FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 301

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2362 - 

Note) If 

β

i

SV-B amplifiers, which adopt resistor regeneration, are used, please set 

No2281#2=1. 

Name 

Spec. 

(A06B) 

Loss 

coefficient 

A 

Loss coefficient B 

HRV2 

HRV3 

β

i

SV4-B 

6160-H001 

960 

320 

416 

β

i

SV20-B 

6160-H002 

960 

320 

416 

β

i

SV40-B 

6160-H003 

960 

294 

378 

β

i

SV80-B

 

6160-H004 

960 

275 

371 

β

i

SV20/20-B 

6166-H201 

512 

320 

416 

512 

320 

416 

β

i

SV40/40-B 

6166-H203 

512 

288 

365 

512 

288 

365 

β

i

SV10HV-B 

6161-H001 

960 

525 

947 

β

i

SV20HV-B

 

6161-H002 

960 

563 

928 

β

i

SV40HV-B

 

6161-H003 

960 

563 

979 

 

2463 

 

RDPMC Loss coefficient C of power supply 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word axis 

Please set the value of loss coefficient C in Table 13.1.21 (d) to the PS loss calculating 
axis. Please set 0 to the other axis.   
PS lose calculating axis is : 

One of the axes whose amplifier is connected to a common power supply (PS). 
On PS loss calculating axis, the power loss of power supply (PS) is added to the power 

consumption of the axis. 

 

NOTE 

 

If both main axis and sub axis of a plural winding motor have PS 
respectively, set double value as loss coefficient C for main axis, 
and set 0 for sub axis.   

 

2491 

 

RDPMD Loss coefficient D of power supply 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word axis 

Please set the value of loss coefficient D in Table 13.1.21 (d). 
 

NOTE 

1  Set the value to all servo axes. 
2  Set this value only to main axis in case of a plural winding motor. 

Set 0 to the sub axis. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2363 - 

Table 13.1.21 (d) Loss coefficient C, D setting of power supply   

Name 

Spec. 

(A06B) 

C 

D 

α

i

 PS3-B

 

6200-H003 

883 

730 

α

i

 PS7.5-B 

6200-H008 

1037 

659 

α

i

 PS11-B 

6200-H011 

1037 

659 

α

i

 PS15-B 

6200-H015 

1037 

653 

α

i

 PS26-B 

6200-H026 

1344 

717 

α

i

 PS30-B 

6200-H030 

1344 

704 

α

i

 PS37-B 

6200-H037 

1344 

723 

α

i

 PS55-B 

6200-H055 

2266 

672 

α

i

 PS11HV-B 

6250-H011 

1120 

397 

α

i

 PS18HV-B 

6250-H018 

1120 

378 

α

i

 PS30HV-B 

6250-H030 

1427 

499 

α

i

 PS45HV-B 

6250-H045 

1427 

486 

α

i

 PS60HV-B 

6250-H060 

1427 

486 

α

i

 PS75HV-B 

6250-H075 

2349 

480 

α

i

 PS100HV-B 

6250-H100 

2349 

480 

 
If 

β

i

SV

-B

 amplifiers, which adopt resistor regeneration, are used, please set No2281#2=1. 

*1) The value in case of single-phase input. 

Name 

Spec. 

(A06B) 

C 

D 

β

i

SV4-B 

6160-H001 

0 

621 

(1024) 

*1

 

β

i

SV20-B 

6160-H002 

0 

621 

(1024) 

*1

 

β

i

SV40-B 

6160-H003 

0 

646 

β

i

SV80-B

 

6160-H004 

0 

646 

β

i

SV20/20-B 

6166-H201 

0 

710 

β

i

SV40/40-B 

6166-H203 

0 

710 

β

i

SV10HV-B 

6161-H001 

0 

320 

β

i

SV20HV-B

 

6161-H002 

0 

320 

β

i

SV40HV-B

 

6161-H003 

0 

320 

 

2105 

 

TRQCST Torque constant number   

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word axis 

 

[Unit of data]  0.00001Nm / 1 Torque command 

[Valid data range]  1 to 32767 

This parameter is used to specify a motor-specific torque constant. 
Please check this parameter is same to standard setting value according to motor model. 
 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

2301 

 

TQCT10 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]Parameter input 
 

[Data type]  Bit axis 

 

 

#7  TQCT10

  Setting of torque constant (No.2105) is used 

0: 

without being any modified.   

