FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 75

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 581 - 

4.79 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОМАНДЫ

 

НАКЛОННОЙ

 

РАБОЧЕЙ

 

ПЛОСКОСТИ

 

 

11220 

 

Минимальное

 

расстояние

, 

используемое

 

для

 

определения

 

плоскости

 

при

 

задании

 

команды

 

наклонной

 

рабочей

 

плоскости

 

тремя

 

точками

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 9 

положительных

 

знаков

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (B)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B, 

ль

 0,0 

до

 +999999,999

）

 

Если

 

команда

 

наклонной

 

рабочей

 

плоскости

 

задана

 

тремя

 

точками

, 

если

 

расстояние

  (

используемое

 

для

 

определения

 

плоскости

) 

между

 

прямой

, 

проходящей

 

через

 

две

 

точки

, 

и

 

третьей

 

точкой

, 

мало

, 

то

 

плоскость

 

нестабильна

. 

В

 

этом

 

параметре

 

задайте

 

минимальное

 

расстояние

, 

используемое

 

для

 

определения

 

плоскости

. 

Если

 

расстояние

 

меньше

, 

чем

 

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

 

значение

, 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS5457). 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11221 

 

      

D3R 

MTW 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0

 

MTW

 

Множественные

 

команды

 

наклонной

 

рабочей

 

плоскости

: 

0: 

Не

 

используются

. 

1: 

Используются

. 

 

    # 1

 

D3R

 

В

 

режиме

 

преобразования

 

трехмерной

 

системы

 

координат

, 

в

 

режиме

 

команды

 

наклонной

 

рабочей

 

плоскости

 

или

 

в

 

режиме

 

компенсации

 

погрешности

 

установки

 

заготовки

 

ускоренный

 

подвод

 

в

 

постоянном

 

цикле

 

сверления

: 

0: 

Выполняется

 

в

 

режиме

 

рабочей

 

подачи

. 

1: 

Выполняется

 

в

 

режиме

 

ускоренного

 

подвода

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 582 - 

4.80 

ПАРАМЕТРЫ

 

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

 

ДЮЙМЫ

/

МЕТРИЧЕСКИЕ

 

ЕДИНИЦЫ

 

И

 

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

 

ДИАМЕТР

/

РАДИУС

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11222 

 

PDM 

     

CIM 

NIM 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

    # 0

 

NIM

 

Автоматическое

 

преобразование

 

системы

 

координат

 

по

 

команде

 

преобразования

 

дюймы

/

метрические

 

единицы

 (G20 

или

 G21): 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

    # 1

 

CIM

 

Если

 

задана

 

команда

 

преобразования

 

дюймовые

/

метрические

 

единицы

 (G20 

или

 G21), 

если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

смещена

 

на

 

величину

 

смещения

, 

как

 

описано

 

ниже

: 

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1298). 

1: 

Выполняется

 

очистка

. 

 

Если

 

бит

 0 (NIM) 

параметра

 

ном

.  11222 

имеет

 

значение

 1 

или

 

если

 

бит

 2 (IRF) 

параметра

 

ном

. 14000 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

этот

 

параметр

 

очищает

 

следующие

 

значения

: 

•

 

Ручное

 

вмешательство

, 

осуществленное

 

при

 

отключенном

 

сигнале

 "

полностью

 

ручного

 

режима

" 

•

 

Подача

 

команды

 

перемещения

 

при

 

блокированном

 

станке

 

•

 

Перемещение

 

посредством

 

ручного

 

прерывания

 

•

 

Работа

 

с

 

зеркальным

 

отображением

 

•

 

Смещение

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

если

 

задана

 

локальная

 

система

 

координат

 

или

 

система

 

координат

 

заготовки

 

 

    # 7

 

PDM

 

Если

 

переключение

 

между

 

заданием

 

диаметра

 

и

 

радиуса

 

выполняется

 

посредством

 

функции

 

динамического

 

переключения

 

задания

 

диаметр

/

радиус

, 

координаты

 

в

 

команде

 

выбора

 

системы

 

координат

 

станка

 (G53): 

0: 

Переключаются

 

между

 

заданием

 

диаметра

 

и

 

радиуса

. 

