FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 69

РАБОТА

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--64124RU/01

522

При нажатии на клавишу аварийной остановки на пульте опе

-

ратора станка перемещение станка прекращается в тот же
момент

.

EMERGENCY STOP (

АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА

)

Красный

Рис

. 6.1

Аварийная остановка

При нажатии данная кнопка фиксируется

.

Кнопка может быть

разблокирована поворотом

,

хотя это зависит от изготовителя

станка

.

АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА прерывает подачу тока к мотору

.

Перед тем

,

как разблокировать кнопку

,

следует устранить

причину аварии

.

6.1

АВАРИЙНАЯ
ОСТАНОВКА

Описание

РАБОТА

B--64124RU/01

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

523

Когда для инструмента существует опасность превышения
величины хода

,

установленной ограничителем хода станка

,

инструмент замедляет скорость перемещения и останавливается
вследствие срабатывания ограничителя хода

,

и на экране

отображается сообщение

OVER TRAVEL (

ПЕРЕБЕГ

).

Y

X

Замедление скорости и остановка

Конец хода

Ограничитель хода

Рис

. 6.2

Перебег

Когда во время выполнения автоматических операций вдоль
какой

-

либо оси инструмент касается ограничителя хода

,

скорость его перемещения замедляется

,

и происходит остановка

по всем осям

,

и отображается сигнал тревоги о перебеге

.

При выполнении ручных операций скорость инструмента
замедляется

,

и перемещение инструмента останавливается

только по той оси

,

ограничителя хода которой он коснулся

.

По

другим осям перемещение инструмента все еще происходит

.

После перемещения инструмента вручную в безопасном нап

-

равлении нажмите кнопку сброса

(RESET),

чтобы сбросить сиг

-

нал тревоги

.

Для получения подробной информации по опера

-

ции см

.

руководство по эксплуатации изготовителя станка

.

Если выдается сигнал тревоги о перебеге

,

появляется одно из

следующих аварийных сообщений

:

Сигнал

тревоги

ном

.

Сообщение

Описание

506

Overtravel: +n
(

перебег

: +n)

Инструмент превысил аппаратно

--

заданный предел перебега вдоль
положительной

n--

й полуоси

(n: 1 -- 4).

507

Overtravel: --n
(

перебег

: --n)

Инструмент превысил аппаратно

--

заданный предел перебега вдоль
отрицательной

n--

й полуоси

(n: 1 -- 4).

6.2

ПЕРЕБЕГ

Пояснение

D

Перебег во время
автоматических
операций

D

Перебег во время
ручных операций

D

Устранение перебега

Сигнал тревоги

РАБОТА

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--64124RU/01

524

Три зоны

,

в которые инструмент не должен входить

,

можно

задать путем проверки сохраненного хода

1,

проверки

сохраненного хода

2

и проверки сохраненного хода

3.

(I,J,K)

(I,J,K)

(X,Y,Z)

:

Зона запрета для инструмента

(X,Y,Z)

(1)

Зона запрета находится внутри

.

(2)

Зона запрета находится снаружи

Рис

. 6.3(a)

Проверка хода

Когда инструмент превышает ограничение сохраненного хода

,

отображается сигнал тревоги

,

скорость инструмента

замедляется

,

и инструмент останавливается

.

Когда инструмент входит в зону запрета и возникает сигнал
тревоги

,

инструмент может быть перемещен в обратном

направлении туда

,

откуда он переместился

.

Эти пределы устанавливаются с помощью параметров

(

ном

1320, 1321

или ном

. 1326, 1327)

устанавливают границу

.

Вне

зоны установленных пределов находится зона запрета

.

Завод

-

производитель станка обычно устанавливает данную

зону в качестве максимального хода

.

Эти пределы устанавливаются с помощью параметров

(

ном

1322,

1323)

или команд

.

Внутри или вне зоны ограничения можно

задать участки

,

которые будут являться зоной запрета

.

Параметр

OUT (

ном

. 1300#0)

выбирает участки вне или внутри зоны в

качестве зоны запрета

.

В случае применения команд

программы

,

команда

G22

запрещает инструменту входить в зону

запрета

,

а команда

G23

разрешает инструменту входить в зону

запрета

.

Каждая команда

G22;

и

G23;

должна быть задана

независимо от других команд в блоке

.

