содержание .. 8 9 10 11 ..

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 10

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--64124RU/01

Пример программы цилиндрической
интерполяции

O0001 (

ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

);

N01 G00 G90 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G91 G18 Z0 C0 ;
N03 G07.1 C57299 ;
N04 G90 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;

Примеры

230

190

150

мм

град

110

120

60 70

270

N05

N06

N07

N08

N09

N10

N11

N12

N13

360

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Можно нарезать прямую резьбу с постоянным шагом

Позиционное кодирующее устройство

установленное на

шпинделе

считывает скорость шпинделя в реальном времени

Считанная скорость шпинделя преобразовывается в скорость
подачи за одну минуту

(

подачи инструмента

G33 _ F_ ;

F :

Шаг по направления длинной оси

Заготовка

Как правило

нарезание резьбы повторяют по одной и той же

траектории движения инструмента от черновой обработки до
чистовой обработки винта

Поскольку нарезание резьбы

начинается

когда шифратор положения на шпинделе выдает

сигнал

”1-

оборот

”,

нарезание

резьбы

начинается

фиксированной точке

а траектория движения инструмента не

меняется и при повторном нарезании резьбы

Обратите

внимание на то

что скорость шпинделя должна оставаться

постоянной на протяжении черновой обработки и до чистовой
обработки

Если это условие не соблюдается

резьба

выполняется с неверным шагом

Главным образом

запаздывание сервосистемы и т

приводит

к возникновению не совсем верных шагов в начальной и
конечной точках нарезания резьбы

Для коррекции этого

эффекта следует задать длину нарезания резьбы несколько
больше

чем требуется

В таблице

4.7

приводится перечень диапазонов значений шага

резьбы

Таблица

4.7

Диапазоны допустимых размеров шага

Наименьшее

программируемое

приращение

Диапазон программного

значения шага

Ввод

0,001

мм

F1 -- F50000 (0,01 -- 500,00

мм

)

Ввод

данных в мм

0,0001

мм

F1 -- F50000 (0,01 -- 500,00

мм

)

Ввод

0,0001

дюйма

F1-- F99999
(0,0001-- 9,9999

дюймов

)

данных в

дюймах

0,00001

дюйма

F1-- F99999
(0,0001-- 9,9999

дюймов

)

4.7

НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ

(G33)

Формат

Объяснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--64124RU/01

Скорость шпинделя ограничена следующим образом

≦

скорость шпинделя

≦

Скорость шпинделя

мин

--1

Шаг резьбы

мм или дюймы

Максимальная скорость подачи

мм

мин

или дюймы

мин

минимальное значение из

заданной программно максимальной скорости подачи за одну минуту и максимальной

скорости подачи

которая определяется на основании механических ограничений

включая относящиеся к двигателям

Ручная коррекция скорости подачи при резании не применяется к преобразованной

скорости подачи в течение всего процесса обработки

от черновой до чистовой

Скорость подачи фиксируется на уровне

100%

Преобразованная скорость подачи ограничена заданной верхним значением скорости

подачи

Во время нарезания резьбы останов подачи отключен

Нажатие кнопки останова

подачи во время нарезания резьбы приводит к останову станка в конечной точке блока

следующего за нарезанием резьбы

(

то есть после завершения режима

G33)

Шаг резьбы

Максимальная скорость подачи

ПРИМЕЧАНИЕ

Нарезание резьбы при шаге в

1,5

мм

G33 Z10. F1.5;

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Можно задать линейную интерполяцию

указав осевое

перемещение после команды

G31,

аналогично

G01.

Если во

время выполнения этой команды поступает внешний сигнал
пропуска

то прерывается выполнение данной команды

начинается выполнение следующего блока

Функция пропуска используется

если окончание обработки не

запрограммировано

а задано посредством сигнала от станка

например

при шлифовании

Эта функция также используется

для измерения размеров заготовки

G31

_ ;

G31:

Одноразовый

G-

код

(

действует только в том блоке

в котором он задан

)

I P

При появлении сигнала пропуска значения координат могут
использоваться в макропрограмме пользователя