1: 

Задаются

 

в

 

соответствии

 

со

 

значением

 

бита

 3 (DIAx) 

параметра

 

ном

. 1006. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 583 - 

4.81 

ПАРАМЕТРЫ

 DI/DO (2 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11223 

 

     

OPS 

TRS 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

контур

 

 

    

# 1

 

TRS

 

При

 

отводе

 

в

 

цикле

 

нарезания

 

резьбы

, 

если

 

выполнен

 

блок

, 

задающий

 

возврат

 

на

 

исходную

 

точку

 

цикла

 

нарезания

 

резьбы

, 

сигнал

 

нарезания

 

резьбы

 THRD: 

0: 

Получает

 

значение

 0. 

1: 

Получает

 

значение

 1. 

 

    

# 2

 

OPS

 

В

 

режиме

 MEM, 

если

 

выполнена

 

операция

 

поиска

 

номера

 

последовательности

 ([N SEARCH]), 

сигнал

 

автоматической

 

работы

 OP<F000.7>: 

0: 

Остается

 0. 

1: 

Получает

 

значение

 1. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 584 - 

4.82 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

СКОРОСТЬЮ

 

ПОДАЧИ

 

И

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

УСКОРЕНИЕМ

/

ЗАМЕДЛЕНИЕМ

 

 

11230 

 

Расстояние

 

до

 4-

го

 

шага

 

при

 

позиционировании

 

по

 

оптимальному

  

ускорению

 

для

 

каждой

 

оси

 D4 

 

11231 

 

Расстояние

 

до

 4-

го

 

шага

 

при

 

позиционировании

 

по

 

оптимальному

  

ускорению

 

для

 

каждой

 

оси

 D5

 

 

11232 

 

Расстояние

 

до

 4-

го

 

шага

 

при

 

позиционировании

 

по

 

оптимальному

  

ускорению

 

для

 

каждой

 

оси

 D6

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (B) 

При

 

использовании

 

функции

 

для

 

переключения

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

, 

постоянной

 

времени

 

и

 

петлевого

 

усиления

 

в

 

соответствии

 

с

 

расстоянием

 

позиционирования

 

этот

 

параметр

 

задает

 

расстояние

 

позиционирования

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Для

 

использования

 

этого

 

параметра

 

присвойте

 

биту

 0 

(OADx) 

параметра

 

ном

. 6131 

значение

 1. 

2

 

Если

 0 

задан

 

во

 

всех

 

параметрах

 

ном

. 

с

 6136 

по

 6138 

и

 

с

 11230 

по

 11232, 

эта

 

функция

 

отключена

. 

3

 

Заданные

 

значения

 

должны

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

:  D1<D2<D3<D4<D5<D6. 

4

 

Возможно

 

переключение

 

до

 

семи

 

шагов

. 

Например

, 

если

 

используется

 

до

 

четырех

 

шагов

, 

задайте

 

параметры

 

таким

 

образом

, 

чтобы

 

выполнялось

 

условие

 D1<D2<D3, 

и

 

задайте

 

максимальное

 

значение

 

(

например

, +999999,999 

мм

) 

для

 D4, D5, 

и

 D6. 

5

 

Для

 

осей

 

с

 

указанием

 

диаметра

 

задайте

 

значение

 

диаметра

. 

Если

, 

например

, 

для

 

оси

 

с

 

указанием

 

диаметра

 

задано

 10 000 

мм

, 

то

 

переключение

 

выполняется

 

при

 

перемещении

 

не

 

расстояние

 

10000 

мм

 

в

 

диаметре

. 

6

 

В

 

параметрах

 

ном

. 6136-6138 

и

 11230-11232 

задайте

 

расстояние

 

для

 

каждой

 

оси

. 

В

 

этих

 

параметрах

 

не

 

задается

 

длина

 

блока

.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11240 

 

       

FAE 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

контур

 

  

 

    # 0

 

FAE

 

Во

 

время

 

позиционирования

, 

если

 

режим

 

контурного

 

управления

 

AI 

отменен

, 

ускорение

/

замедление

 

с

 

оптимальным

 

вращающим

 

моментом

: 

0: 

Отключено

. 

1: 

Включено

. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 585 - 

4.83 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ЦЕНТРОМ

 

ИНСТРУМЕНТА

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11260 

 

       

TCS 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0

 

TCS

 

Если

 

бит

 6 (TOS) 

параметра

 

ном

. 5006 

имеет

 

значение

 0, 

то

 

управление

 

центром

 

инструмента

 

отменяется

 (G49) 

посредством

: 

0: 

Перемещения

 

оси

. 

1: 

Смещения

 

системы

 

координат

. 

 

 

Команда

 

управления

 

центром

 

инструмента

 

Отмена

 

управления

 

центром

 

инструмента

 

Бит

 6 (TOS) 

парам

. 

