FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 18

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

B--64124RU/01

114

В программе данные управления ресурсом инструмента могут
быть зарегистрированы в устройстве ЧПУ

,

а зарегистриро

-

ванные данные управления ресурсом инструмента могут быть
изменены или удалены

.

Различный программный формат используется для каждого из
четырех типов операций

,

описанных ниже

.

После удаления всех зарегистрированных данных управления
ресурсом инструмента регистрируются запрограммированные
данные управления ресурсом инструмента

.

Запрограммированные

данные

управления

ресурсом

инструмента группы могут дополняться или
изменяться

.

Запрограммированные данные управления ресурсом инстру

-

мента группы могут быть удалены

.

Типы подсчета

(

время или частота могут быть зарегистрированы

для отдельных групп

).

То

,

указывается ли ресурс с помощью времени

(

минут

)

или

частоты

,

устанавливается параметром

LTM (

ном

. 6800 #2).

Максимальное значение ресурса инструмента

-

следующее

.

В случае с минутами

: 4300 (

минут

)

В случае с частотой

: 9999 (

раз

)

10.2.2

Регистрация

,

изменение и
удаление данных
управления
ресурсом
инструмента

Пояснения

D

Регистрация с
удалением всех групп

D

Добавление и
изменение данных
управления ресурсом
инструмента

D

Удаление данных
управления ресурсом
инструмента

D

Регистрация типа
подсчета ресурса
инструмента

D

Значение ресурса

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

115

G10L3 ;
P L ;
T H D ;

T H D ;

P L ;
T H D ;
T H D ;

G11;
M02 (M30) ;

G10L3 :

Регистрация с удалением всех групп

P

:

Номер группы

L

:

Значение ресурса

T

:

Номер инструмента

H

:

Код

,

задающий значение коррекции на

инструмент

(H--

код

)

D

:

Код

,

задающий коррекцию на инструмент

(D--

код

)

G11 :

Конец регистрации

Значение команды

Формат

D

Регистрация с
удалением всех групп

G10L3P1 ;
P L ;
T H D ;

T H D ;

P L ;
T H D ;
T H D ;

G11;
M02 (M30) ;

G10L3P1 :

Добавление и изменение группы

P

:

Номер группы

L

:

Значение ресурса

T

:

Номер инструмента

H

:

Код

,

задающий коррекцию на инструмент

(H--

код

)

D

:

Код

,

задающий значение коррекции на

инструмент

(D--

код

)

G11

:

Окончание добавления и изменение

группы

D

Добавление и
изменение данных
управления
ресурсом
инструмента

Значение команды

Формат

G10L3P2 ;
P ;
P ;

P ;
P ;

G11;
M02 (M30) ;

G10L3P2 :

Удаление группы

P

:

Номер группы

G11

:

Окончание удаления группы

Значение команды

Формат

D

Удаление данных
управления ресурсом
инструмента

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

B--64124RU/01

116

G10L3

или

G10L3P1

)

;

P L Q ;
T H D ;

T H D ;

P L Q ;
T H D ;
T H D ;

G11;
M02 (M30) ;

⋅
⋅

Q_ :

Тип подсчета ресурса

(1:

частота

, 2:

время

)

Значение команды

Формат

D

Установка типа
подсчета ресурса
инструмента для
групп

ОСТОРОЖНО

1

Если команда

Q

пропущена

,

значение

,

установленное

в бите

2 (LTM)

параметра ном

. 6800,

используется как

тип подсчета ресурса

.

2 G10L3P1

и

G10L3L2

могут быть заданы

,

только когда

включена расширенная функция управления ресурсом

инструмента

.

(

Параметр

EXT (

ном

. 6801#6) = 1)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

117

Для управления ресурсом инструмента используется следующая
команда

:

T

oooo

;

Задает номер группы инструмента

.

Функция управления ресурсом инструмента выбирает из
заданной группы инструмент

,

ресурс которого не истек

,

и

выводит его

T-

код

.

В

oooo

задайте номер

,

подсчитанный

путем добавления номера отмены управления ресурсом
инструмента

,

заданного в параметре

6810,

к номеру группы

.

Например

,

чтобы задать группу инструмента

1,

когда номер

отмены управления ресурсом инструмента равен

100,

задайте

T101;.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если

oooo

меньше номера отмены управления

ресурсом инструмента

,

Т

--

код рассматривается как

обычный Т

--

код

.

