Haas Automation Руководство по эксплуатации поворотного устройства/задней бабки (Редакция C / Февраль 2020 г.)

G-коды и параметры

Пример 2 (с делителем передаточного числа, нужен параметр 20): 32768

импульсов датчика положения на оборот X

72:1 передаточное число X

2:1

соотношение ремня/360 градусов на оборот = 13107.2. Поскольку 13107.2 является

нецелым, нам нужен делитель передаточного числа (параметр 20), установленный

на 5, затем: передаточное число 13107.2 = делителю передаточного числа 65536

(параметр 9) шаги датчика положения/5 (параметр 20).

5.3.23

Параметр 21 — выбор оси интерфейса RS-232

Параметр 21 — Выбор оси интерфейса RS-232 имеет диапазон от 0 до 9.

T5.12:

Настройки параметра 21

Настройка

Описание

нет доступных функций RS-232.

ось, определенная для данного контроллера, U

ось, определенная для данного контроллера, V

ось, определенная для данного контроллера, W

ось, определенная для данного контроллера, X

ось, определенная для данного контроллера, Y

ось, определенная для данного контроллера, Z

7 - 9

другие коды символов ASCII

5.3.24

Параметр 22 — максимальная допустимая ошибка

следящего контура

Параметр

— Максимально допустимая ошибка следящего контура имеет

диапазон от 0 до 9999999, защищен.

При значении нуль, тест максимального предела ошибки не будет применен к

сервоприводу. Если это значение не равно нулю, то этот номер является

максимально допустимой ошибкой до выключения следящего контура и

генерирования сигнала об ошибке. Это автоматическое отключение приводит к

отображению: Ser Err

Параметры

5.3.25

Параметр 23 — уровень предохранителя в %

Параметр 23 — Уровень предохранителя в % имеет диапазон от 0 до 100, защищен.

Параметр 23 определяет уровень предохранителя для контура сервоуправления.

Это значение является процентной величиной максимального уровня мощности,

доступного контроллеру. Она имеет экспоненциальную константу времени,

составляющую примерно

30 секунд. Если точно установленный уровень

отображается приводом непрерывно, сервопривод отключается через 30 секунд.

Удвоенное значение установленного уровня выключает сервопривод примерно

через 15 секунд. Этот параметр является заводским и обычно составляет от 25 до

35 %, в зависимости от продукта. Это автоматическое отключение приводит к

отображению: Hi LoAd.

WARNING:

Изменение рекомендуемых значений Haas приведет к

повреждению двигателя.

5.3.26

Параметр 24 — универсальные флаги

Параметр 24 — Универсальные флаги общего назначения имеют диапазон от 0 до

65535 (максимальный диапазон), защищен.

Параметр 24 состоит из пяти отдельных флагов для управления функциями

сервопривода. Начните с нуля и добавьте число, показанное для каждой из

следующих выбранных опций.

T5.13:

Настройки параметра 24

Настройка

Описание

Не используются универсальные флаги

Интерпретировать параметр 9 в виде двойного введенного значения.

Не используется.

Отключить интегральный элемент при включении тормоза (см. параметр 17)

Защита параметров включена (см. параметр 30)

+16

Последовательный интерфейс отключен

+32

Сообщение о запуске Haas отключено

+64

Не используется.

G-коды и параметры

Настройка

Описание

+128

Отключить тест датчика положения канала Z

+256

Нормально замкнутый датчик перегрева

+512

Отключить проверку кабеля

+1024

Отключить проверку кабеля масштабируемого датчика положения поворотного

устройства (только HRT210SC)

+2048

Отключить Z-проверку масштабируемого датчика положения поворотного устройства

(только HRT210SC)

+4096

Отключить интегральный элемент при замедлении (см. параметр 17)

+8192

Функция непрерывной работы тормоза

+16384

Инвертировать выход тормоза

+32768

Инвертировать вход состояния планшайбы

5.3.27

Параметр 25 — время отпускания тормоза

Параметр 25 — Время высвобождения тормоза находится в диапазоне от 0 до 19,

защищен.

Если параметр 25 равен нулю, то отключение тормоза не включается (т.е. он всегда

включен); в противном случае это время задержки для выпуска воздуха до начала

движения двигателя. Он находится в пределах

1/10 секунды. Значение

обеспечивает задержку в течение 5/10 секунды. (Не используется в HA5C и по

умолчанию установлен на 0.)

5.3.28

Параметр 26 — скорость RS-232

Параметр 26 — скорость RS-232 находится в диапазоне от 0 до 8.

Параметр 26 выбирает скорость передачи данных в интерфейсе RS-232. Значения и

ставки параметров HRT и HA5C:

Параметры

T5.14:

Параметр 26 — настройки скорости RS-232

Скорость передачи

Настройка

данных

Настройка

данных

110

4800

300

7200

600

9600

1200

19200

2400

TRT всегда имеет этот параметр, установленный на 5, при скорости передачи

данных 4800.

5.3.29

Параметр 27 — автоматическое управление

исходного положения

Параметр 27 — автоматическое управление исходного положения имеет диапазон

от 0 до 512, защищен.

Для всех поворотных устройств Haas используется выключатель исходного

положения в сочетании с импульсом Z на датчике положения двигателя (по одному

для каждого оборота двигателя) для обеспечения воспроизводимости. Выключатель

исходного положения состоит из магнита (Haas Н/Д 69-18101) и бесконтактного

переключателя

(Haas Н/Д

36-3002), который является магниточувствительным

транзистором.

После выключения и перезапуска система управления пользователь должен нажать

[ZERO RETURN]. Затем двигатель медленно работает в направлении по часовой

стрелке (на виде с планшайбы поворотного стола) до магнитного срабатывания

бесконтактного выключателя, а затем снова вернется к первому импульсу Z.

NOTE:

Для изменения направления на противоположное при поиске

выключателя исходного положения (если он в настоящее время

отдаляется от выключателя исходного положения во время

последовательности возврата в исх. положение), добавьте

256 к значению параметра 27.

