FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 350

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2754 - 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Fn093 

 

SVWRN4 

SVWRN3 

SVWRN2 

SVWRN1 

 

 

 

 

 

Warning status alarms for servo amplifiers 

When bit 2 (SWP) of parameter No. 1807 is set to 0, if a servo amplifier is placed in the warning status, a 
DS alarm is output in addition to the servo warning detail signals. 
If one of the following alarms is issued, automatic operation enters the feed hold state and movements 
along all controlled axes including PMC axes are decelerated to a stop. Issuing a warning status alarm 
does not cause to the servo motor to be deactivated. 
 

Table 18.1 (b) 

Alarm No. 

when the servo 

amplifier is in 

the warning 

status 

Alarm No. 

when the servo 

amplifier is in 

the alarm 

status 

Alarm message 

Operation performed when the warning status 

occurs 

DS0608 

SV0444 

n-axis : SV INTERNAL 
FAN FAILURE 

Immediately after the fan stops, alarm DS0608 is 
displayed and movements along axes enter the 
feed hold stop state. The servo motor is kept 
active for 1 minute. After that, the servo motor is 
deactivated and alarm SV0444 is displayed. 

DS0609 

SV0601 

n-axis : SV EXTERNAL 
FAN FAILURE 

Immediately after the fan stops, alarm DS0609 is 
displayed and movements along axes enter the 
feed hold stop state. When bit 2 (SWP) of 
parameter No. 1807 is set to 1 after that, the alarm 
display can be canceled by a reset and operation 
can be restarted. 

DS0610 

SV0443 

n-axis : SV INTERNAL 
FAN FAILURE 

Immediately after the fan stops, DS0610 is 
displayed and movements along axes enter the 
feed hold stop state. The servo motor is kept 
active for 1 minute. After that, the servo motor is 
deactivated and alarm SV0443 is displayed. 

DS0611 

SV0606 

n-axis : PS EXTERNAL 
FAN FAILURE 

Immediately after the fan stops, DS0611 is 
displayed and movements along axes enter the 
feed hold stop state. When bit 2 (SWP) of 
parameter No. 1807 is set to 1 after that, the alarm 
display can be canceled by a reset and operation 
can be restarted. 

DS0612 

SV0431 

n-axis : PS OVERLOAD 

 

DS0613 

SV0607 

n-axis : PS IMPROPER 
INPUT POWER 

 

DS0614 

SV0040 

n-axis : PS EXTERNAL 
INPUT COMPONENT 
ERROR 

Alarm DS0614 is displayed and movements along 
axes enter the feed hold stop state. The servo 
motor is kept active for fixed time. The time until 
deactivation depends on where the trouble occurs 
in. 

 
After an alarm in the warning status listed in Table 18.1  (b) is issued, when the 

α

i servo amplifier is 

actually placed in the alarm status, the servo motor is deactivated and the number of an alarm in the alarm 
status is additionally displayed. 
 
When bit 2 (SWP) of parameter No. 1807 is set to 1, if a servo amplifier is placed in the warning status, 
only the servo warning detail signals are output and no alarm in the warning status (alarm DS0608 to 
DS0614) is issued. If a servo amplifier is placed in the warning status during automatic operation, 
automatic operation is kept. So, decelerate the movements along axes to a stop using the servo warning 
detail signals before the servo motor is deactivated. Note that if the movements along axes are not 
decelerated to a stop, the servo motor is suddenly deactivated during movement along axes. 
 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2755 - 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1807 

 

 

 

 

 

 

SWP 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#2  SWP

 

This parameter specifies the operation of the α

i

 series servo amplifier in its warning state 

(for example, with the fan stopped). 
0: 

An alarm is issued when the amplifier is placed in the warning state. Automatic 
operation enters the feed hold state and the servo axis is decelerated to a stop. 

1: 

An alarm is not issued even when the amplifier is placed in the warning state. 
Automatic operation is kept. The servo is deactivated if the amplifier shifts from the 
warning state to the alarm state. 

 

  CAUTION 

 

If operation is continued with the external fan stopped while bit 2 
(SWP) of parameter No. 1807 is set to 1, the servo amplifier may 
be overheated and "overheat alarm", "IPM alarm", or "VRDY off 
alarm" may be issued depending on the operating conditions. If 
such an alarm is issued, the amplifier is deactivated and the servo 
motor is stopped by the dynamic brake, involving a risk of breaking 
the workpiece or tool as the stop from high-speed rotation requires 
an extended distance. The user should therefore understand that 
the operation with bit 2 (SWP) of parameter No. 1807 set to 1 is a 
temporary step to take before fan replacement. Once the fan has 
stopped, be sure to replace the fan immediately and set bit 2 
(SWP) of parameter No. 1807 back to 0. 