ном

. 5006 = 0 

Бит

 0 (TCS) 

парам

. 

ном

. 11260 = 0 

Тип

 

перемещения

 

оси

 

Тип

 

перемещения

 

оси

 

TOS = 0 
TCS = 1 

Тип

 

перемещения

 

оси

 

Тип

 

смещения

 

системы

 

координат

 

TOS = 1 
TCS = 0 
TOS = 1 
TCS = 1 

Тип

 

смещения

 

системы

 

координат

 

Тип

 

смещения

 

системы

 

координат

 

 

11261 

 

Величина

 

отвода

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

во

 

время

 

отвода

 

и

 

возврата

 

инструмента

  

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

, 

ось

 

 [

Единица

 

данных

]

 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

парам

. (A))  

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

величину

 

отвода

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

при

 

одиночном

 

задании

 G10.6 

во

 

время

 

отвода

 

и

 

возврата

 

инструмента

 (

во

 

время

 

управления

 

центром

 

инструмента

 

и

 

компенсации

 

погрешности

 

установки

 

заготовки

). 

Операция

 

отвода

 

выполняется

 

с

 

использованием

 

значения

, 

заданного

 

в

 

этом

 

параметре

, 

как

 

приращения

. 

Эти

 

данные

 

действительны

 

только

, 

если

 

бит

 2 (RPS) 

параметра

 

ном

. 7040 

имеет

 

значение

 1. 

Если

 

в

 

этом

 

параметре

 

задан

 0, 

операция

 

отвода

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

не

 

выполняется

, 

а

 

выполняется

 

операция

 

отвода

 

в

 

соответствии

 

с

 

настройкой

 

параметра

 

ном

. 7041. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 586 - 

4.84 

ПАРАМЕТРЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

 

11275 

 

Первый

 

номер

 

М

-

кода

, 

используемого

 

для

 

включения

 

предварительно

 

заданного

 

сигнала

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

на

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Задайте

 

первый

 

номер

 

для

 

включения

 "1" 

предварительно

 

заданного

 

сигнала

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

на

 

каждой

 

оси

 

(Gn358.*) 

во

 

время

 

автоматической

 

работы

. 

Если

 

заданные

 

М

-

коды

 

находятся

 

в

 

пределах

 

диапазона

, 

заданного

 

этим

 

параметром

 

и

 

параметром

 

ном

. 11276, 

каждый

 

предварительно

 

заданный

 

сигнал

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

проверяется

, 

и

 

предварительно

 

заданная

 

система

 

координат

 

заготовки

 

для

 

оси

 

получает

 

значение

 "1". 

Заданные

 

М

-

коды

 

не

 

допускают

 

буферизации

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

среди

 

предварительно

 

заданных

 

сигналов

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

всех

 

осей

 

значение

 "1" 

посредством

 M-

кода

 

получают

 

более

 

двух

 

сигналов

, 

установите

 "1" 

для

 

сигналов

 

всех

 

осей

 

с

 

такой

 

же

 

синхронизацией

. 

Если

 

синхронизация

 

отличается

, 

выполняется

 

предварительное

 

задание

 

только

 

оси

, 

для

 

которой

 

сигнал

 

получил

 

значение

 "1" 

первым

.  

Если

 

вы

 

хотите

, 

чтобы

 

сигналы

 

принимали

 

значение

 

"1" 

с

 

различной

 

синхронизацией

, 

задавайте

 

М

-

код

 

раздельно

.

 

 

11276 

 

Номер

 

М

-

кода

, 

используемого

 

для

 

включения

 

предварительно

 

заданного

 

сигнала

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

на

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

 

от

 1 

до

 999 

Задайте

 

номер

 

для

 

включения

 "1" 

предварительно

 

заданного

 

сигнала

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

на

 

каждой

 

оси

 (Gn358.*) 

во

 

время

 

автоматической

 

работы

.  

Например

, 

если

 

заданы

 

параметр

 

ном

. 11275 = 100 

и

 

параметр

 

ном

. 11276  =  10, 

коды

 

от

 M100 

до

 M109 

используются

 

для

 

включения

 "1" 

в

 

предварительно

 

заданном

 

сигнале

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Если

 

задан

 0, 

то

 

номер

 

М

-

кода

 

считается

 

равным

 1. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задавайте

 

только

 

М

-

код

, 

не

 

используемый

 

для

 

другой

 

функции

. 

