FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 14

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

6.

РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

82

ПРИМЕЧАНИЕ

1

К

этой

скорости

подачи

применяется

ручная

коррекция

форсированной

продольной

подачи

(F0,25,50,100%),

установка для которой равна

100%.

2

После установления системы координат станка по
завершении возврата в референтную позицию
скорость подачи автомат

.

возврата в референтную

позицию будет соответствовать обычной скорости
форсированной продольной подачи

.

3

Для скорости ручной форсированной продольной
подачи может быть установлена скорость толчковой
подачи с помощью

RPD (

бита

0

параметра ном

. 1401).

До установления

системы координат

После

установления

системы координат

Автоматический возврат

в референтное

положение

(G28)

Ном

. 1428

Ном

. 1420

Автомат

.

форсирован

--

ная продольная подача

(G00)

Ном

. 1428

Ном

. 1420

Ручной возврат в

референтное

положение

Ном

. 1428

Ном

. 1428

Скорость ручной

форсированной

продольной подачи

Ном

. 1423 *1

Ном

. 1424

ПРИМЕЧАНИЕ

Если параметр ном

. 1428

установлен на

0,

скорости

подачи соответствуют установкам показанным ниже

.

До установления

системы координат

После

установл

e

ния

системы координат

Автомат

.

возврат в

референтное

положение

(G28)

Ном

. 1420

Ном

. 1420

Автомат

.

форсирован

--

ная продольная подача

(G00)

Ном

. 1420

Ном

. 1420

Ручной возврат в

референтное

положение

Ном

. 1424

Ном

. 1424

Скорость ручной

форсированной

продольной подачи

Ном

. 1423 *1

Ном

. 1424

1420 :

Скорость форсированной продольной подачи

1423 :

Толчковая подача

1424 :

Скорость ручной форсированной продольной подачи

*1

Установка параметра ном

. 1424,

когда

RPD (

бит

0

параметра

ном

. 1401)

установлен на

1.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

6.

РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

83

Если включена блокировка станка

,

то лампа

,

указывающая на

завершение возврата

,

не загорается

,

даже если инструмент был

автоматически возвращен в референтное положение

.

В этом

случае проверка возврата в референтное положение не
проводится

,

даже если задана команда

G27.

Если после вкл

.

питания не был выполнен возврат в рефе

-

рентное положение и задана команда

G28,

то перемещение от

промежуточной точки осуществляется аналогично перемеще

-

нию при ручном возврате в референтное положение

.

В этом

случае инструмент перемещается в направлении возврата в
референтное положение

,

заданном в параметре

ZMIx (

разряд

5

ном

. 1006).

Следовательно

,

заданное положение должно быть

положением

,

через которое возможен возврат в референтное

.

В режиме коррекции положение

,

в которое должен перемес

-

титься инструмент

,

заданное командой

G27,

является положе

-

нием

,

вычисленным путем прибавления величины коррекции

.

Следовательно

,

если положение при прибавлении величины

коррекции не является референтным

,

то лампа не загорается

,

а

вместо этого высвечивается сигнал тревоги

.

Главным образом

,

отмените коррекцию перед тем

,

как задать

G27.

Если на станке используется дюймовая система с вводом
метрических данных

,

то лампа возврата в референтную позицию

также может загореться

,

даже если запрограммированная

позиция смещена по отношению к референтной позиции на
наименьший вводимый инкремент

.

Это происходит по причине

того

,

что наименьший вводимый инкремент станка меньше его

наименьшего программируемого инкремента

.

Смотрите

III-3.1.

G28G90X1000.0Y500.0

; (

Перемещение программ от

A

до

B)

T1111 ;

(

Смена инструмента в референтном положении

)

G29X1300.0Y200.0 ;

(

Перемещение программ от

B

до

C)

А

В

C

R

Референтная
позиция

200

300

500

200

1000

1300

Y

X

Инструмент заменяется в
референтной позиции

Рис

. 6.1 (c)

Возврат в референтную позицию и

возврат из референтной позиции

Ограничения

D

Состояние

,

в котором

была включена
блокировка станка

D

Первый возврат в
референтное
положение после
включения питания

(

при наличии датчика

абсолютного
положения

)

D

Проверка возврата в
референтное
положение в режиме
коррекции

D

Загорается лампа

,

если
запрограммированное
положение не
совпадает с
референтным
положением

Справочная

документация

D

Ручной возврат в
референтное
положение

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

7.

СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--64124RU/01

84

7

СИСТЕМА КООРДИНАТ

Инструмент можно переместить в желаемое положение

,

если

запрограммировать это положение в ЧПУ

.

Такое положение

инструмента представлено в координатах в координатной
системе

.

Координаты задаются с помощью программных осей

.

Если используются три программные оси

, X, Y

и

Z,

координаты

задаются следующим образом

:

X_Y_Z_

Эта команда называется обозначением размеров

.