 

If bit 2 (SWP) of parameter No. 1807 is set to 1, the warning text 
"FAN" blinks on the NC screen to show that the external fan has 
been stopped. Also on the machine side, monitor the warning signal 
output to the PMC and remind the operator of the operation with the 
fan stopped. 

 

18.2 

SPINDLE WARNING INTERFACE 

Overview 

The warning state can be reported before an alarm is issued. When the warning state is entered, a report to 
the PMC is sent. 
For example, this signal can be used for retracting tools or reducing cutting load from the time a warning 
occurs by the time an overheat alarm occurs. In addition, diagnosis data also contains warning numbers. 

 

Signal 

Spindle warning detailed signals SPWRN1 to SPWRN9 <Fn264.0 to 7, Fn265.0> 

  [Classification]  Output 
 

[Function]  Reports the warning number corresponding to the state of the 

α

i

 spindle amplifier. 

[Output condition] When the 

α

i

 spindle is in the warning state, a warning number consisting of SPWRN1 to 

SPWRN9 is output as nine-bit binary data. 
If warnings occurred on multiple 

α

i

  spindle amplifiers, the warning number of the ai 

spindle having the smallest axis number is output. 
The warning numbers and their descriptions are shown Table 18.2. 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2756 - 

Table 18.2   

Warning 

number 

Contents 

Details 

56 

Internal fan stopped  If the internal fan stops, the warning signal is output. Since the 

spindle continues to operate at this time, use the PMC to perform 
processing as needed. 
About one minute after the warning signal is output, an alarm 
occurs. 

88 

Radiator cooling fan 
stopped 

If the radiator cooling fan stops, the warning signal is output. 
Since the spindle continues to operate at this time, use the PMC 
to perform processing as needed. 
If the main circuit overheats, an alarm occurs. 

04 

Open-phase 
detected in the 
converter main 
power supply 

If an open-phase is detected in the main power supply, the 
warning signal is output. Since the spindle continues to operate 
at this time, use the PMC to perform processing as needed. 
About one minute (for the 

α

i

PS) or about five seconds (for the 

α

i

PS

R

) after the warning signal is output, an alarm occurs. 

58 

Converter main 
circuit overloaded 

If the main circuit of the Power Supply (PS) is overloaded, the 
warning signal is output. Since the spindle continues to operate 
at this time, use the PMC to perform processing as needed. 
About one minute after the warning signal is output, an alarm 
occurs. 

59 

Converter cooling 
fan stopped 

If the Power Supply (PS) cooling fan stops, the warning signal is 
output. Since the spindle continues to operate at this time, use 
the PMC to perform processing as needed. 
About one minute after the warning signal is output, an alarm 
occurs. 

113 

Converter radiator 
cooling fan stopped 

If the Power Supply (PS) radiator cooling fan stops, the warning 
signal is output. Since the spindle continues to operate at this 
time, use the PMC to perform processing as needed. 
If the Power Supply (PS) main circuit overheats, an alarm occurs. 

01 

Motor overheat 

When the motor temperature increases beyond the overheat 
warning detection level (set by a parameter), a warning signal is 
output. At this time, spindle operation is continued. So, perform 
necessary processing with the PMC. 
An alarm is issued when the motor temperature has reached the 
overheat alarm detection level. 

 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Fn264 

 

SPWRN8 

SPWRN7 

SPWRN6 

SPWRN4 

SPWRN4 

SPWRN3 

SPWRN2 

SPWRN1 

 

Fn265 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPWRN9 

 

Diagnosis data 

The status of a warning is displayed on the following diagnosis data. 
 

712 

 

Warning status of spindle 

 

 

[Data type]  Word spindle 

The number of a warning caused on each spindle is indicated. 
If there is no warning, 0 is indicated. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2757 - 

18.3 

FAN MOTOR ABNORMALITY MONITORING FUNCTION 
AND COMMUNICATION RETRY MONITORING FUNCTION 

18.3.1 

Fan Motor Abnormality Monitoring Function 

Overview 

This function monitors the number of revolutions of the fan motor in the CNC control part to anticipate a 
critical fault. If the fan motor is defective, the function detects it as an alarm level or a warning level, and 
the alarm, the signal, and the warning are output. 
 

  CAUTION 

 

Exchange fan motors referring to the maintenance manual if the defect of the fan 
motor is detected. Even if the warning level is detected, CNC can be 
continuously operated. However, there is a possibility that fan motor is 
deteriorated. Exchange fan motors as soon as possible. 

 

Specification 

The CNC control unit fan motor operates as shown in Table 18.3.1 if it is defective. 
 