Параметр 27 используется для настройки функции управления исх. положения

сервоуправления. Начните с нуля и добавьте число, показанное для каждого из

следующих выбранных опций:

G-коды и параметры

T5.15:

Настройки параметра 27

Настройка

Описание

нет доступных функций автоматического возврата в исх. положение (нет выключателя

исходного положения)

доступен только выключатель исходного положения стола

доступен только канал исх. положения Z

исходное положение на канале Z и выключателе нуля

исходное положение при перевернутом Z (определяется используемым датчиком

положения)

возврат в нулевое положение в отрицательном направлении

+16

возврат в нулевое положение в положительном направлении

+24

возврат в нулевое положение в кратчайшем направлении

+32

автоматическое включение сервопривода при включении питания

+64

автоматический поиск исходного положения при включении питания (выберите

«автоматическое включение сервопривода при включении питания»)

+128

для инвертированного выключателя исходного положения (определяется

используемым датчиком положения)

+256

поиск исходного положения в положительном направлении

5.3.30

Параметр 28 — шаги датчика положения на оборот

двигателя

Параметр 28 — шаги датчика положения на оборот находятся в диапазоне от 0 до

9999999, защищен.

Параметр 28 используется с опцией Z канала для проверки точности датчика

положения. Если параметр 27 равен 2 или 3, он используется для проверки того, что

на каждый оборот получается правильное количество шагов датчика положения.

5.3.31

Параметр 29 — не используется

Параметр 29 — Не используется.

Параметры

5.3.32

Параметр 30 — защита

Параметр 30 — Защита находится в диапазоне от 0 до 65535.

Параметр 30 защищает некоторые другие параметры. При каждом включении

контроллера этот параметр имеет новое случайное значение. Если выбрана защита

(параметр 24), защищенные параметры не могут быть изменены до тех пор, пока этот

параметр не будет установлен на другое значение, которое является функцией

исходного случайного значения.

5.3.33

Параметр 31 — время удержания реле ЧПУ

Параметр 31 — время удержания реле ЧПУ находится в диапазоне от 0 до 9.

Параметр 31 указывает время удержания реле интерфейса ЧПУ в активном

состоянии в конце шага. Если значение установлено на нуль, время реле составляет

1/4 секунды. Все остальные значения дают время 0,1 секунды.

5.3.34

Параметр 32 — время задержки для включения

тормоза

Параметр 32 — Время задержки включения тормоза находится в диапазоне от 0 до

19, защищен.

Параметр

32 устанавливает величину задержки времени между концом

перемещения и включением воздушного тормоза. Он измеряется в 1/10 секунды.

Значение 4 обеспечивает задержку в течение 4/10 секунды.

5.3.35

Параметр 33 — включение X-On/X-Off

Параметр 33 — включение X-вкл/X-выкл имеет диапазон от 0 до 1.

Параметр 33 позволяет отправлять коды X-вкл и X-выкл через интерфейс RS-232.

Если это требуется на вашем компьютере, установите этот параметр на 1. В

противном случае для синхронизации связи используются только линии RTS и CTS.

См. “Интерфейс RS-232” on page 27.

5.3.36

Параметр 34 — регулировка натяжения ремня

Параметр 34 — Регулировка натяжения ремня имеет диапазон от 0 до 399, защищен.

Параметр 34 корректирует натяжение ремня, если он используется для соединения

двигателя с перемещаемым грузом. Это количество шагов движения, которые

добавляются в положение двигателя во время его движения. Всегда применяется в

том же направлении, что и движение. Таким образом, когда движение

останавливается, двигатель возвращается назад, чтобы снять нагрузку с ремня.

Этот параметр не используется в HA5C и в этом случае по умолчанию равен 0.

G-коды и параметры

5.3.37

Параметр 35 — компенсация мертвой зоны

Параметр 35 — Компенсация мертвой зоны имеет диапазон от 0 до 19, защищен.

Параметр 35 компенсирует мертвую зону в электронной части привода. Обычно

устанавливается на 0 или 1.

5.3.38

Параметр 36 — максимальная скорость

Параметр 36 — Максимальная скорость имеет диапазон от 0 до 9999999 x 100,

защищен.

Параметр 36 определяет максимальную скорость подачи. Используемое значение

(параметр 36)*10 в шагах/сек датчика положения. Таким образом, максимальная

скорость составляет 250000 шагов в секунду для установок TRT и 1000000 шагов в

секунду для установок HRT и HA5C. Он должен быть меньше или равен параметру

18. Если этот параметр превышает Параметр 19, используется только меньшее

значение. Также см. Параметр 19.

5.3.39

Параметр 37 — размер окна проверки датчика

положения

Параметр 37 — размер окна проверки датчика положения находится в диапазоне от

0 до 999.

Параметр 37 определяет окно допуска для теста датчика положения Z канала. Эта

значительная погрешность допустима в разнице между фактическим положением

датчика положения и идеальным значением при обнаружении канала Z.

5.3.40

Параметр 38 — второе диф. усиление контура

Параметр 38 — второе диф. усиление контура имеет диапазон от 0 до 9999.

Параметр 38 представляет собой второе дифференциальное усиление контура

следящего контура.

5.3.41

Параметр 39 — сдвиг фазы

Параметр 39 — Сдвиг фазы имеет диапазон от 0 до 4095.

Параметр 39 представляет смещение Z-импульса датчика положения до нулевой

степени фазирования.

5.3.42

Параметр 40 — максимальный ток

Параметр 40 — максимальный ток имеет диапазон от 0 до 2047.

Параметр 40 представляет максимальный пиковый ток на выходе двигателя. Биты

блоков DAC.

Параметры

WARNING:

Изменение рекомендуемых значений Haas для данного

параметра приведет к повреждению двигателя.

5.3.43

Параметр 41 — выбор единицы измерения

Параметр 41 — выбор единиц изм. имеет диапазон от 0 до 4.

T5.16:

Настройки параметра 41

Настройка

Описание

единица изм. не показана

Градусы (отображается как град.)

Дюймы (дюйм)

Сантиметры (см)

Миллиметры (мм)

5.3.44

Параметр 42 — сила тока

Параметр 42 — коэффициент тока двигателя имеет диапазон от 0 до 3.

Параметр 42 содержит коэффициент фильтрации для выходного тока.

T5.17:

Настройка параметра 42

Настройка

Описание

0 % от 65536

50 % от 65536 или 0x8000

75 % от 65536 или 0Xc000

7/8 из 65536 или 0Xe000

G-коды и параметры

5.3.45

Параметр 43 — элек. об. на мех. оборот

Параметр 43 — эл. обороты / мех. обороты имеет диапазон от 1 до 9.

Параметр 43 содержит количество электрических оборотов двигателя на один

механический оборот.

5.3.46

Параметр 44 — ожид. время ускор. конст.

Параметр 44 — константа времени экспоненциального ускорения находится в

диапазоне от 0 до 999

Параметр 44 содержит константу времени экспоненциального ускорения. Единицы

измерения: 1/10 000 секунды.