Команда

,

показанная ниже

,

создает или изменяет зону запрета

:

6.3

ПРОВЕРКА
СОХРАНЕННОГО ХОДА

Пояснение

D

Проверка
сохраненного хода

1

D

Проверка
сохраненного хода

2

(G22, G23)

РАБОТА

B--64124RU/01

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

525

(I,J,K)

(X,Y,Z)

X>I, Y>J, Z>K
X--I >

ζ

(

В команде наименьшего приращения

)

Y--J >

ζ

(

В команде наименьшего приращения

)

Z--K >

ζ

(

В команде наименьшего приращения

)

G 22X_Y_Z_I_J_K_;

ζ

(

мм

)=

7500

F

F=

Скорость ускоренного подвода

(

мм

/

мин

)

Рис

.6.3 (b)

Создание или изменение зоны запрета с помощью

программы

При установке зоны с помощью параметров должны быть
заданы точки А и В

,

которые изображены внизу

.

B (I,J,K)

A (X,Y,Z)

X>I, Y>J, Z>K
X--I >

ζ

(

В команде наименьшего приращения

)

Y--J >

ζ

(

В команде наименьшего приращения

)

Z--K >

ζ

(

В команде наименьшего приращения

)

ζ

(

мм

)=

7500

F

F=

Скорость ускоренного подвода

(

мм

/

мин

)

Рис

. 6.3 (c)

Создание или изменение зоны запрета с помощью

параметров

При проверке сохраненного хода

2,

даже если вы указали

ошибочные значения координат данных двух точек

,

в качестве

зоны будет задан прямоугольник с этими двумя точками в
качестве вершин

.

Если вы устанавливаете зону запрета с

помощью параметров

(

ном

. 1322, 1323),

данные должны быть

заданы с указанием расстояния от системы координат станка в
наименьшем программируемом приращении

. (

Выводимое

приращение

)

Если оно устанавливается командой

G22,

задайте

данные с указанием расстояния от системы координат станка в
наименьшем программируемом приращении

(

Вводимое прира

-

щение

.)

Запрограммированные данные затем преобразовы

-

ваются в численные значения в наименьшем программируемом
приращении

,

и значения устанавливаются как параметры

.

Подтвердите положение проверки

(

вершина инструмента или

зажимной патрон инструмента

)

перед тем

,

как задать зону

запрета

.

Если точка

A (

вершина инструмента

)

проверяется на

Рис

. 6.3 (d),

расстояние

“a”

следует установить в качестве дан

-

ных функции ограничения сохраненного хода

.

Если проверя

-

ется точка

B (

зажимной патрон

),

должно быть задано расстоя

-

ние

“b”.

Если проверяется кончик инструмента

(

как точка

A),

и

если длина инструмента для каждого из инструментов разли

-

чается

,

установка зоны запрета для наиболее длинного инстру

-

мента не требует переустановки и возможна в безопас

.

режиме

D

Контрольная точка для
зоны запрета

РАБОТА

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--64124RU/01

526

А

В

a

b

Положение
инструмента
после возврата в

референтное
положение

Граница зоны

Рис

. 6.3 (d)

Установка зоны запрета

Можно задать несколько зон запрета

Рис

. 6.3 (

e)

Установка наложения зон запрета

Излишние пределы следует установить за пределами хода
станка

.

Если максимальная скорость ускоренного подвода равна

F

(

мм

/

мин

),

то максимальную величину перебега

L (

мм

)

при

установке предела сохраненного хода можно получить из
следующего выражения

.

L (

мм

) = F/7500

Инструмент входит в заданную зону запрета не более

,

чем на

L

(

мм

).

Бит

7 (BFA)

параметра ном

. 1300

может использоваться

для остановки инструмента

,

когда он достигает точки

,

находящейся на расстоянии

L

мм от заданной зоны

.

В этом

случае инструмент не войдет в зону запрета

.

Каждый предел становится действительным после включения
питания и выполнения ручного или автоматического возврата в
референтную позицию с помощью

G28.

После включения питания

,

если референтная позиция

находится в зоне запрета какого

-

либо установленного предела

,

немедленно возникает сигнал тревоги

. (

Только в режиме

G22

для ограничения сохраненного хода

2).

Если инструмент входит в зону запрета и выводится сигнал
тревоги

,

инструмент можно перемещать только в обратном

направлении

.

Чтобы отменить сигнал тревоги

,

переместите

инструмент обратно до тех пор

,

пока он не окажется вне зоны

запрета

,

и произведите сброс системы

.

Если сигнал тревоги

отменен

,

инструмент можно перемещать как вперед

,

так и назад

.

D

Наложение зон
запрета

D

Величина перебега
при установке предела
сохраненного хода

D

Время действия зоны
запрета

D

Устранение сигналов
тревоги

РАБОТА

B--64124RU/01

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

527

При переключениис

G23

на

G22

в зоне запрета возникает

следующее

:

(1)

Когда зона запрета находится внутри

,

сигнал тревоги

возникает при следующем перемещении

.