Table 18.3.1  Operation of the PCB cooling fan when it is defective 

State 

Operation 

When the warning level is detected. 

Displaying the warning status 
Outputting the warning level detection signal WFAN 

When the alarm level is detected. 

Displaying the warning status 
Outputting the Alarm level detection signal SFAN 
Servo: Makes a single block stop. 
Spindle: Continues rotating.   
After 50 seconds Servo: Makes a feed hold stop. 
        Spindle: Stops rotating.   
After 60 seconds Alarm 701 occurs.   
 
Note) System alarm 455 is generated for the CNC control unit where CPU 

card (high speed version) was installed about 60 seconds after the 
detection of the alarm level. 

 

NOTE 

 

When the alarm level is detected, the spindle stops rotating 50 seconds later, but 
it starts rotating again when the warning or alarm is cleared. To stop the rotation 
of the spindle completely, create a ladder that stops the spindle using alarm level 
detection signal SFAN. 

 

Signal 

Alarm level detection signal SFAN<Fn093.1> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Operation]  This signal is output when the alarm level is detected by fan motor in the CNC control 

unit. 

 

[Function]  Reports that the alarm level was detected by fan motor in the CNC control unit.   

 

NOTE 

 

It takes a maximum of five seconds after the detection of the alarm 
level until the alarm level detection signal SFAN is output. 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2758 - 

Warning level detection signal WFAN<Fn093.3> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Operation]  This signal is output when the warning level is detected by fan motor in the CNC control 

unit. 

 

[Function]  Reports that the warning level was detected by fan motor in the CNC control unit. 

 

NOTE 

 

It takes a maximum of five seconds after the detection of the 
warning level until the warning level detection signal WFAN 
<Fn093.3> is output. 

 

18.3.2 

Communication Retry Monitoring Function 

Overview 

If the I/O Link retry counter value, Ethernet (embedded + fast), FL-net error detection count, and ECC 
(SRAM) correction counter exceed the parameter setting, signals are output to report a reduction in 
system reliability.   
 

Specification 

I/O Link retry counter value abnormality monitoring function 

This function monitors the retry counter at 10 minute intervals, it outputs warning signals (WIOCH1, 
WIOCH2, WIOCH3) if the counter value is equal to or more than the setting of parameter No. 11530.

  

The threshold beyond which a warning occurs changes every eight hours depending on the energization 
time.   
When the energization time is T (hour) and parameter No. 11530 is n:

  

0 

≤

 T 

≤

 8 

    A warning occurs when the retry counter value is equal to or greater than n. 
8 < T 
    A warning occurs when the retry counter value is equal to or greater than n 

×

 T/8 (rounded up).   

 

The I/O Link retry counter makes a check at 10 minute intervals, so the warning signal is output at 10 
minute intervals.   
The counter value is accumulated until the power is turned off.   
 

NOTE 

 

The maximum value of the retry counter is 255. 

 

A warning is issued when an overflow occurs.   

 

ECC correction counter value abnormality monitoring function 

This function monitors the correction counter at 10 minute intervals, it outputs warning signal 
(WECCS<F0535.3>) if the counter value is equal to or more than the setting of parameter No. 11531.

  

The threshold beyond which a warning occurs changes every eight hours depending on the energization 
time.   
When the energization time is T (hour) and parameter No. 11531 is n:

  

0 

≤

 T 

≤

 8 

    A warning occurs when the retry counter value is equal to or greater than n. 
8 < T 
    A warning occurs when the retry counter value is equal to or greater than n 

×

 T/8 (rounded up).   

 

The ECC correction counter makes a check at 10 minute intervals, so the warning signal is output at 10 
minute intervals.   
The counter value is accumulated until the power is turned off.   

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2759 - 

NOTE 

 

The maximum value of the correction counter is 4095. 

 

A warning is issued when an overflow occurs.   

 

Ethernet error detection count abnormality monitoring function 

•

 

Error detection of embedded Ethernet 

    Checks the error detection count of embedded Ethernet at 10 second intervals and, if the error 

detection  count for the nearest one minute is equal to or greater than the setting of parameter No. 
11532, this function outputs warning signal WETE<F0535.4>.   

 

•

 

Error detection of fast Ethernet 

    Checks the error detection count of fast Ethernet at 10 second intervals and, if the error detection 

count for the nearest one minute is equal to or greater than the setting of parameter No. 11533, this 
function outputs warning signal WETE.   

 
The error detection count is checked at 10 second intervals in both embedded Ethernet and fast Ethernet, 
so the warning signal is output at 10 second intervals. Turning off and back on the power resets the signal 
output.

  

 

NOTE 

 

The maximum value for network error counters is 65535. 