5.3.47

Параметр 45 — смещение сетки

Параметр 45 — Сдвиг фазы имеет диапазон от 0 до 99999.

Расстояние между выключателем исходного положения и конечным остановленным

положением двигателя после возврата в исходное положение добавляется к этой

величине смещения сетки. Это модуль параметра 28, что означает, что если

параметр 45 = 32769 и параметр 28 = 32768, то он интерпретируется как 1.

5.3.48

Параметр 46 — длительность звукового сигнала

Параметр 46 — длительность звукового сигнала находится в диапазоне от 0 до 999.

Параметр 46 содержит длину звукового сигнала в миллисекундах. Значение 0-35 не

дает никакого звукового сигнала. По умолчанию устанавливается 150 миллисекунд.

5.3.49

Параметр 47 — коррекция начала координат

HRT320FB

Параметр 47 — коррекция начала координат HRT320FB имеет диапазон от 0 до 9999

для HRT320FB.

Параметр

47 содержит угловое значение для коррекции положения начала

координат. Единицы измерения 1/1000 градуса.

5.3.50

Параметр 48 — приращение HRT320FB

Параметр 48 — приращение HRT320FB имеет диапазон от 0 до 1000 только для

HRT320FB.

Параметр

48 содержит угловое значение для управления приращениями

индексатора. Единицы измерения 1/1000 градуса.

Параметры

5.3.51

Параметр 49 — количество шагов на градус

Параметр 49 — Количество шагов на град. имеет диапазон от 0 до 99999 x 100 только

для HRT210SC.

Параметр

49 конвертирует шаги масштабирования поворотного устройства в

градусы для доступа к значениям в таблице компенсации стола.

5.3.52

Параметр 50 — не используется

Параметр 50 — Не используется.

5.3.53

Параметр 51 — универсальные флаги шкалы

поворотного устройства

Параметр 51 — универсальные флаги шкалы поворотного устройства имеют

диапазон от 0 до 63 только для HRT210SC.

Параметр 51 состоит из шести отдельных флагов для управления функциями

датчика положения поворотного устройства. Начните с нуля и добавьте число,

показанное для каждой из следующих выбранных опций:

T5.18:

Настройки параметра 51

Настройка

Описание

включите использование шкалы поворотного устройства

измените направление шкалы поворотного устройства на противоположное

инвертируйте направление компенсации шкалы поворотного устройства

при обнулении используйте Z-импульс двигателя

+16

отобразить шкалу поворотного устройства в шагах и в формате HEX

+32

отключить компенсацию шкалы поворотного устройства во время торможения.

5.3.54

Параметр 52 — мертвая зона (не используется)

только HRT210SC

Параметр 52 — мертвая зона (не используется) только для HRT210SC.

G-коды и параметры

5.3.55

Параметр 53 — множитель поворотного устройства

Параметр 53 — множитель поворотного устройства имеет диапазон от 0 до 9999

только для HRT210SC.

Параметр 53 увеличивает ток пропорционально приближению к абсолютному

положению шкалы поворотного устройства. Чем дальше от абсолютного целевого

положения шкалы поворотного устройства, чем больше ток, до максимального

значения компенсации в параметре 56. Если значение превышено, генерируется

сигнал об ошибке, см. параметр 56.

5.3.56

Параметр 54 — диапазон шкалы

Параметр 54 — диапазон шкалы от 0 до 99 только для HRT210SC.

Параметр 54 выбирает нецелые коэффициенты для параметра 49. Если параметр 5

установлен на

2 или более, параметр

49 делится на параметр

54 до его

использования. Если параметр 54 установлен на 0 или 1, в параметр 49 не вносится

никаких изменений.

5.3.57

Параметр 55 — шаги шкалы на оборот

Параметр 55 — Количество шагов на об. имеет диапазон от 0 до 9999999 x 100

только для HRT210SC.

Параметр 55 конвертирует шаги шкалы в шаги поворотного устройства. Он также

используется с Z опцией для проверки точности масштабируемого датчика

положения поворотного устройства.

5.3.58

Параметр 56 — максимальная компенсация шкалы

Параметр 56 — максимальная компенсация шкалы имеет диапазон от 0 до 999999

только для HRT210SC.

Параметр 56 содержит максимальное количество шагов датчика положения, которые

может компенсировать шкала перед появлением сигнала об ошибке rLS Err.

5.3.59

Параметр 57 — команда только крутящего момента

Параметр 57 — команда только крутящего момента имеет диапазон от 0 до

999999999, защищен.

Параметр 57 подает команду на усилитель сервопривода. Ненулевое значение

отсоединяет контур управления и приводит к перемещению сервопривода.

Используется только для устранения неисправностей.

Параметры

5.3.60

Параметр 58 — отсечка фильтра нижних частот (LP)

Параметр 58 — отсечка фильтра нижних частот (LP) имеют частоту (Гц) от 0 до 9999,

защищен.

Параметр 58 применяется к команде крутящего момента. Фильтр низких частот

команды крутящего момента (для более тихого и эффективного сервоуправления)

позволяет удалять высокочастотный шум.

5.3.61

Параметр 59 — отсечка производной (D)

Параметр 59 — отсечка производной (D) имеют частоту (Гц) от 0 до 9999, защищен.

Фильтр параметра

59, примененный на производном компоненте алгоритм

контроллера с обратной связью (относительно управления крутящим моментом).

5.3.62

Параметр 60 — тип датчик положения двигателя

Параметр 60 — тип датчика положения двигателя имеет диапазон от 0 до 7,

защищен.

T5.19:

Настройки параметра 60

Настройка

Описание

Двигатель Sigma-1

не используется

Двигатель Sigma-5

5.3.63

Параметр 61 — опережение по фазе

Параметр 61 — опережение по фазе имеет эл. ед. изм. в диапазоне от 0 до 360,

защищен.

Параметр 61 вносит свой вклад в алгоритм контроллера с обратной связью, который

улучшает производительность высокоскоростного двигателя Sigma-5.

Routine Maintenance

Chapter 6: Routine Maintenance

6.1

Введение

Поворотные устройства Haas почти не требуют планового обслуживания. Однако

очень важно выполнять эти услуги для обеспечения надежности и длительного срока

службы.

6.2

Контроль стола (HRT и TRT)

Для обеспечения того, чтобы стол работал точно, время от времени проводите

контроль следующих моментов:

Биение поверхности планшайбы

Биение внутреннего диаметра планшайбы

Червячный люфт.