Z

Y

X

40,0

50,0

25.0

Рис

. 7

Позиция инструмента

,

заданная

X40.0Y50.0Z25.0

Координаты задаются в одной из следующих систем координат

:

(1)

Система машинных координат

(2)

Система координат заготовки

(3)

Локальная система координат

Количество осей в системе координат варьируется в
зависимости от станка

.

Таким образом

,

в данном руководстве

обозначение размеров представлено в виде

IP_.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

7.

СИСТЕМА КООРДИНАТ

85

Точка

,

определенная для каждого станка

,

служит в качестве

начала отсчета для станка и называется нулевой точкой станка

.

Изготовитель станка устанавливает нулевую точку станка на
каждом станке

.

Система координат станка устанавливается

посредством выполнения ручного возврата в референтную
позицию после включения питания

(

см

. III-3.1).

Система

координат станка

,

установленная однажды

,

остается неизмен

-

ной до отключ

.

питания

.

(G90)G53

IP

_ ;

IP

_;

Абсолютное обозначение размеров

I P

Если команда задает позицию в системе координат станка

,

инструмент

перемещается

в

позицию

форсированной

продольной подачей

. G53,

используемый для выбора системы

координат станка

,

является одноразовым

G-

кодом

;

то есть

,

он

действителен только в блоке

,

в котором он задан в системе

координат станка

.

Задайте абсолютную команду

(G90)

для

G53.

Если задана инкрементная команда

(G91),

команда

G53

игнорируется

.

Если инструмент должен быть перемещен в

определенное положение станка

,

например

,

положение для

смены инструментов

,

запрограммируйте перемещение в

системе координат станка с учетом

G53.

Если задана команда

G53,

отмените коррекцию на резец

,

коррекцию на длину инструмента и коррекцию на инструмент

.

Поскольку система координат станка должна быть установлена
до ввода команды

G53,

то после включ

.

питания должен быть

выполнен

,

хотя бы

,

один ручной возврат в референтное поло

-

жение или автомат

.

возврат в референтное положение

.

В этом

нет необходимости

,

если есть датчик абсолютного положения

.

Если после включ

.

питания выполнен ручной возврат в

референтное положение

,

то система координат станка устанав

-

ливается таким образом

,

что референтное положение находится

в координате

(

α

,

β

),

заданной с помощью параметра ном

. 1240.

β

Нуль станка

α

Система машинных координат

Референтное положение

7.1

СИСТЕМА КООРДИНАТ
СТАНКА

Формат

Пояснения

D

Выбор системы
координат станка

(G53)

Ограничения

D

Отмена функции
коррекции

D

Ввод

G53

сразу после

включения питания

Справочная
документация

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

7.

СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--64124RU/01

86

Система координат

,

используемая для обработки заготовки

,

называется системой координат заготовки

.

Система координат

заготовки должна быть установлена с помощью ЧПУ
предварительно

(

установка системы координат заготовки

).

В

программе обработки устанавливается система координат
заготовки

(

выбор системы координат станка

).

Установленная

система координат станка может быть изменена смещением
начала координат

(

изменение системы координат станка

).

Можно установить систему координат станка посредством
одного из трех методов

:

(1)

Метод

,

использующий

G92

Система координат заготовки устанавливается посредством
ввода в программе значения после

G92.

(2)

Автоматическая установка

Если бит

0

параметра

SPR

ном

. 1201

установлен предва

-

рительно

,

система координат заготовки автомат

.

устанавли

-

вается при выполнении возврата в референтную позицию

.

(3)

Ввод с использованием ЭЛТ

-

монитора

/

ручного ввода данных

С помощью панели ручного ввода данных можно заранее
установить шесть систем координат заготовки

.

Когда

используется абсолютная команда

,

установите систему

координат заготовки любым указанным выше способом

.

(G90) G92

IP

_

Система координат заготовки устанавливается таким образом

,

чтобы любая точка на инструменте

,

например

,

его режущая

кромка

,

определялась координатами

.

Если во время коррекции

на длину инструмента система координат задается с помощью

G92,

то устанавливается система координат

,

в которой позиция

до коррекции совпадает с позицией

,

заданной в

G92.

Коррекция на резец временно отменяется с помощью

G92.

25.2

X

Z

23.0

0

X

Z

600.0

1200.0

Если выдается абсолютная
команда

,

исходная коорди

--

ната перемещается в за

--

программированную пози

--

цию

.

Для того

,

чтобы пере

--

местить точку инструмента
в

запрограммированную

позицию

,

разница между

точкой

инструмента

и

исходной координатой ком

--

пенсируется коррекцией на
длину инструмента

.

Установка системы координат с помощью
команды

G92X25.2Z23.0; (

Точка

инструмента является начальной точкой

для программы

).

Установка системы координат с помощью команды

G92X600.

