разряды

выводятся

на

печать

Для

целой

части

резервируется

как

минимум

один

разряд

даже

если

она

равна

нулю

Если

целая

часть

числа

имеет

меньше

знаков

чем

зарезервировано

то

вместо

старших

разрядов

выводятся

пробелы

Если

значение

целой

части

имеет

больше

знаков

чем

зарезервировано

то

поле

печати

расширяется

так

чтобы

вместить

эти цифры

После

каждого

блока

DPRNT

отправляется

команда

возврата

каретки

Примеры

DPRNT[ ]

Код

Вывод

N1 #1= 1.5436 ;

N2
DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]
] ;

X1.5436 Z 1.544 T 1

N3
DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAM
ETER***] ;

ИЗМЕРЕННЫЙ

ВНУТРЕННИЙ

ДИАМЕТР

N4 DPRNT[] ;

(

без

текста

только

возврат

каретки

)

N5 #1=123.456789 ;

N6 DPRNT[X-#1[35]] ;

X-123.45679 ;

Связь

внешними

устройствами

- DPRNT[ ]

246

Исполнение

Операторы

DPRNT

выполняются

во

время

интерпретации

блока

Это

значит

что

программист

должен

внимательно

следить

за

тем

где

программе

появляются

операторы

DPRNT

особенно

целью распечатки

Для

ограничения

опережающего

просмотра

удобно

использовать

G103

Если

вы

хотите

ограничить

упреждающий

просмотр

одним

блоком

поставьте

начале

программы

следующую

команду

: (

Фактически

это

приводит

опережающему

просмотру

двух блоков

G103 P1;

Для

отмены

ограничения

предел

опережающего

просмотра

измените

команду

на

G103 P0

G103

невозможно

использовать

при

активной

коррекции

на инструмент

Редактирование

Неправильная

структура

или

расстановка

операторов

макропрограммы

приводит

сигналу

об

ошибке

При

редактировании

выражений

будьте

внимательны

соблюдайте

парность скобок

Функцию

DPRNT[ ]

можно

редактировать

так

же

как

комментарий

Ее

можно

удалить

перенести

как

единое

целое

или

отредактировать

отдельные

элементы

скобках

Ссылки

на

переменные

описания

формата

необходимо

изменять

как

единое

целое

Если

необходимо

изменить

[24]

на

[44],

установите

курсор

так

чтобы

[24]

было

выделено

введите

[44]

нажмите

[ENTER]

Помните

что

можно

использовать

орган

управления

[HANDLE JOG]

для

перемещения

по

длинным

выражениям

DPRNT[ ]

Адреса

содержащие

выражения

могут

иметь

несколько

запутанный

вид

этом

случае

символьный

адрес

является

самостоятельной

единицей

Например

следующем

блоке

содержится

адресное

выражение

G1 G90 X [COS [90]] Y3.0 (

ПРАВИЛЬНО

) ;

Здесь

скобки

являются

самостоятельным

элементом

могут

редактироваться

отдельно

Возможно

путем

редактирования

удалить

выражение

целиком

заменить

его

константой

плавающей точкой

G1 G90 X 0 Y3.0 (

НЕПРАВИЛЬНО

) ;

Выполнение

приведенного

выше

блока

вызовет

сигнал

об

ошибке

Правильный

вид

блока

должен

быть следующим

G1 G90 X0 Y3.0 (

ПРАВИЛЬНО

) ;

Программирование

опций

247

ПРИМЕЧАНИЕ

Между

нулем

(0)

нет

пробела

ПОМНИТЕ

что

если

вы

видите

отдельный

текстовый

символ

, –

это

адресное выражение

5.3.8

Функции

макросов

Fanuc,

не

включенные

ЧПУ

Haas

этом

разделе

приведены

функции

макросов

FANUC,

отсутствующие

блоке

управления

Haas.

Замена

псевдонима

G65 Pnnnn

на

Mnn PROGS 9020-9029

Имена

для

переменных

для

отображения

G66

Модальный

вызов

каждом

блоке

перемещения

G66.1

Модальный

вызов

каждом

блоке

перемещения

G67

Модальная

отмена

M98

Использование

псевдонима

, T-

код

программа

9000,

переменная

#149,

бит

включения

M98

Совмещение

имени

код

программа

9028,

переменная

#146,

бит

разрешения

ПРОПУСК

N=1..9

#3007

Флажок

включения

зеркального

отражения

по

каждой

оси

#4201

#4320

Модальные

данные

текущего

блока

#5101

#5106

Текущее

отклонение

сервопривода

ATAN [ ]/[ ]

Арктангенс

версия

FANUC

BIN [ ]

Преобразование

из

BCD (

двоично

десятичного

кода

)

BIN (

двоичный

)