Люфт между червячным зубчатым колесом и червячным валом.

Люфт в червячном колесе.

Выдвигание (блоки зубчатого венца).

6.2.1

Биение поверхности планшайбы

Чтобы проверить биение планшайбы:

Установите индикатор в корпус стола.

Расположите щуп на торцевой поверхности планшайбы.

Выполните индексацию стола на 360°.

Биение должно быть 0,0005" или меньше.

6.2.2

Биение внутреннего диаметра планшайбы

Чтобы проверить биение ВД планшайбы:

Установите индикатор на корпус стола.

Расположите щуп на сквозном отверстии планшайбы.

Выполните индексацию стола на 360°.

Биение должно быть:

Люфт

T6.1:

Биение внутреннего диаметра планшайбы HRT

Стол

Отклонение

HRT160 - 210

0,0005 дюйма

HRT110, HRT310

0,001 дюйма

HRT450 - 600

0,0015 дюйма

6.3

Люфт

Люфт — это ошибка перемещения, вызванная расстоянием между червячным

колесом и червячным валом, когда червячное колесо меняет направление.

Заводская установка люфта: 0,0003 / 0,0004. В таблице ниже указано максимальное

допустимое значение люфта.

T6.2:

Максимальное допустимое значение люфта

Тип поворотного устройства

Макс. Допустимый люфт

160

0,0006

210

0,0006

310

0,0007

450

0,0007

600

0,0008

Люфт регулируется электрическим способом, поскольку не существует возможности

его механической регулировки. Модели с двойным эксцентриком позволяют

регулировать зазор в корпусе заднего подшипника червячного вала.

Модели HA2TS и HA5C, а также поворотные устройства T5C имеют один эксцентрик;

все остальные поворотные устройства имеют двойной эксцентрик.

Для поворотных устройств с волновой передачей (HRT110, TR 110, HRT 210 SHS)

регулировка люфта не требуется.

Routine Maintenance

6.3.1

Механические проверки

Механические проверки должны выполняться для подтверждения отсутствия люфта

перед выполнением каких-либо регулировок (электрических или механических)

червячного колеса. Измерения люфта необходимы, чтобы определить его наличие

или отсутствие.

Если после выполнения механических проверок обнаружен люфт, обратитесь в

сервисную службу Haas, чтобы получить помощь в проведении процедур

регулировки люфта (механической или электрической). Прежде чем обращаться в

сервисную службу для выполнения механических регулировок, приготовьте

следующие инструменты:

•

Индикатор (0,0001)

•

Алюминиевая монтировка

•

Отвертка

•

Шестигранный ключ (5/16)

•

Динамометрический ключ (с крутящим моментом 25 фунтов)

По вопросам электрических и механических регулировок настоятельно

рекомендуется обратиться в сервисную службу, поскольку регулировка люфта на

слишком большом расстоянии приведет к быстрому износу зубчатой передачи. См.

также раздел «Регулировка люфта (электрическая)».

Для проведения механических проверок в четырех (4) местах под углом 90°:

Выполните измерение под углом 0°.

Выполните измерение под углом 90°.

Выполните измерение под углом 180°.

Выполните измерение под углом 270°.

6.3.2

Проверка зазора червяка

Зазор червяка проявляется как люфт на планшайбе; поэтому, зазор червяка должен

быть измерен до измерений существенного люфта.

Чтобы измерить зазор червяка:

Прекратите подачу воздуха к столу.

Снимите крышку корпуса червяка с боковой стороны стола.

Установите индикатор на корпус стола с измерительным зондом на открытом

конце червяка.

Используйте алюминиевую монтировку, чтобы покачать планшайбу вперед и

назад.

Не должно быть измеримого показания.

Регулировка

6.3.3

Проверьте червячное зубчатое колесо и червячный

вал

Чтобы проверить люфт между червячным колесом и валом:

Отсоедините подачу воздуха.

Поместите магнит на лицевую поверхность планшайбы на расстоянии 1/2

дюйма от внешнего диаметра планшайбы.

Установите индикатор на корпусе стола.

Расположите щуп на магните.

Используйте алюминиевую монтировку, чтобы покачать планшайбу вперед и

назад (примерно 10 ft-lb при тестировании).

Люфт должен составлять 0,0001 дюйма (0,0002 дюйма для HRT) и 0,0006 дюйма.

6.3.4

Проверьте неровности (только на зубчатом венце)

Чтобы проверить неровности:

Отсоедините подачу воздуха от устройства.

Выполните индексацию стола на 360°.

Установите индикатор на корпус стола.

Расположите щуп на поверхности планшайбы и обнулите циферблатный

индикатор.

Подключите подачу воздуха и следите за показаниями неровностей на

индикаторе.

Величина неровностей должна быть от 0,0001 дюйма до 0,0005 дюйма

6.4

Регулировка

Торцевое биение, торцевое биение ВД, зазор червяка, люфт между червяком и

зубчатым колесом и неровности имеют заводскую установку и не подлежат

техническому обслуживанию. Если какие-либо из этих технических характеристик

выходят за пределы допуска, обратитесь в свой дилерский центр фирмы Haas.

6.5

СОЖ

СОЖ станка должна быть водорастворимым смазочным или охлаждающим

материалом на основе синтетического масла или синтетических компонентов.

•

Не используйте минеральные СОЖ; они повреждают резиновые компоненты,

что приведет к аннулированию гарантии.

Routine Maintenance

•

Не используйте чистую воду в качестве СОЖ; это приведет к ржавчине на

компонентах.

•

Не используйте огнеопасные жидкости в качестве СОЖ.

•

Не погружайте установку в СОЖ. Следите за тем, чтобы линии подачи СОЖ на

обрабатываемой детали были направлены от поворотного устройства.

Допускается распыление и разбрызгивание на инструмент. Некоторые

фрезерные станки обеспечивают наружный подвод СОЖ, так что поворотное

устройство практически погружено. Попытайтесь сократить поток СОЖ при

выполнении конкретной работы.

Осмотрите кабели и прокладки на наличие порезов или разбуханий. Немедленно

отремонтируйте поврежденные компоненты.

6.6

Смазка

Требуемые смазочные материалы и объемы пополнения для всех поворотных

устройств/индексаторов перечислены на странице 73.

Когда смазывать поворотное устройство/индексатор:

Сливайте и пополняйте поворотное устройство/индексатор маслом каждые 2

(два) года.