M

06;

Завершает управление ресурсом для использовав

-

шихся до этого инструментов

,

и начинает подсчет

ресурса новых инструментов

,

выбранных

T-

кодом

.

ОПАСНО

Если выбрана опция для ввода нескольких

M--

кодов

,

задайте этот код отдельно или как первый

M--

код

.

H99;

Устанавливает

H-

код данных управления ресурсом

инструмента для инструмента

,

используемого в

текущий момент

.

H00;

Отменяет коррекцию на длину инструмента

D99;

Устанавливает

D-

код данных управления ресурсом

инструмента

,

используемого в текущий момент

.

D00;

Отменяет коррекцию на резец

ОПАСНО

H99

или

D99

должны быть заданы после команды

M06.

Если код

,

отличный от

H99

или

D99,

задаются после

команды

M06, H--

код и

D--

код данных управления

ресурсом инструмента не устанавливаются

.

10.2.3

Команда управления
ресурсом инстру

-

мента в программе
обработки

Пояснения

D

Команда

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

B--64124RU/01

118

Для управления ресурсом инструмента имеются четыре типа
замены инструмента

,

указанные ниже

.

Используемый тип

варьируется от одного станка к другому

.

За подробностями

обращайтесь к соответствующему руководству изготовителя
каждого станка

.

Таблица

10.2.3

Тип замены инструмента

Тип замены

инструмента

А

В

C

D

Номер группы
инстр

.,

заданный

в том же блоке

,

что и команда
замены

(M06)

Ранее
использо

--

ванные
инстру

--

менты

Инструменты для использования в
дальнейшем

Расчет времени
подсчета
ресурса
инструмента

Подсчет ресурса выполняется для
инструмента в заданной группе
инструментов

,

если за этим

задается

M06.

Подсчет
ресурса
выполняется
для инстр

.

в

группе ин

--

стр

--

ов задан

--

ной в том же
блоке после
того

,

как

задана

M06.

Комментарии

Обычно

,

если номер

группы инстр

--

ов задан

отдельно

,

используется

тип В

.

Однако сигнала

тревоги не возникает

,

даже если ном

.

группы

задан как тип С

.

Когда задан
только

M06,

выдается
сигнал
тревоги

P/S

ном

. 153.

Параметр

ном

.

6800#7

(M6T)=0

ном

.

6801#7

(M6E)=0

ном

. 6800#7 (M6T)=1

ном

. 6801#7 (M6E)=0

ном

. 6801#7

(M6E)=1

ПРИМЕЧАНИЕ

Когда задан ном

.

группы инстр

--

ов и выбран новый

инстр

--

т

,

выводится сигнал выбора нового инстр

--

та

.

Предположим

,

ном

.

отмены управления ресурсом инструм

. - 100

.

T101;

Инстр

.,

ресурс которого не истек

,

выбран из группы

1.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

010).

M06;

Выполнен подсчет ресурса инстр

.

для инстр

.

в группе

1

(

Подсчитан ресурс инструмента

010).

T102;

Инстр

.,

ресурс которого не истек

,

выбран из группы

2.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

100).

M06T101;

Выполнен подсчет ресурса инстр

.

в группе

2.

(

Подсчитан ресурс инструмента номер

100).

Ном

.

инстр

.,

используемого в текущий момент

выводится сигналом Т

-

кода

. (

Выведен номер

инструмента номер

010).

D

Типы

Примеры

D

Тип А замены
инструмента

A

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

119

Предположим номер игнорирования управления ресурсом
инструмента

- 100.

T101;

Инструмент

,

ресурс котрого не истек

,

выбран из

группы

1.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

010).

M06T102;

Выполнен подсчет ресурса инструмента для

инструмента в группе

1.

(

Подсчитан ресурс инструмента ном

. 010).

Инструмент

,

ресурс которого не истек

,

выбран из

группы

2.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

100.

M06T103;

Выполнен подсчет ресурса инструмента для

инструмента в группе

2.

(

Подсчитан ресурс инструмента номер

100).

Инструмент

,

ресурс которого не истек

,

выбран из

группы

3.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

200).

Предположим

,

номер игнорирования управления ресурсом

инструмента

- 100.

T101M06;

Инструмент

,

ресурс которого не истек

,

выбран из

группы

1.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

010).

Выполнен подсчет ресурса для инстр

.

в группе

1.