BCD [ ]

Преобразование

из

BIN (

двоичного

кода

)

BCD

(

двоично

десятичный

)

Функции

макросов

Fanuc,

не

включенные

ЧПУ

Haas

248

GOTO-nnnn

Поиск

блока

для

перехода

отрицательном

направлении

обратную

сторону

программы

не

нужен

если

использовать

уникальные

адресные

коды

Поиск

блока

осуществляется

начиная

текущего

интерпретируемого

блока

При

достижении

конца

программы

поиск

продолжается

начала

программы

до

обнаружения

текущего блока

5.4

Программируемая

СОЖ

(P-Cool)

Программируемая

СОЖ

(P-Cool)

позволяет

направить

СОЖ

на

инструмент

из

одного

из

положений

Вообще

при

программировании

положений

программируемой

СОЖ

сначала

необходимо

найти

правильное

положение

сопла

подачи

СОЖ

для

каждого

инструмента

Затем

можно

задать

это

положение

различными

способами

Краткий

обзор

команд

программируемой

СОЖ

•

M08 / M09

включение

СОЖ

выключение

СОЖ

(

см

страницу

359

)

•

M34 / M35

Приращение

СОЖ

уменьшение

СОЖ

(

см

страницу

363

)

•

[

CLNT UP]

[CLNT DOWN]

Двигать

сопло

программируемой

СОЖ

вверх

вниз

FUP [ ]

Отбрасывание

младших

разрядов

LN [ ]

Натуральный

логарифм

EXP [ ]

Возведение

степень

основанием

ADP [ ]

Перемасштабирование

переменной

до

целого

числа

BPRNT [ ]

Программирование

опций

249

5.4.1

Позиционирование

программируемой

СОЖ

Используйте

эту

процедуру

чтобы

определить

правильное

положение

трубки

подачи

СОЖ

для

каждого

инструмента

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Не

двигайте

трубку

программируемой

СОЖ

рукой

это

приведет

повреждению

двигателя

Используйте

только

команды

управления

Если

вас

установлено

управление

шаровым

клапаном

для

переключения

линиями

обычной

СОЖ

или

программируемой

СОЖ

убедитесь

что

клапан

установлен

положение

программируемой

СОЖ

Нажимайте

[OFFSET]

пока

на

дисплее

не

появится

таблица

КОРРЕКЦИИ

НА

ИНСТРУМЕНТ

Подайте

команду

на

установку

первого

инструмента

шпиндель

Пока

ТАБЛИЦА

КОРРЕКЦИИ

активна

можно

нажать

[ATC FWD]

или

[ATC REV]

для

смены

инструмента

или

можно

подать

команду

M06 TXX

режиме

РВД

где

–

это

необходимый

номер

инструмента

Нажмите

[COOLANT]

для

запуска

подачи

СОЖ

Нажимайте

[CLNT UP]

или

[CLNT DOWN]

пока

трубка

подачи

СОЖ

не

будет

подавать

СОЖ

необходимую

точку

Нажмите

[COOLANT]

для

остановки

подачи

СОЖ

Запишите

значение

рядом

индикацией

ПЛЖ СОЖ

внизу

таблицы

КОРРЕКЦИИ НА

ИНСТРУМЕНТ

Есть

несколько

способов

которыми

можно

использовать

эту

информацию

положении

Позиционирование

программируемой

СОЖ

250

F5.8:

Экран

положения

трубки

подачи

СОЖ

Положение

трубки

подачи

СОЖ

таблицах

коррекции

Выделите

столбец

ПОЛОЖЕНИЕ

ТРУБКИ

ПОДАЧИ

СОЖ

для

необходимого

инструмента

таблице КОРРЕКЦИИ

НА

ИНСТРУМЕНТ

Введите

номер

положения

трубки

подачи

СОЖ

для

инструмента

Нажмите

[F1]

для

ввода

значения

столбец

ПОЛОЖЕНИЕ

ТРУБКИ

ПОДАЧИ

СОЖ

Повторите

эти

пункты

для

всех

инструментов

Трубка

программируемой

СОЖ

изменяет

положение

согласно

данным

столбце

ПОЛОЖЕНИЕ

ТРУБКИ

ПОДАЧИ

СОЖ

когда

программа

вызывает

инструмент

включает

подачу

СОЖ

(M08).

Системные

переменные

положения

трубки

подачи

СОЖ

Если

станке

включены

макросы

можно

задать

положения

трубки

подачи

СОЖ

для

инструментов

по

200,

помощью

системных

переменных

3401

по

3600.

Например

, #3401=15

задает

положение

трубки

СОЖ

для

инструмента

положении

15.

Haas Фрезерный станок Руководство 96-RU8200 (Редакция A Январь 2014 г.) - часть 16