6.6.1

HRT Смазка

F6.1:

Расположение заливочного порта для поворотного стола: [1] Порт для заливки

масла, [2] Смотровое стекло

Для проверки и добавления масла в HRT:

Смазка

Для обеспечения точного считывания уровня масла устройство должно быть

остановлено и находиться в вертикальном положении.

Используйте смотровое стекло [2] для проверки уровня масла.

Уровень смазочного материала должен достигать верха смотрового стекла.

HRT210SHS — Уровень масла должен показывать не более 1/3 на смотровом

стекле.

Для добавления масла в поворотный индексатор извлеките заглушку трубы из

порта для заливки масла.

Она находится на верхней пластине [1].

Добавьте масло (HRT110, HRT210SHS и TR110) до достижения надлежащего

уровня.

Верните на место заглушку заливочного порта и затяните ее.

6.6.2

HA5C Смазка

F6.2:

Расположение заливочного порта для поворотного индексатора: [1] Порт для

заливки смазочного материала, [2] Смотровое стекло

Для проверки и добавления масла в HA5C:

Для обеспечения точного считывания уровня масла устройство должно быть

остановлено.

Смотровое стекло расположено на боковой стороне устройства [2].

Используйте смотровое стекло для проверки уровня масла.

Уровень смазочного материала должен достигать средней точки смотрового

стекла.

Routine Maintenance

Чтобы добавить смазочный материал в индексатор поворотного устройства,

найдите и извлеките заглушку трубы из порта для заливки смазочного

материала.

Он находится под рукояткой на верху корпуса [1].

При необходимости добавляйте масло до тех пор, пока уровень не достигнет

средней точки глазка.

Верните на место заглушку трубы порта для заливки смазочного материала и

затяните ее.

6.6.3

Смазка TRT, T5C и TR

F6.3:

Расположение заливочного порта для поворотных столов: [1] Заливочные порты, [2]

Смотровые стекла

Для проверки и добавления масла в TRT, T5C или TR:

Для обеспечения точного считывания уровня масла устройство должно быть

остановлено и находиться в вертикальном положении.

Используйте смотровые стекла [2] для проверки уровня масла.

Уровень смазки должен достигать верха обоих смотровых стекол.

Если уровень низкий, тогда наполните стол через заглушки трубы [1] в корпусе.

Очистка

Наполняйте до верха смотрового стекла. Не переполняйте.

Если масло загрязнено, слейте и повторно залейте чистое масло.

6.7

Очистка

CAUTION:

Не используйте пневмопистолет около передних или задних

уплотнений. Стружка может повредить уплотнение при

продувке пневмопистолетом.

F6.4:

Расположение переднего и заднего уплотнений тормоза: [1] Заднее уплотнение

тормоза - HRT, [2] Переднее уплотнение планшайбы - HRT, [3] Переднее уплотнение

- HA5C, [4] Заднее уплотнение - HA5C.

Чтобы очистить поворотное устройство/индексатор:

После использования важно очистить поворотный стол.

Удалите всю металлическую стружку с установки.

Routine Maintenance

Поверхности установки прецизионно шлифованные для обеспечения точного

позиционирования, а металлическая стружка может повредить эти

поверхности.

Нанесите слой антикоррозийного покрытия на конус цанги или планшайбу.

6.8

Замена шпонки цанги HA5C

WARNING:

Никогда не запускайте индексатор при выбитой шпонке цанги;

в результате этого повредится шпиндель и забьется

отверстие шпинделя.

F6.5:

Замена шпонки цанги HA5C: [1] Запасная шпонка цанги

Для замены шпонки цанги:

Извлеките заглушку трубы из отверстия для доступа с помощью шестигранного

ключа 3/16.

Выровняйте шпонку цанги в одну линию с отверстием для обслуживания путем

толчкового перемещения шпинделя.

Извлеките шпонку цанги с помощью шестигранного ключа 3/32.

Замените шпонку цанги только на шпонку Haas, Н/Д 22-4052.

Запасная шпонка цанги находится на передней поверхности корпуса.

Ввинчивайте цангу в шпиндель до тех пор, пока она не начнет выступать во

внутренний диаметр.

Плановое техническое обслуживание задней бабки

Поместите новую цангу в шпиндель, выравнивая при этом шпоночную канавку

в одну линию со шпонкой.

Затяните шпонку до тех пор, пока она не достигнет дна шпоночной канавки,

затем поверните обратно на 1/4 оборота.

Вытолкните цангу, чтобы убедиться в том, что она двигается свободно.

Верните заглушку трубы в отверстие для доступа. При отсутствии на витках

резьбы резьбового герметика воспользуйтесь резьбовым герметиком средней

прочности.

6.9

Плановое техническое обслуживание

задней бабки

Для всех задних бабок выполните следующее плановое техническое обслуживание:

Ежедневно: Тщательно очистите устройство от стружки ветошью и нанесите

средство для защиты от ржавчины, такое как WD-40.

6.9.1

Смазка задней бабки

Требуемые смазочные материалы и объемы запасных частей для всех поворотных

устройств перечислены в разделе “Смазочные материалы и объемы пополнения” on

page 83. Чтобы смазать заднюю бабку:

Два раза в год:Используйте стандартный шприц для смазки и наносите 1

полный ход на фитинг Zerk верхнего крепления для пневматического и ручной

задней бабки.

6.10

Смазочные материалы для поворотных

устройств

Поворотные устройства Haas содержат смазочные материалы, которые необходимы

для управления при отгрузке. Инструкции по тому, как и когда добавлять смазочные

материалы, представлены на странице 73. Смазочные материалы, как правило,

доступны для приобретения в большинстве местных промышленных

снабжающих компаниях.

Routine Maintenance

6.10.1

Смазочные материалы и объемы пополнения

Для получения обновленной информации о смазочных материалах, необходимой

для пополнения конкретных поворотных устройств, посетите страницу сервисного

обслуживания Haas на веб-сайте www.HaasCNC.com. Вы также можете

отсканировать приведенный ниже код с помощью мобильного устройства, чтобы

перейти непосредственно к таблицам смазочных материалов, консистентных смазок

и герметиков для компонентов станков Haas:

Настройка поворотного устройства

Chapter 8: Настройка поворотного

устройства

8.1

Общая настройка

Имеется несколько способов, которыми можно установить поворотные устройства.

Используйте следующие изображения в качестве руководства.

8.1.1

Крепление поворотного стола

Поворотные столы можно установить следующим образом:

Установите и закрепите поворотные столы HRT 160, 210, 450 и 600, как

показано на рисунке.