1: 

after being multiplied by 10.   

Please check this parameter is same to standard setting value according to motor model.   
 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2364 - 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

2200 

 

 

 

 

 

 

IQOB 

 

 

 

[Input type]Parameter input 
 

[Data type]  Bit axis 

 

 

#2  IQOB

  IQ observer is 

0: 

invalid. 

1: 

valid. 

Please set 1.   
 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

4541 

 

 

 

 

 

 

PWCBT1 

PWCBT0 

POWCAL 

 

[Input type]Parameter input 
 

[Data type]  Bit spindle 

 

 

#0 POWCAL

  Power consumption calculation of spindle is   

0: 

invalid. 

1: 

valid. 

 

 

#1 PWCBT0

   

 

#2 PWCBT1

  Internal unit setting of power consumption monitor. 

 

  Please set these bits according to the maximum motor output. 

 

Table 13.1.21 (e) Internal unit setting (Spindle)   

Maximum output of motor 

PWCBT1 

PWCBT0 

 300kW or more 

0 

0 

  30kW to 300kW 

0 

1 

  3kW to  30kW 

1 

0 

3kW or less 

1 

1 

 

Table 13.1.21 (f) Setting for each spindle motor 

 

Spindle motor 

 

PWCBT1 

PWCBT0 

α

i

I

 22/8000-B 

α

i

I

 40/7000-B 

α

i

I

P 

60/5000-B 

α

i

I

 40/7000HV-B 

α

i

I

P

 50/6000HV-B 

α

i

I

 22/12000-B 

α

i

I

 50/5000-B 

α

i

I

 22/8000HV-B 

α

i

I

 60/5000HV-B 

α

i

I

P

 60/5000HV-B 

α

i

I

 30/7000-B 

α

i

I

P 

50/6000-B 

α

i

I

 30/7000HV-B 

α

i

I

 100/5000HV-B 

0 

1 

α

i

I

 1/15000-B 

α

i

I

 2/10000-B 

α

i

I

 3/12000-B 

α

i

I

 8/8000-B 

α

i

I

P

 12/8000-B

 

α

i

I

P

 22/8000-B

 

α

i

I

 2/10000HV-B 

α

i

I

 8/80000HV-B 

α

i

I

P

 22/8000HV-B 

α

i

I

 1.5/10000-B 

α

i

I

 2/20000-B 

α

i

I

 6/10000-B 

α

i

I

 8/10000-B 

α

i

I

P

 15/8000-B

 

α

i

I

P

 30/6000-B 

α

i

I

 3/10000HV-B 

α

i

I

 12/8000HV-B 

α

i

I

P

 40/6000HV-B 

α

i

I

 1.5/15000-B 

α

i

I

 3/10000-B 

α

i

I

 6/12000-B 

α

i

I

 12/8000-B 

α

i

I

P

 18/8000-B 

α

i

I

 1.5/10000HV-B

 

α

i

I

 6/10000HV-B 

α

i

I

P

 15/8000HV-B 

1 

0 

α

i

I

 0.5/10000-B 

α

i

I

 0.5/10000HV-B

 

α

i

I

 1/10000HV-B

 

1 

1 

Regarding the other motors, please set the value according to the maximum motor output 
described in each motor manual. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2365 - 

4593 

 

Loss coefficient E of a spindle amplifier 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word spindle 

Please set the value of loss coefficient E in Table 13.1.21 (g). 
 

4594 

 

Loss coefficient F of a spindle amplifier 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word spindle 

Please set the value of loss coefficient F in Table 13.1.21 (g)

.

 

 

Table 13.1.21 (g) Loss coefficient E and F of spindle amplifier 

Spindle amplifier 

Spec. 