 

(

от

 M00 

до

 05,30,98,99, 

М

-

код

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

и

 

т

. 

д

.)

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 587 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11277 

 

       

WPA 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0

 

WPA

 

Если

 

задан

 

М

-

код

 

для

 

включения

 

предварительно

 

заданного

 

сигнала

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

оси

, 

но

 

сигнал

 

не

 

включен

, 

либо

 

имеется

 

блокировка

 

вспомогательной

 

функции

: 

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1820). 

1: 

Сигнал

 

тревоги

 

не

 

выдается

. 

 

Если

 

бит

 6 (PGS) 

параметра

 

ном

. 3001 

имеет

 

значение

 0 (

коды

 M, S, 

T 

и

 B 

не

 

выводятся

 

в

 

режиме

 

скоростной

 

проверки

 

программы

), 

если

 

задан

 

М

-

код

 

для

 

включения

 

предварительно

 

заданного

 

сигнала

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

оси

 , 

система

 

следует

 

настройке

 

этого

 

параметра

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 588 - 

4.85 

ПАРАМЕТРЫ

 

ДИСПЛЕЯ

 

И

 

РЕДАКТИРОВАНИЯ

 (2 

ИЗ

 5) 

 

 

 

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11300  MUC  ATH  MPH  FPI  ASH 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

 

 

 

 

    # 3

 

ASH

 

Если

 

текущая

 

скорость

 

подачи

 

считывается

 

при

 

помощи

 FOCAS2 

и

 

окна

 PMC: 

0: 

Считываются

 

данные

, 

обновляемые

 

с

 

обычными

 

интер

-

валами

 (

приблизительно

 32 

мс

). 

1:

 

Считываются

 

данные

, 

обновляемые

 

с

 

короткими

 

интер

-

валами

. 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

машинные

 

координаты

 

узла

 

станка

 

с

 

учетом

 

задержки

 

ускорения

/

замедления

 

и

 

задержки

 

сервосистемы

 

считываются

 

для

 

всех

 

осей

, 

независимо

 

от

 

настройки

 

бита

 7 (EMP) 

параметра

 

ном

. 11313. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

быстрый

 

ответ

 

не

 

требуется

, 

например

, 

для

 

отображения

 

на

 

дисплее

 

и

 

т

. 

п

., 

этому

 

параметру

 

обычно

 

присваивают

 

значение

 0, 

чтобы

 

уменьшить

 

нагрузку

 

на

 

ЧПУ

.

 

 

    # 4

 

FPI

 

В

 

число

 

зарегистрированных

 

программ

, 

полученных

 

функцией

 

cnc_rdproginfo(): 
0:

 

Включено

 

число

 

исходных

 

папок

. 

1:

 

Не

 

включено

 

число

 

исходных

 

папок

. 

 

    # 5

 

MPH

 

Если

 

машинные

 

координаты

 

узла

 

станка

 

без

 

учета

 

задержки

 

ускорения

/

замедления

 

и

 

задержки

 

сервосистемы

, 

считываются

 

посредством

 FOCAS2 

и

 

окна

 PMC: 

0:

 

Считываются

 

данные

, 

обновляемые

 

с

 

обычными

 

интер

-

валами

 (

приблизительно

 32 

мс

). 

1:

 

Считываются

 

данные

, 

обновляемые

 

с

 

короткими

 

интер

-

валами

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

быстрый

 

ответ

 

не

 

требуется

, 

например

, 

для

 

отображения

 

на

 

дисплее

 

и

 

т

. 

п

., 

этому

 

параметру

 

обычно

 

присваивают

 

значение

 0, 

чтобы

 

уменьшить

 

нагрузку

 

на

 

ЧПУ

.

 

 

    # 6

 

ATH

 

Если

 

нарушение

 

нагрузки

 

вращающего

 

момента

 

считывается

 

посредством

 FOCAS2 

и

 

окна

 PMC: 

0:

 

Считываются

 

данные

, 

обновляемые

 

с

 

обычными

 

интервалами

 (

приблизительно

 32 

мс

). 

1:

 

Считываются

 

данные

, 

обновляемые

 

с

 

короткими

 

интервалами

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

быстрый

 

ответ

 

не

 

требуется

, 

например

, 

для

 

отображения

 

на

 

дисплее

 

и

 

т

. 

п

., 

этому

 

параметру

 

обычно

 

присваивают

 

значение

 0, 

чтобы

 

уменьшить

 

нагрузку

 

на

 

ЧПУ

.