(2)

Когда зона запрета находится снаружи

,

сигнал тревоги

возникает немедленно

.

Параметр

BFA (

бит

7

ном

. 1300)

выбирает

,

должен ли сигнал

тревоги отображаться непосредственно до того

,

как инструмент

войдет в зону запрета

,

или сразу же после того

,

как инструмент

вошел в зону запрета

.

Номер

сигнала
тревоги

Сообщение

Содержание

500

OVER TRAVEL +n

(

ПЕРЕБЕГ

: +n)

Превышено предельное значение
сохраненного хода

I

по оси

n (

оси

1--4)

настороне

+.

501

OVER TRAVEL --n

(

ПЕРЕБЕГ

: --n)

Превышено предельное значение
сохраненного хода

I

по оси

n (

оси

1--4)

на стороне

−

.

502

OVER TRAVEL +n

(

ПЕРЕБЕГ

: +n)

Превышено предельное значение
сохраненного хода

II

по оси

n (

оси

1--4)

на стороне

+.

503

OVER TRAVEL --n

(

ПЕРЕБЕГ

: --n)

Превышено предельное значение
сохраненного хода

II

по оси

n (

оси

1--4)

на стороне

−

.

D

Переключение с

G23

на

G22

в зоне запрета

D

Определение времени
для отображения
сигнала тревоги

Сигналы тревоги

РАБОТА

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--64124RU/01

528

Во время автоматической операции до начала перемещения

,

заданного определенным блоком

,

проверяется

,

войдет ли

инструмент в зону запрета входа

,

определенную ограничением

сохраненного входа

, 1

или

2,

путем определения положения

конечной точки относительно текущего положения станка и с
учетом заданной величины перемещения

.

Если подтвердится

,

что инструмент войдет в зону запрета

,

определенную

ограничением сохраненного хода

,

инструмент немедленно

остановится

,

как только начнет перемещение для данного

блока

,

а отобразится сигнал тревоги

.

ОПАСНО

Также производится проверка

,

будут ли находиться

координаты конечной точки

,

которая должна быть

достигнута в результате прохождения расстояния

,

заданного в каждом блоке

,

в зоне запрета

.

В данном

случае

,

траектория

,

после которой следует команда

перемещения

,

не

проверяется

.

Однако

,

если

инструмент войдет в зону запрета

,

определенную

ограничением сохраненного хода

, 1

или

2,

возникает

сигнал тревоги

. (

См

.

пример

,

представленный ниже

.)

Пример

1)

a

Зона запрета

,

определенная

ограничением сохраненного
хода

1

или

2

Начальная
точка

Конечная точка

Инструмент останавливается в точке

,

а в соответствии с ограничением
сохраненного хода

1

или

2.

Непосредственно после начала перемещения из начальной
точки инструмент останавливается

,

чтобы дать возможность

выполнить проверку ограничения хода до перемещения

.

Зона запрета

,

определенная

ограничением сохраненного
хода

1

или

2

Конечная
точка

6.4

ПРОВЕРКА
ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА
ДО ВЫПОЛНЕНИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОТА

B--64124RU/01

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

529

Пример

2)

Начальная точка

Конечная
точка

Инструмент останавливается в точке

,

а в соответствии с ограничением
сохраненного хода

1

или

2.

Непосредственно после начала перемещения из
начальной точки инструмент останавливается

,

чтобы дать

возможность выполнить проверку ограничения хода до

перемещения

.

a

Зона запрета

,

определенная

ограничением сохраненного хода

2

Зона запрета

,

определенная

ограничением сохраненного
хода

2

Конечная
точка

Когда проверка ограничения хода происходит до выполнения
перемещения

,

то с помощью

NPC (

разряд

2

параметра ном

.1301)

можно определить

,

будет ли проводиться перемещение

,

выпол

-

няемое блоком

G31 (

пропуск

)

и блоком

G37 (

автоматическое

измерение длины инструмента

).

Если блокировка станка применяется в начале перемещения

,

то

проверка ограничения хода до перемещения не выполняется

.

Если ограничение сохраненного хода

2

не действует

(

режим

G23),

то проверка на предмет вхождения инструмента в зону

запрета

,

определенную ограничением сохраненного хода

2,

не

выполняется

.

Если при перезапуске программы инструмент находится в зоне
запрета

,

выдается сигнал тревоги

.

Если выполнение блока перезапускается после ручного
вмешательства

,

которое следует за остановкой блокировки

подачи

,

сигнал тревоги не выдается

,

даже если конечная точка

после ручного вмешательства находится в зоне запрета

.

Пояснения

Ограничения

D

Блокировка станка

D

G23

D

Перезапуск
программы

D

Ручное
вмешательство после
остановки блокировки
подачи