F8.1:

Стандартное крепление HRT (за исключением HRT 310): [1] Снимите верхнюю

крышку, чтобы получить доступ к гнездам с боковым зажимом, [2] T-образные гайки,

шпильки, фланцевые гайки и шайбы 1/2-13UNC [3] Боковой зажим (2), [4] (4) винта с

углублением под ключ1/4-20 UNC, [5] Нижняя часть станины, [6] T-образные гайки,

шпильки, фланцевые гайки и шайбы 1/2-13UNC, [7] Узел зажимного инструмента (2),

[8] T-образные гайки, шпильки, фланцевые гайки и шайбы 1/2-13UNC, и [9] Боковой

зажим в сборе

Используйте стандартную крепежную шпильку спереди и сзади. Для

дополнительной жесткости используйте дополнительные боковые зажимы (*не

входят в комплект).

Закрепите HRT 310, как показано (размеры указаны в дюймах).

Крепление HA5C

F8.2:

Крепление HRT 310: [1] (4) винта с углублением под ключ 3/4-10 UNC X 8”, [2] от

0,781”Ø до C’ Отверстие 1,188 Ø X 0,80 DP, [3] T-образные гайки, шпильки,

фланцевые гайки и шайбы 1/2-13UNC, [4] Крепежная пластина, [5] Ширина стола, [6]

Крепежная пластина для расположения болтовых отверстий стола фрезерного

станка в соответствии с требованиями конечного пользователя, и [7] Минимальная

длина крепежной пластины

5.000

7.75

6.075

7.500

10.00

4.450

13.500

8.2

Крепление HA5C

Для крепления HA5C:

F8.3:

Крепление HA5C: [1] T-образные гайки 1/2-13UNC, шпильки, фланцевые гайки и

шайбы, [2] Фланцевые гайки 1/2-13UNC (2), [3] Шайбы 1/2 дюйма (2), [4] Шпильки

1/2-13 UNC (2), [5] T-образные гайки 1/2-13UNC (2)

Выключите питание.

HRT, TR и TRT — Подключите стол к источнику подачи воздуха (макс. 120

фунтов на кв. дюйм). Линейное давление на тормоз не регулируется. Давление

воздуха должно оставаться в диапазоне от 80 до 120 фунтов на кв. дюйм. Haas

рекомендует использовать встроенный воздушный фильтр/регулятор для всех

столов. Воздушный фильтр будет предотвращать проникновение

загрязнителей в воздушный электромагнитный клапан.

Выполните проводку воздушного шланга через штампованную панель

ограждения и подсоедините воздушный шланг к станку. Это активирует

тормоза на поворотном устройстве.

Настройка поворотного устройства

Прикрепите устройство к столу фрезерного станка.

Подсоедините кабели от поворотного устройства к блоку управления. Никогда

не подсоединяйте или не отсоединяйте кабели при включенном питании. Оно

может быть подключено в виде либо полной четвертой, либо получетвертой

оси. См. следующий рисунок. Для полной четвертой оси индексатор

подключается непосредственно к блоку управления фрезерного станка Haas.

На фрезерном станке должны быть опции 4-й (и 5-й) осей для запуска полной

4-й (и полной 5-й) оси.

F8.4:

[A] Работа полу- и [B] полной 4-й оси: [1] для фрезерования по порту RS-232 или

кабелю интерфейса, [2] сервоконтроллер, [3] ось A [4] Для фрезерования по порту

оси A, [5] ось A

F8.5:

[A] Работа полной 4-й оси и полу 5-й оси, [B] работа полной 4-й и 5-й оси: [1] Ось A,

[2] Ось B, [3] для фрезерования по оси A, [4] для фрезерования по RS-232 или

интерфейсу ЧПУ, [5] вспомогательная система сервоуправления оси B, [6] Ось B, [7]

ось A, [8] для фрезерования по оси B, [9] для фрезерования по оси A

Пропустите кабели над задней частью штампованной панели фрезерного

станка и установите кабельный хомут. Перед установкой зажима во фрезерный

станок нижняя пластина зажима в сборе должна быть удалена и отбракована.

Установите зажим во фрезерный станок, как показано на рисунке.

Получетвертая ось: Закрепите блок сервоуправления. Не закрывайте

какую-либо поверхность блока управления, так как она перегреется. Не

размещайте устройство поверх горячих электронных блоков управления.

Крепление HA5C

F8.6:

Установка кабельного хомута: [1] Транспортная пластина (удалить)

Получетвертая ось: Подключите сетевой шнур переменного тока к источнику

питания. Шнур представляет собой трехпроводной шнур заземляющего типа,

заземляющий провод должен быть подключен. Служба энергоснабжения

должна непрерывно подавать минимум 15 ампер. Провод должен быть 12-го

калибра или крупнее, а также он должен быть снабжен плавким

предохранителем, как минимум, на 20 ампер. При необходимости

использования шнура-удлинителя используйте трехпроводной шнур

заземляющего типа; заземляющий провод должен быть подключен. Избегайте

электрических розеток, к которым подключены крупные электродвигатели.

Используйте только шнуры-удлинители, рассчитанные на эксплуатацию в

неблагоприятных условиях, 12-го калибра, способные выдерживать нагрузку

20 ампер. Не превышайте длину 30 футов.

Получетвертая ось: Подключите линии удаленного интерфейса. См. раздел

«Сопряжение с другим оборудованием».

10.

Включите фрезерный станок (и блок сервоуправления, если это применимо) и

выполните возврат стола/индексатора в исходное положение, нажав кнопку

Возврат в нулевую точку. Все индексаторы Haas возвращаются в исходное

положение по часовой стрелке, если смотреть со стороны

платформы/шпинделя. Если стол (столы) возвращается (возвращаются) в

исходное положение против часовой стрелки, то нажмите на аварийный

останов и свяжитесь со своим дилером.

Настройка поворотного устройства

8.2.1

Точки крепления инструмента HA5C

Система HA5C оборудована точками крепления инструмента для ускорения

настроек. Одной из наиболее трудоемких процедур в ходе настройки является

выравнивание головки в одну линию со столом. На монтажных поверхностях

находятся два расточенных отверстия диаметром

0,500 дюймов на центрах

3,000 дюймов.

Отверстия на нижней поверхности параллельны шпинделю в пределах 0,0005

дюйма на каждые 6 дюймов и на центре в пределах ±0,001 дюйма. При расточке

сопрягающихся отверстий в инструментальной пластине настройки становятся

стандартными. При использовании инструментальных отверстий также

предотвращается смещение головки на столе фрезерного станка, когда деталь

подвергается тяжелым усилиям резания.