 

If an overflow occurs, no warning is issued and the error count returns to 0.   

 

FL-net error detection count abnormality monitoring function 

Checks the error detection count of FL-net at 10 second intervals and, if the error detection count for the 
nearest one minute is equal to or greater than the setting of parameter No. 11534, this function outputs 
warning signal. FL-net1 and FL-net2 either use a set value of parameter No.11534. However, as for the 
warning signal, WFLN1 is output for FL-net1, and WFLN2 is output for FL-net2. 
 
The error detection count is checked at 10 second intervals, so the warning signal is output at 10 second 
intervals. Turning off and back on the power resets the signal output. 
 
In the FL-net/Ethernet coexisting function, checks  total of the error detection count of FL-net and 
Ethernet at 10 second intervals and, if the error detection count for the nearest one minute is equal to or 
greater than the setting of parameter No. 11533, this function outputs warning signal WETF<F0535.5>. 
 

NOTE 

 

The maximum value for network error counters is 65535. 

 

If an overflow occurs, no warning is issued and the error count returns to 0.   

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2760 - 

Parameter 

11530 

 

Warning value (common to ch1, ch2, and ch3) for I/O link retry counter 

 

NOTE

 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte 

 

  [Unit of data]   Correction counter value/8 hours

 

[Valid data range] 0 to 127 

Recommended setting = 0 
Set a warning value for the I/O link communication retry counter. 
When the value in the 8-hour error correction counter becomes higher than or equal to the 
setting, the warning signal is output. 
If the setting is 0, monitoring is performed on a 5 occurrences/8 hours basis. 
 

11531 

 

Warning value for the ECC correction counter (SRAM) 

 

NOTE

 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte 

 

  [Unit of data]   Correction counter value/8 hours

 

[Valid data range] 0 to 127 

Recommended setting = 0 
Set a warning value for the SRAM correction counter. 
When the value in the 8-hour error correction counter becomes higher than or equal to the 
setting, the warning signal is output. 
If the setting is 0, monitoring is performed on a 5 occurrences/8 hours basis. 

 

11532 

 

Warning value for the number of embedded-Ethernet error detection occurrences 

 

NOTE

 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte 

 

  [Unit of data]   Number of detection occurrences/minute

 

[Valid data range]  0 to 127 

Recommended setting = 0 
Set a warning value for the number of embedded Ethernet error detection occurrences. 
When the number of 1- minute error detection occurrences becomes higher than or equal 
to the setting, the warning signal is output.   
If the setting is 0, monitoring is performed on a 10 occurrences/minute basis. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2761 - 

11533 

 

Warning value for the number of fast Ethernet error detection occurrences 

 

NOTE

 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte 

 

  [Unit of data]   Number of detection occurrences/minute

 

[Valid data range]  0 to 128 

Recommended setting = 0 
Set a warning value for the number of fast Ethernet error detection occurrences. 
When the number of 1- minute error detection occurrences becomes higher than or equal 
to the setting, the warning signal is output.   
If the setting is 0, monitoring is performed on a 10 occurrences/minute basis. 

 

11534 

 

Warning value (common to FL-net port 1 and 2) for the number of FL-net error detection occurrences   

 

NOTE

 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte 

 

  [Unit of data]   Number of detection occurrences/minute

 

    [Valid data range]   0 to 127

 

Recommended setting = 0 
Set a warning value for the number of FL-net error detection occurrences. 
When the number of 1- minute error detection occurrences becomes higher than or equal 
to the setting, the warning signal is output.   
If the setting is 0, monitoring is performed on a 3 occurrences/minute basis. 

 

Signal 

I/O Link 1 retry abnormality warning signal WIOCH1<F0535.0> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Operation]  This signal is output when a warning occurs.   

 

[Function]  In I/O Link, if an error is detected in received data, the data is transmitted again (retried) 

to prevent the system from going down due to a temporary communication error caused 
by noise or the like.   
This signal is set to 1 when the data retry count per eight hours is equal to or greater than 
the value set in parameter No. 11530 (standard setting 0, which means five retries per 
eight hours) in the I/O link on the first channel side.   
An I/O Link retry abnormality is monitored at 10 minute intervals, so this signal is output 
at 10 minute intervals. Once this signal is set to 1, the value is kept until the CNC power 
is turned off.   
 

I/O Link 2 retry abnormality warning signal WIOCH2<F0535.1> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Operation]  This signal is output when a warning occurs.   

 

[Function]  This signal is set to 1 when the retry count per eight hours for I/O Link on the second 

channel side is equal to or greater than the setting of parameter No. 11530.   
The other usage is the same as in I/O Link 1 retry failure warning signal WIOCH1.