0Z1200.0; (

исходная координата на резцедержателе

--

нач

.

точка

для программы

).

Базовая точка

Пример

1

Пример

2

0

7.2

СИСТЕМА КООРДИНАТ
ЗАГОТОВКИ

7.2.1

Установка системы
координат станка

Формат

D

Установка системы
координат заготовки с
помощью

G92

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

7.

СИСТЕМА КООРДИНАТ

87

Пользователь может выбрать систему координат заготовки
способом

,

описанным ниже

. (

Информацию по способам

установки смотрите в

II- 7.2.1.)

(1)

После того

,

как система координат заготовки установлена

G92

или автоматической установкой системы координат

заготовки

,

абсолютные команды работают с системой

координат заготовки

.

(2)

Выбор одной из шести систем координат заготовки с
помощью ЭЛТ

-

монитора

/

панели ручного ввода данных

Задав

G-

код от

G54

до

G59,

можно установить одну из систем

координат заготовки от

1

до

6.

G54

Система координат заготовки

1

G55

Система координат заготовки

2

G56

Система координат заготовки

3

G57

Система координат заготовки

4

G58

Система координат заготовки

5

G59

Система координат заготовки

6

После включения питания и возврата в референтную
позицию устанавливается система координат заготовки

1 - 6.

При включении питания происходит выбор системы
координат

G54.

X

Y

100.0

40.0

В этом примере позиционирование
осуществляется в точки

(X=40.0, Y=100.0)

в

системе координат заготовки

2.

G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;

Система координат заготовки

2 (G55)

Рис

. 7.2.2

7.2.2

Выбор системы
координат заготовки

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

7.

СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--64124RU/01

88

Можно изменить шесть систем координат заготовки

,

заданных с помощью

G54 - G59,

изменив величину внешнего

смещения нулевой точки заготовки или величину смещения
нуля заготовки

.

Изменение величины внешней коррекции точки отсчета
заготовки или величины коррекции точки отсчета заготовки
возможно тремя способами

.

(1)

Ввод

данных

с

панели

ввода

данных

вручную

(

см

. III-11.4.6)

(2)

Программирование

G10

или

G92

(3)

Использование внешней функции ввода внешних данных
Значение внешней коррекции точки отсчета заготовки
можно изменить сигнала ввода в устройстве ЧПУ

.

Подробную информацию смотрите в руководстве изго

-

товителя станка

ZOFS2

ZOFS3

ZOFS4

ZOFS5

ZOFS1

ZOFS6

EXOFS :

Величина внешнего смещения нулевой точки заготовки

от

ZOFS1

до

ZOFS6 :

Величина внешнего смещения нулевой точки заготовки

EXOFS

Система
координат
заготовки

1 (G54)

Система
координат
заготовки

2 (G55)

Система
координат
заготовки

3 (G56)

Система
координат
заготовки

4 (G57)

Система
координат
заготовки

5 (G58)

Система
координат
заготовки

6 (G59)

Нуль станка

Рис

. 7.2.3

Изменение величины внешней коррекции точки отсчета заготовки или величины коррекции

точки отсчета заготовки

G10 L2 Pp

I

IP

_;

p=0 :

Величина внешней коррекции точки отсчета заготовки

p=

от

1

до

6 :

Значение смещения точки отсчета заготовки
соответствует координатной системе заготовки от

1

до

6

IP

_ :

Коррекция на точку отсчета заготовки по каждой оси при
абсолютной команде

(G90).

При инкрементной команде

(G91)

величина

,

которая должна

быть добавлена к установленной коррекции точки отсчета
заготовки по каждой оси

(

результат добавления становится

новым значением коррекции на точку отсчета заготовки

).

G92

IP

_;

I P

7.2.3

Изменение системы
координат заготовки

Формат

D

Изменение с помощью

G10

D

Изменение с помощью

G92

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

7.

СИСТЕМА КООРДИНАТ

89

Каждая система координат заготовки может быть изменена
отдельно с помощью

G10.

При вводе

G92IP_;

система координат заготовки

(

выбранная

кодом

G54 - G59)

смещается и образует новую систему

координат заготовки таким образом

,

чтобы текущая позиция

инструмента совпала с заданными координатами

(

IP

_).

Следовательно

,

к величине коррекции системы координат

прибавляются все значения коррекции точки отсчета заготовки

.

Это означает

,

что все системы координат заготовки смещаются

на одинаковую величину

.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Если система координат устанавливается с помощью

G92

после установки величины внешней коррекции

точки отсчета заготовки

,

величина внешней коррекции

точки отсчета заготовки не влияет на систему
координат

.

Если задается

,

например

, G92X100.

0Z80.0; ,

то устанавливается система координат с теку

--

щей референтной позицией при

X = 100.0

и

Z = 80,0.

Пояснения

D

Изменение с помощью

G10

D

Изменение с помощью

G92