поскольку они

хранятся в памяти в качестве системных переменных
макропрограмм пользователя

#5061 - # 5064,

как описано ниже

# 5061

значение координаты по

ой оси

#5062

значение координаты по

ой оси

#5063

значение координаты по

ей оси

#5064

значение координаты по

й оси

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Отключите ручную коррекцию скорости подачи

холостой ход и автоматическое ускорение

замед

ление

(

однако это становится доступным установкой

параметра от

SKF

ном

. 6200#7

до

1.),

если задана

скорость подачи за минуту

допуская ошибку в

позиции инструмента при введении сигнала пропуска

Эти функции включены

когда задана скорость подачи

за один оборот

ПРИМЕЧАНИЕ

Если при применении коррекции на резец выдается
команда

G31,

отображается сигнал тревоги

P/S

ном

035.

Перед тем как задать команду

G31,

отмените

коррекцию на инструмент с помощью команды

G40.

4.8

ФУНКЦИЯ ПРОПУСКА

(G31)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--64124RU/01

G31G91X100.0 F100;

Y50.0;

50.0

100.0

Здесь введен сигнал пропуска

Фактическое перемещение
Перемещение при отсутствии сигнала пропуска

Рис

. 4.8 (a)

Следующий блок

команда инкремента

G31 G90X200.00 F100;

Y100.0;

Y100.0

X200.0

Здесь введен сигнал пропуска

Фактическое перемещение
Движение без сигнала пропуска

Рис

. 4.8 (b)

Следующий блок представляет собой абсолютную

команду для

оси

(300,100)

100

200

300

100

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Y100.0;

Фактическое перемещение
Перемещение при отсутствии
сигнала пропуска

Сигнал пропуска вводится здесь

Рис

. 4.8 (c)

Следующий блок представляет собой абсолютную

команду для

осей

Примеры

Блок

следующий за

G31,

является

инкрементной
командой

Блок

следующий за

G31,

представляет

собой команду
абсолютного переме

щения для оси

Блок

следующий за

G31,

является

абсолютной командой
для осей

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Функция пропуска работает на основе сигнала высокоско

ростного пропуска

(

подключенного напрямую к

NC;

не через

PMC)

вместо обычного сигнала пропуска

В этом случае может

быть введено до восьми сигналов

Задержка или ошибка ввода сигнала пропуска составляет

0 - 2

мс

со стороны ЧУ

(

не учитывая задержку или ошибку со стороны

PMC).

Эта функция ввода сигнала высокоскоростного пропуска
задерживает данное значение на

0,1

мс или менее

таким образом

допуская высокоточное измерение

Дополнительную информацию смотрите в соответствующем
руководстве

поставляемым изготовителем станка

G31

_ ;

G31:

Одноразовый

G--

код

(

действует только в том блоке

в котором он задан

)

I P

4.9

СИГНАЛ
ВЫСОКОСКОРОСТНОГО
ПРОПУСКА

(G31)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--64124RU/01

В блоке

задающем Р

после

G31,

функция многоэтапного

пропуска позволяет сохранить координаты в памяти перемен

ных макропрограммы пользователя

когда включается сигнал

пропуска

. (4-

точечный или

точечный

; 8-

точечный

если

используется функция высокоскоростного пропуска

Пара

метры ном

. 6202 -

ном

. 6205

могут быть использованы для

выбора

точечного или

точечного сигнала пропуска

(

когда

используется сигнал высокоскоростного пропуска

Один сиг

нал пропуска может быть установлен для соответствия кратным

или

Qn (n=1,2,3,4),

а также для соответствия

или

на

основе идентичности

Параметры

DS1 - DS8 (

ном

. 6206 #0A#7)

могут быть использованы для задержки

Для выполнения

пропуска выполняемых программ можно использовать сигнал
пропуска от оборудования

например

устройства для измере

ния фиксированных размеров

Напр

при шлифовании вреза

нием можно автомат

выполнить серию операций

от черновой

обработки до зачистки

посредством применения сигнала

пропуска каждый раз после завершения операции черновой
обработки

получистовой

чистовой обработки или зачистки

Команда перемещения

G31

__ F __ P __ ;

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

Задержка

_ :

Конечная точка

F_ :

Скорость подачи

P_ : P1-P4

X(U, P)_ :

Время задержки

Q_ : Q1 - Q4

I P

Многоэтапный пропуск вызывается указанием

P1, P2, P3

или

в блоке

G31.