(A06B) 

Loss 

coefficient E 

Loss 

coefficient F 

α

i

 SP2.2-B 

6220-H002 

1043 

326 

α

i

 SP5.5-B 

6220-H006 

1158 

371 

α

i

 SP11-B 

6220-H011 

1274 

326 

α

i

 SP15-B 

6220-H015 

1274 

320 

α

i

 SP22-B 

6220-H022 

1478 

378 

α

i

 SP26-B 

6220-H026 

1478 

346 

α

i

 SP30-B

 

6220-H030 

1478 

346 

α

i

 SP37-B 

6220-H037 

1478 

352 

α

i

 SP45-B 

6220-H045 

2662 

326 

α

i

 SP55-B 

6220-H055 

2662 

346 

α

i

 SVP20/20/20-5.5-B

 

6230-H001 

0 

371 

α

i

 SP5.5HV-B 

6270-H006 

1523 

659 

α

i

 SP11HV-B 

6270-H011 

1523 

653 

α

i

 SP15HV-B 

6270-H015 

1523 

608 

α

i

 SP22HV-B 

6270-H022 

1766 

704 

α

i

 SP30HV-B 

6270-H030 

1766 

704 

α

i

 SP45HV-B 

6270-H045 

1766 

730 

α

i

 SP75HV-B 

6270-H075 

2656 

723 

α

i

 SP100HV-B

 

6270-H100 

2656 

723 

α

i

 SVP10/10/10-5.5HV-B

 

6280-H001 

0 

659 

Please set above coefficient regardless of PWM frequency setting.

 

 

4595 

 

  Loss coefficient C of a power supply 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word spindle 

Please set the value of loss coefficient C in Table  13.1.21  (d)

 

to the PS loss calculating 

axis. Please set 0 to the other axis.   
PS lose calculating axis is : 

One of the axes whose amplifier is connected to a common power supply (PS). 
On PS loss calculating axis, the power loss of power supply (PS) is added to the power 

consumption of the axis. 

 

4596 

 

Loss coefficient D of a power supply 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word spindle 

Please set the value of loss coefficient D in Table 13.1.21 (d). 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2366 - 

NOTE 

1  Set the value to all spindle axes.   
2  Even if you used plural winding spindle motor, set the specified 

value in Table 13.1.21 (d) as loss coefficient D in respective axis. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

11368 

 

 

APM 

PWC 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

 

#5  PWC

  Power consumption monitoring screen is 

0: 

invalid.   

1: 

valid.   

 

 

#6  APM

  Bar-graph display that shows the whole of power consumption is 

0: 

valid.   

1: 

invalid.   

 

NOTE 

This parameter is effective at PWC=1. 

 

11371 

 

Scale for PCM bar-graph   

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word 

 

[Unit of data]  kW 

[Valid data range]  0 to 9999 

Specify the absolute value of maximum/minimum scale for the bar graph of power 
consumption monitoring screen function. 
If 0 is specified, the setting of parameter No.2281#0, #1(servo), and parameter 
No.4541#1 and #2(spindle) are checked, and the biggest motor output value is used as a 
maximum/minimum value for scale. 
e.g.) If 3000 is specified, -3000kW/3000kW are displayed. 
 

11392 

 

Scale for PCM bar-graph of servo axis 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  2-Word axis 

 

[Unit of data]  0.001kW 

[Valid data range]  0 to 99999999 

Specify the absolute value of maximum/minimum scale for the bar graph of each servo 
axis in power consumption monitoring screen. 
Specify integer from 1 to 9999999. 
4 digits from the top are displayed in power consumption monitoring screen, though the 
value of bar graph is estimated by using this parameter itself. 
If 0 is specified, the scale is decided by the parameters 2281#0 and #1. 
e.g.) If 9999999 is specified, -9999kW/9999kW are displayed. 
    If 11100 is specified, -11.10kW/11.10kW are displayed. 
 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2367 - 

11393 

 

Scale of PCM bar-graph of spindle axis 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  2-Word spindle 

 

[Unit of data]  0.001kW 

[Valid data range]  0 to 99999999 

Specify the absolute value of maximum/minimum scale for the bar graph of each spindle 
axis in power consumption monitoring screen. 
Specify integer from 1 to 9999999. 
4 digits from the top are displayed in power consumption monitoring screen, though the 
value of bar graph is estimated by using this parameter itself. 
If 0 is specified, the scale is decided by the parameters 4541#1 and #2. 
e.g.) If 9999999 is specified, -9999kW/9999kW are displayed. 
    If 11100 is specified, -11.10kW/11.10kW are displayed. 
 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

11394 

 

 

 

 

 

 

 

 

AND 

 

[Input type]Parameter input 
 

[Data type]  Bit axis 

 

 

#0  AND

  Power consumption of each servo axis is 

0: 

displayed. 