T102M06;

Инструмент

,

ресурс которого не истек

,

выбран из

группы

2.

(

Предположим

,

выбран номер инструмента

100).

Выполнен подсчет ресурса для инстр

.

в группе

2.

(

Подсчитан ресурс инструмента номер

100).

D

Тип замены
инструмента В и С

D

Тип

D

замены

инструмента

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

10.

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--

ФУНКЦИЯ

)

B--64124RU/01

120

Ресурс инструмента задан частотой использования

(

числом

)

или временем использования

(

в минутах

).

Число использований возрастает на

1

для каждого инстр

-

та в

программе

.

Другими словами

,

число использований возрас

-

тает на

1,

только если номер первой группы инстр

-

та и команда

замены инстр

-

та задаются после того

,

как устройство ЧПУ

входит в рабочее состояние после состояния перезагрузки

.

ОСТОРОЖНО

Даже если один и тот же ном

.

группы инстр

--

та задан в

программе более одного раза

,

счет возрастает только на

1,

а новые инстр

--

ты не выбираются

.

Если задана замена инстр

-

та

(M06),

управление ресурсом

инстр

-

та запускается для инстр

-

тов

,

заданных ном

.

группы

инстр

-

тов

.

При управлении ресурсом инстр

-

та время

,

в тече

-

ние которого используется инструмент в режиме резания под

-

считывается в инкрементах

,

равных

4-

м секундам

.

Если группа

инстр

-

тов меняется до истечения инкрементного времени

,

равного

4-

м секундам

,

время не подсчитывается

.

Время

,

в

которое инстр

-

т используется для останова одиночного блока

,

останова подачи

,

продольной подачи

,

задержки

,

блокировки

станка и взаимоблокировки

,

не подсчитывается

.

ПРИМЕЧАНИЕ

1

Если инстр

--

т выбран из числа доступных

,

поиск инстр

--

тов

происходит

,

начиная с текущего инстр

--

та до последнего

,

чтобы найти тот

,

ресурс которого не истек

.

По достижении

последнего инстр

--

та во время этого поиска поиск возоб

--

новляется с первого инстр

--

та

.

Если установлено

,

что нет

инстр

--

тов

,

ресурс которых не истек

,

выбирается послед

--

ний инстр

--

т

.

Если инстр

--

т

,

используемый в настоящий

момент

,

заменяется по сигналу пропуска инстр

--

та

,

след

.

новый инстр

--

т выбирается описанным здесь способом

.

2

Если ресурс инстр

--

та подсчитывается временем

,

подсчет

ресурса инстр

--

та может быть скорректирован с использо

--

ванием сигнала ручной коррекции числа ресурса инстр

--

та

.

Может применяться ручная коррекция от

0

до

99,9.

Если

задан

0,

время не подсчитывается

.

До того

,

как можно

будет использовать возможность ручной коррекции

,

должен быть установлен бит

2

параметра

LFV

ном

. 6801.

3

Если подсчет ресурса инстр

--

та показывает

,

что ресурс пос

--

леднего инстр

--

та в группе истек

,

выводится сигнал замены

инстр

--

та

.

Если ресурс инстр

--

та управляется временем

,

сигнал выводится по истечении ресурса последнего
инстр

--

та в группе

.

Если ресурс инстр

--

та управляется часто

--

той использования

,

сигнал выводится

,

когда устройство

ЧПУ перезагруж

.

или когда задается М

--

код перезагрузки

ресурса инстр

--

та

.

10.2.4

Ресурс инструмента

Пояснения

D

Число использований

D

Время использования

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

11.

ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

121

11

ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

Имеется два типа вспомогательных функций

;

смешанная

функция

(

М

-

код

)

для задания начала работы шпинделя

,

конца

программы останова шпинделя и т

.

п

.,

а также вторичная

вспомогательная функция

(

В

-

код

)

для позиционирования стола

с индексацией

.

Если в одном и том же блоке заданы команда перемещения и
смешанная функция

,

команды выполняются одним из двух

следующих способов

:

i)

Одновременное выполнение команды перемещения и
команд смешанной функции

.

ii)

Выполнение

команд

вспомогательной

функции

по

завершении выполнения команды перемещения

.

Выбор одной из последовательностей зависит от технических
характеристик станка

.

Для получения подробной информации

см

.

соответствующее руководство

,

издаваемое изготовителем

станка

.

Общие сведения