Для получения пояснений по выбору

P1, P2, P3

или

смотрите руководство

поставляемое изготовителем станка

Ввод

Q1, Q2, Q3

или

G04 (

команда задержки

)

позволяет

осуществить пропуск задержки способом

аналогичным для

G31.

Пропуск может быть выполнен

даже если не задан

Для

получения пояснений по выбору

Q1, Q2, Q3

или

смотрите

руководство

поставляемое изготовителем станка

Параметры ном

. 6202 - 6205

могут быть использованы для

выбора

точечного или

точечного сигнала пропуска

(

когда

используется сигнал высокоскоростного пропуска

Ввод зна

чений не ограничивается соответствием один к одному

Можно

запрограммировать так

чтобы один сигнал соответство

вал

двум или более

или

Qn (n=1, 2, 3, 4).

Кроме того

для того

чтобы задать задержку

можно использовать разряды от

0 (DS1)

до

7 (DS8)

параметра ном

. 6206.

ОСТОРОЖНО

Если не задан

и не установлены параметры

DS1--DS8 (

ном

. 6206 #0--#7),

то пропуска задержки не

происходит

4.10

МНОГОШАГОВЫЙ
ПРОПУСК

(G31)

Формат

Пояснения

Соответствует сигналу
пропуска

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Если крутящий момент двигателя ограничен

(

например

посредством команды ограничения крутящего момента

выданной через окно РМС

с помощью команды перемещения

следующей за

G31

99 (

или

G31

98),

можно задать такую же

скорость рабочей подачи

как и при

G01 (

линейная интер

поляция

Пропуск происходит при выдаче сигнала

указываю

щего на достижение предельного значения крутящего момента

(

по причине приложенного давления или иной причине

Для

получения информации по применению этой функции
смотрите руководства

поставляемые изготовителем станка

G31:

Однократный

G--

код

(

действует только в блоке

в котором он задан

)

G31 P99

_ F_ ;

G31 P99

_ F_ ;

Если достигнуто предельное значение крутящего момента или
получен сигнал пропуска

SKIP

во время выполнения

G31

99,

отменяется текущая команда перемещения

и выполняется

следующий блок

Если достигнуто предельное значение крутящего момента во
время выполнения

G31

98,

отменяется текущая команда

перемещения

и выполняется следующий блок

Сигнал

пропуска

SKIP <X0004#7>

не влияет на

G31 P98.

Ввод сигнала пропуска

SKIP

во время выполнения

G31 P98

не

приводит к пропуску

Если до выполнения

G31 P99/98

не задано предельное значение

крутящего момента

то продолжается выполнение команды

перемещения

;

пропуска не происходит

даже если достигнуто

предельное значение крутящего момента

Если задан

G31 P99/98,

то в конце пропуска в переменных

макропрограмм пользователя сохраняются координаты

. (

См

раздел

4.8.)

Если сигнал

SKIP

приводит к пропуску

G31 P99,

то

в системных макропрограмм пользователя сохраняются коор

динаты в системе координат станка

действующие в момент его

остановки

а не действующие при вводе сигнала

SKIP.

Посредством

G31 P98/99

можно управлять только одной осью в

каждом блоке

Если задано две или более осей

управление которыми должно

осуществляться в каждом блоке

или не выдано ни одной

команды для оси

то появляется сигнал тревоги

P/S

ном

. 015.

Если во время выполнения

G31

99/98

введен сигнал

указывающий на достижение предельного значения крутящего
момента

а степень погрешности сервосистемы превышает

32767,

то выдается сигнал тревоги

P/S

ном

. 244.

При

G31 P99

сигнал

SKIP

может вызвать пропуск

но пропуск не

будет высокоскоростным

4.11

ПРОПУСК ПРИ
ОГРАНИЧЕНИИ
КРУТЯЩЕГО
МОМЕНТА

(G31 P99)

Формат

Пояснения

G31 P99

G31 P98

Команда ограничения
крутящего момента

Системная
переменная
макропрограмм
пользователя

Ограничения

Команда для оси

Степень погрешности
сервосистемы

Высокоскоростной
пропуск

содержание .. 8 9 10 11 ..