На фрезерных станках с ЧПУ, обработанная ступенчатая заглушка диаметром 0,500

дюйма с одной стороны и 0,625 дюйма с другой комплектуется головкой Haas.

Диаметр 0,625 дюйма вписывается в Т-образный паз стола фрезерного станка, что

обеспечивает возможность быстрого параллельного выравнивания.

8.3

Настройка HA2TS (HA5C)

F8.7:

Настройка HA2TS: [1] 2,50 Макс. величина хода задней бабки

0.75

1.25

17.50

9.875

15.50

5.000

9.95

±0.0005

2.30 MIN.

12" MAX.

10.50

1.450

29.5

38.80 MAX.

Длянастройки HA2TS (HA5C):

Расположите заднюю бабку таким образом, чтобы пиноль задней бабки

выдвигалась в диапазоне между 3/4 дюймами и 1-1/4 дюймами.

Это оптимизирует жесткость шпинделя (элемент [A]).

Сопряжение с другим оборудованием

Выравнивание задней бабки по головке HA5C может быть осуществлено путем

проталкивания задней бабки (элемент[ B]1) к одной стороне Т-образных пазов

перед затягиванием фланцевых гаек крутящим моментом 50 фут-фунтов.

Прецизионные установочные штифты, установленные в нижней части задней

бабки, позволяют быстро выполнять выравнивание, поскольку штифты

параллельны в пределах 0,001 дюйма от диаметра отверстия шпинделя. Тем

не менее, убедитесь, что оба блока задней бабки расположены с одной

стороны Т-образного паза. Это выравнивание — все, что нужно для

использования приводных центров.

Установите регулятор воздуха (элемент [C]) в диапазоне от 5 до 40 фунтов на

кв. дюйм, при максимальном давлении 60 фунтов на кв. дюйм. Рекомендуется

использовать самую низкую настройку давления воздуха, которая

обеспечивает требуемую жесткость для детали.

8.4

Сопряжение с другим оборудованием

Блок сервоуправления можно установить для связи с вашим фрезерным станком

двумя различными способами:

•

Дистанционный ввод с использованием кабеля интерфейса ЧПУ

(двухсигнальный метод) и/или

•

интерфейса RS-232

Данные соединения подробно описаны в следующих разделах.

Настройка поворотного устройства

8.4.1

Реле сервоуправления

Реле внутри блока сервоуправления имеет максимальное значение 2 А (1 А для

HA5C) при 30 В постоянного тока. Оно запрограммировано как нормально замкнутое

(замкнутое во время цикла) или нормально разомкнутое реле после цикла. См.

раздел

«Параметры». Он предназначен для привода других логических или

небольших реле, он не будет управлять другими двигателями, магнитными

пускателями или нагрузками более 100 Вт. Если реле обратной связи используется

для включения другого реле постоянного тока (или любой индуктивной нагрузки),

установите ограничительный диод на катушку реле в противоположном направлении

тока катушки. Неиспользование этого диода или других схем подавления дуги или

индуктивных нагрузок приводит к повреждению контактов реле.

F8.8:

Реле сервоуправления: [1] Фрезерный станок с ЧПУ, внутр., [2] Реле функции M, [3]

кабель интерфейса ЧПУ, [4] Внутреннее сервоуправление

680 OHM

CYCLE

START

+12 Volt s

+24 V

FINISH

M FIN

SIGNAL

С помощью омметра измерьте сопротивление между контактами 1 и 2, чтобы

проверить реле.

Показание должно быть бесконечным (разомкнутые контакты), при этом

сервоуправление выключено.

Если отображается низкое сопротивление (не бесконечное), реле неисправно

и его необходимо заменить.

Сопряжение с другим оборудованием

8.4.2

Удаленный ввод данных

Система сервоуправления Haas имеет два сигнала, вход и выход. Фрезерный станок

сообщает блоку управления поворотного устройства команду индексации (ввод

данных), он выполняет индексацию, а затем отправляет сигнал о завершении

индексации (вывод данных) обратно фрезерному станку. Этот интерфейс требует

четырех проводов: по два для каждого сигнала и от удаленного ввода данных с блока

управления поворотного устройства и от фрезерного станка.

F8.9:

Интерфейсный кабель ЧПУ: [1] Фрезерный станок с ЧПУ, [2] Кабели RS-232, [3]

Сервоуправление Haas (2 для TRT), [4] Кабели блока управления индексатора, [5]

Кабели блока управления HRT, [6] Кабели блока управления TRT (2 комплекта), [7]

Внутреннее сервоуправление, [8] Кабели интерфейса ЧПУ, [9] Фрезерный станок с

ЧПУ, внутр., [10] Реле функции M

HA5C

HRT

TRT

680 OHM

CYCLE

START

+12 Volt s

+24 V

FINISH

M-FIN

SIGNAL

Настройка поворотного устройства

Кабель интерфейса ЧПУ обеспечивает эти два сигнала между фрезерным станком и

системой сервоуправления Haas. Поскольку большинство станков с ЧПУ оснащены

запасными M-кодами, обработка с половиной четвертой оси достигается путем

подключения одного конца кабеля интерфейса ЧПУ к любому из этих запасных реле

(переключателей), а другого — к блоку сервоуправления Haas.

Блок сервоуправления управляет программами позиционирования поворотного

устройства в памяти, и каждый импульс реле фрезерного станка приводит к переходу

блока сервоуправления к следующему запрограммированному положению. После

завершения индексации блок сервоуправления подает сигнал о завершении работы

и готовности к следующему импульсу.

На задней панели блока сервоуправления имеется разъем дистанционного ввода

(ЗАПУСК ЦИКЛА и СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ). Дистанционный ввод состоит из

команды ЗАПУСК ЦИКЛА и СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ. Для подключения к пульту

дистанционного управления используется разъем (обратитесь к дилеру) для запуска

блока сервоуправления из одного из нескольких источников. Разъем кабеля — это

штекерный разъем DIN с четырьмя штырьками. Номер детали Haas Automation:

74-1510 (номер детали Amphenol: 703-91-T-3300-1). Номер детали Haas Automation

для разъема панели на задней панели сервоуправления: 74-1509 (номер детали

Amphenol: 703-91-T-3303-9).