1: 

not displayed.   

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

11395 

 

 

 

 

 

 

 

 

SND 

 

[Input type]Parameter input 
 

[Data type]  Bit spindle 

 

 

#0  SND

  Power consumption of each spindle axis is 

0: 

displayed. 

1: 

not displayed.   

 

Reference item 

Manual name 

Item name 

OPERATOR’S MANUAL (B-64694EN) 

Power consumption monitoring screen 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2368 - 

13.1.22 

Energy Saving Level Selecting Function 

Function Overview 

Power consumption in a machine can be categorized into power consumption in spindle motors, that in 
servo motors and that in peripheral devices (such as a coolant pump) (See Fig. 13.1.22 (a)). Suppressing 
torque at acceleration/deceleration in spindles, where there is large power consumption, can reduce whole 
power consumption of a machine, though machining time gets longer. 
By utilizing this feature, this function makes it possible to switch between machining with shorter time 
and that with less power consumption. 
 

 

Fig. 13.1.22 (a) Power consumption in machine 

 
Fig. 13.1.22 (b) shows the relation between power consumption and machining time. 
Power consumption in spindle motors gets smaller by suppressing spindles’ torque at 
acceleration/deceleration. However, machining time gets longer because acceleration/deceleration 
requires longer time. Therefore, the longer machining time gets, the smaller the summation of power 
consumption in spindle motors and in servo motors gets as shown in Fig. 13.1.22 (b). On the other hand, 
longer machining time makes power consumption in peripheral devices larger because running times of 
them get longer (See power consumption in peripheral devices in Fig. 13.1.22 (b)). Total power 
consumption is the sum of these power consumptions above. 
‘A’ in Fig. 13.1.22 (b)  shows the point of the fastest machining (normal machining). Utilizing full 
spindles’ torque makes required time for acceleration/deceleration smaller, though total power 
consumption gets larger because of large power consumption in spindle motors. 
‘B’ shows the point of the least power consumption. As described  above, machining time gets longer 
because of suppression in spindles’ torque at acceleration/deceleration. 
 
This function makes it possible to select machining levels (called Eco levels) between the fastest 
machining (‘A’) and machining with the least power consumption (‘B’). 
 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2369 - 

 

Fig. 13.1.22 (b) Power consumption vs. machining time 

 
Therefore, selecting an Eco level provides both faster machining and less power machining. 
By using this function, power consumption can be reduced effectively when, for example, there is enough 
time to deadline or there is large difference in production time of each part in production line. 
 

NOTE 

1  This function can reduce power consumption in spindles only at 

acceleration/deceleration. Power consumption during cutting does not change 
even if the selected Eco level changes. Therefore, the effect of eco-machining 
may get smaller for machining with less acceleration/deceleration of spindles. 

2  Power consumption of a spindle motor may fluctuate depending on the 

conditions of the motor temperature and the power supply voltage even though 
the motor runs in the same operation. 

 

Setting Overview 

Three settings listed below are required before using this function. 
- 

Setting to obtain power consumption in spindle and servo motors 

- 

Setting to obtain power consumption in peripheral devices 

- 

Setting to decide the point of the least power consumption 

 

Obtaining power consumption in spindle and servo motors 

Since power consumption in spindle and servo motors referred in this function is obtained by Power 
consumption monitor, settings for the function are required. 
Refer to Operator’s Manual (Common to Lathe System/Machining Center System) (B-64694EN) for 
detail. 
 

Obtaining power consumption in peripheral devices 

Some settings are needed to obtain power consumption in peripheral devices such as oil pressure pumps, 
illuminations and so on. 
Power consumption in peripheral devices can be calculated by average power and operating time of each 
device. 
These settings are performed on Power consumption setting screen. 
Refer to Operator’s Manual (Common to Lathe System/Machining Center System) (B-64694EN) for 
detailed operations on the screen.