содержание .. 4 5 6 7 ..

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 6

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

(2)

Установка заготовки прямо напротив зажима

Зажим

Начало отсчета в программе

Поставьте центр инструмента в референтную позицию

И установите

систему координат

заданную устройством ЧПУ в этой позиции

(

Зажим должен быть установлен в заранее установленной точке

отличной

от референтной позиции

(3)

Установка заготовки на сменном столе с последующей
установкой заготовки и сменного стола в зажиме

Сменный стол

(

Зажим и система координат должны быть заданы так же

как и в пункте

(2)).

Зажим

Заготовка

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Команда для перемещения инструмента может быть указана
абсолютной или инкрементной командой

(

смотрите

II-8.1).

Инструмент перемещ

в какую

либо точку

”

на определенном

расстоянии от нулевой точки системы координат

”,

которая

является заданной точкой координат

B(10.0,30.0,20.0)

Инструмент

Команда

задающая перемещение

от точки А до точки В

G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;

Координаты точки В

Задайте расстояние от предыдущего положения инструмента до
следующего положения инструмента

X=40.0

Z=--10.0

G91 X40.0 Y--30.0 Z--10.0 ;

Расстояние и направление

перемещения вдоль каждой оси

Инструмент

Команда

задающая перемещение

от точки А до точки В

Y=--30.0

1.3.3

Как указать програм

мируемые размеры
для перемещения
Команды
абсолютного
перемещения и
перемещения с
приращениями

Пояснения

Абсолютная команда

Команда приращения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

Скорость инструмента по отношению к заготовке в процессе
обработки заготовки называется скоростью резания

Что касается ЧПУ

скорость резания может быть задана как

скорость шпинделя в минутах

-1

мин

--1

мм

мин

Инструмент

Скорость резания

Заготовка

Скорость вращения
шпинделя

Диаметр инструмента

Когда заготовку нужно обрабатывать инструментом со

100

мм

в диаметре при скорости резания

мин

Скорость вращения шпинделя равна приблизительно

250

мин

-1

в соответствии с формулой

N=1000v/

Следовательно

необходима следующая команда

S250;

Команды

относящиеся к скорости вращения шпинделя

называются функцией скорости шпинделя

(

См

. II-9).

1.4

СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ

ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ
ШПИНДЕЛЯ

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Если выполняется операция сверления

нарезания резьбы

метчиком

растачивания

фрезерования или подобная этим

то

необходимо

выбрать

подходящий

инструмент

Выбор

соответствующего инструмента осуществляется

когда каждому

инструменту присвоен номер

и этот номер задан в программе

Номер инструмента

Магазин автоматической смены
инструмента

(

АСИ

)

Когда ном

. 01

присвоен инструменту сверления

Когда инструмент хранится в месте

в магазине АСИ

инструмент можно выбрать

задав

T01.

Это называется

функцией инструмента

(

Смотрите

II-10).

1.5

ВЫБОР
ИНСТРУМЕНТА

ИСПОЛЬЗУЕМОГО
ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ
ВИДОВ ОБРАБОТКИ

ФУНКЦИЯ
ИНСТРУМЕНТА

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

Когда фактически начинается обработка

то необходимо

вращение шпинделя и подачи охлаждения

Для этого надо

управлять операциями включения

выключения двигателя и

клапана охладителя

Заготовка

Инстру

мент

Охладитель

Функция

задающая

операции

включения

выключения

компонентов станка

называется смешанной функцией

Как

правило

функция задается М

кодом

(

Смотрите

II-11).

Например

если задан М

03,

шпиндель вращается по часовой

стрелке при заданной скорости вращения шпинделя

1.6

КОМАНДА ДЛЯ
ОПЕРАЦИЙ НА
СТАНКЕ

СМЕШАННАЯ

ФУНКЦИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Группа команд

направляемых в ЧПУ для управления станком

называется программой

Посредством ввода команд инструмент

перемещается вдоль прямой линии или дуги или происходит
включение или отключение мотора шпинделя

программе

задайте

команды

последовательности

соответствующей фактическим перемещениям инструментов

Блок

⋅

Программа

Последовательность
перемещений
инструмента

Блок

Рис

. 1.7 (a)

Конфигурация программы

Группа команд в каждом шаге последовательности называется
блоком

Программа состоит из групп блоков для серии операций

обработки

Номер для обозначения каждого блока называется

номером последовательности

а номер для обозначения каждой

программы называется номером программы

(

Смотрите

II-12).

1.7

КОНФИГУРАЦИЯ
ПРОГРАММЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

Блок и программа имеют следующие конфигурации

ffff

fff

;

блок

Номер
последова

тельности

Подготови

тельная
функция

Обозначение
размеров

Смешан

ная
функция

Функ

ция
шпин

деля

Функ

ция
инстру

мента

Конец
блока

Рис

. 1.7 (b)

Конфигурация блока

Блок начинается номером последовательности для определения
блока и заканчивается кодом конца блока

В данном руководстве код конца блока обозначается символом

”;” (LF

в системе кодов

ISO

в системе кодов

EIA).

Обозначение размеров зависит от подготовительной функции

В данном руководстве часть обозначения размеров может быть
представлена символами

IP_.

;

ffff

;

⋅

M30 ;

Номер программы

Блок

Конец программы

⋅

Рис

. 1.7 (c)

Конфигурация программы

Обычно номер программы задается в начале программы после
символа конца блока

(;),

а код конца программы

(M02

или

M30)

задается в конце программы

Пояснения

Блок

Программа

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Если обработка по одной схеме задается в разных частях
программы

то создается программа для схемы

Это называется

подпрограммой

С другой стороны

исходная программа

называется основной программой

Если во время выполнения

основной

программы

появляется

команда

выполнения

подпрограммы

то выполняются команды этой подпрограммы

По завершении выполнения подпрограммы происходит возврат
последовательности в основную программу

Главная программа

M98P1001

⋅

M98P1002

M98P1001

⋅

Подпрограмма

O1001

M99

Программа для

отверстия

Программа для

отверстия

O1002

M99

Отверстие

Основная программа и
подпрограмма

содержание .. 4 5 6 7 ..