Для работы с командами ЗАПУСК ЦИКЛА и СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ:

Если контакты 3 и 4 подключены друг к другу в течение не менее 0,1 секунды,

блок сервоуправления управляет одним циклом или шагом в программе.

При использовании цикла ЗАПУСКА ЦИКЛА контакт 3 подает положительное

напряжение 12 В при 20 миллиампер и контакт 4 подключен к диоду оптической

развязки с заземлением шасси. При соединении контакта 3 с контактом 4 ток

течет через диод оптической развязки, и блок управления срабатывает.

NOTE:

Если блок управления используется около высокочастотного

оборудования, такого как электрические сварочные аппараты

или индукционные нагреватели, необходимо использовать

экранированный провод для предотвращения ложного

срабатывания от электромагнитных помех. Экран должен

быть прикреплен к заземлению.

Для повторного перемещения контакты 3 и 4 должны быть разомкнуты в

течение не менее 0,1 секунды, а затем повторить шаг 1.

Сопряжение с другим оборудованием

CAUTION:

Ни при каких обстоятельствах не подавайте питание на

контакты

3 и

4; замыкание реле является наиболее

безопасным способом взаимодействия с блоком управления.

Если вы работаете на автоматическом станке (фрезерный станок с ЧПУ),

используются строки обратной связи (контакты 1 и 2 СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ).

Контакты 1 и 2 подключены к контактам реле внутри системы управления и не

имеют полярности или питания. Они используются для синхронизации

автоматического оборудования с сервоконтроллером.

Кабели обратной связи сообщают фрезерному станку о завершении работы

поворотного устройства. Реле можно использовать для перемещений станка с

ЧПУ при ОСТАНОВКЕ ПОДАЧИ или для отмены функции M. Если станок не

имеет такой опции, в качестве альтернативы можно произвести задержку

(паузу) дольше, чем требуется для перемещения поворотного устройства.

Реле запускаются для всех замыканий ЗАПУСКА ЦИКЛА, за исключением G97.

Дистанционная работа с ручным оборудованием

Удаленное соединение используется для индексации сервоуправления, кроме

выключателя ПУСКА. Например, при использовании дополнительного

дистанционного выключателя выдвижной пиноли Haas, каждый раз при втягивании

рукоятки пиноли, он касается зажатого микропереключателя, автоматически

индексируя устройство. Вы также можете использовать выключатель для

автоматической индексации устройства во время фрезерования. Например, каждый

раз, когда стол возвращается в определенное положение, болт на столе может

нажать на выключатель, индексируя устройство.

Для индексации сервоуправления необходимо подключить контакты 3 и 4 (не

подавать питание на эти провода). Подключение к контактам 1 и 2 не требуется для

работы системы сервоуправления. Тем не менее, контакты 1 и 2 могут быть

использованы для включения другой опции, например, автоматической сверлильной

головки.

Кабель с цветовой кодировкой доступен для установки (управление функциями М);

цвет кабеля и обозначение контактов:

Контакт

Цвет

красный

зеленый

Настройка поворотного устройства

Контакт

Цвет

черный

белый

Пример удаленного входа HA5C:

Общее применение для HA5C

— специализированные операции сверления.

Провода ЗАПУСКА ЦИКЛА подключены к выключателю, который замыкается при

отводе сверлильной головки, а провода СИГНАЛОВ ЗАВЕРШЕНИЯ подсоединены к

проводам запуска сверлильной головки. Когда оператор нажимает кнопку ЗАПУСКА

ЦИКЛА, HA5C выполняет индексацию в нужное положение и включает сверлильную

головку для сверления отверстия.

Выключатель, установленный на вершине сверлильной головки, выполняет

индексацию HA5C при отводе сверла. Это приводит к бесконечному контуру

индексации и сверления. Чтобы остановить цикл, введите G97 в качестве последнего

шага управления. G97 — это код No Op, который указывает на то, что система

управления не отправляет обратную связь, чтобы цикл можно было остановить.

Дистанционная работа с оборудованием с ЧПУ

NOTE:

Все элементы сервоуправления Haas поставляются в

стандартной комплектации с 1 кабелем интерфейса ЧПУ.

Можно заказать дополнительные кабели интерфейса ЧПУ

(Haas Н/Д ЧПУ).

Станки с ЧПУ имеют различные функции, называемые M-кодами. Эти внешние

переключатели системы управления (реле), которые включаются или выключаются

другими функциями фрезерного станка

(например, шпинделем, СОЖ и т. д.).

Наконечники кабелей дистанционного управления Haas

[CYCLE START]

прикрепляются к нормально разомкнутым контактам запасного реле с функцией

M-кодов. После этого наши наконечники кабелей дистанционного управления

соединяются с контактами M-кодов (M-FIN), вход систему управления фрезерного

станка, который сообщает станку о переходе к следующему блоку информации.

Кабель интерфейса — Haas Н/Д: ЧПУ.

Сопряжение с другим оборудованием

Дистанционное управление с помощью системы

управления FANUC с ЧПУ

Имеется несколько требований, которые должны быть выполнены, прежде чем

система сервоуправления (HTRT и HA5C) Haas может быть соединена с с ЧПУ. К ним

относятся:

Система управления FANUC с включенным пользовательским макросом и

параметром 6001, биты 1 и 4 установлены на 1.

Последовательный порт системы управления FANUC должен быть доступен

для системы сервоуправления Haas, пока программа DPRNT работает.

Экранированный кабель RS-232 25’ RS-232 (DB25M/DB25M).

T8.1:

DB25 Выводы

DB25M

Экранированный кабель реле M-кода

После выполнения требований пересмотрите параметры системы сервоуправления

Haas. Это параметры, которые необходимо изменить.

Сопряжение с другим оборудованием

Значение

Определение

Ось Z

7,8,9

Зарезервировано

T8.4:

Значения для параметра 26

Значение

Определение

110

300

600

1200

2400

4800

7200

9600

19200

Следующие параметры системы управления Fanuc должны быть установлены для

успешной связи с системой сервоуправления Haas.

T8.5:

Параметры Fanuc

Скорость передачи данных

1200 (Первоначальные настройки. Измените эти

параметры только после того, как интерфейс

будет функционировать.)

Четность

Четный (обязательная настройка)

Биты данных

7 или ISO (если система управления ЧПУ

определяет биты данных в виде длины слова +

бит четности, установка 8)

Стоп-биты

Управление потоком

XON/XOFF

100

Haas Automation Руководство по эксплуатации поворотного устройства/задней бабки (Редакция C / Февраль 2020 г.) - часть 3