FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 61

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 469 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7703 

 

     

ARO 

ARE 

ERV 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 

0 

ERV 

В

 

течение

 EGB 

синхронизации

(G81) 

выполняется

 

подача

 

за

 

оборот

 

для

: 

0: 

Импульсов

 

обратной

 

связи

. 

1: 

Импульсов

, 

преобразованных

 

в

 

скорость

 

оси

 

заготовки

. 

 

    # 1 

ARE

 

Функция

 

отвода

, 

выполняемая

, 

если

 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

, 

отводит

 

инструмент

 

в

 

течение

: 

0: EGB 

синхронизации

 

или

 

автоматической

 

работы

  (

сигнал

 

автоматической

 

работы

 OP = 1). 

1: EGB 

синхронизации

. 

 

    # 2 

ARO

 

Функция

 

отвода

, 

выполняемая

, 

если

 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

, 

отводит

 

инструмент

 

в

 

течение

: 

0: EGB 

синхронизации

. 

1: EGB 

синхронизации

 

и

 

автоматической

 

работы

  (

сигнал

 

автоматической

 

работы

 OP = 1). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 1 (ARE) 

параметра

 

ном

. 7703 

имеет

 

значение

 1. 

 

В

 

следующей

 

таблице

 

перечислены

 

настройки

 

параметров

 

и

 

соответствующие

 

операции

. 

 

ARE ARO 

Операция

 

1 0 

В

 

течение

 EGB 

синхронизации

 

1 1 

В

 

течение

 EGB 

синхронизации

 

и

 

автоматической

 

работы

 

0 0 
0 1 

В

 

течение

 EGB 

синхронизации

 

или

 

автоматической

 

работы

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Параметры

 ARE 

и

 ARO 

действительны

, 

если

 

бит

 

3 (ART) 

параметра

 

ном

. 7702 

установлен

 

на

 1 

(

если

 

функция

 

отвода

 

выполняется

 

при

, 

если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

). 

2 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 1 (ARE) 

параметра

 

ном

. 7703 

имеет

 

значение

 1. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 470 - 

  

#7

 

#6

 

#5

 

#4

 

#3

 

#2

 

#1

 

#0 

7704 

 

       

ACR 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

ACR

 

В

 

режиме

 

управления

 

контуром

 AI 

операция

 

отвода

 

общего

 

назначения

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

7709  

Количество

 

осей

 

осевой

 

подачи

 

для

 

косозубной

 

коррекции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

номер

 

оси

 

осевой

 

подачи

 

для

 

косозубой

 

зубчатой

 

передачи

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0 

или

 

имеет

 

значение

 

за

 

пределами

 

действительного

 

диапазона

 

установки

, 

оси

 Z 

параллельно

, 

используйте

 

этот

 

параметр

 

для

 

установки

 

оси

, 

которую

 

необходимо

 

использовать

 

в

 

качестве

 

оси

 

осевой

 

подачи

. 

 

7710 

 

Номер

 

оси

, 

подлежащей

 

синхронизации

, 

с

 

использованием

 

метода

 

спецификации

 

команды

 

для

 

зубофрезерного

 

станка

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Если

 

существует

 

несколько

 

групп

 

осей

 

для

 

синхронизации

  (

оси

, 

для

 

которых

 

бит

 0 (SYNMOD) 

парам

. 

ном

. 2011 

установлен

 

на

 1), 

то

 

ось

, 

для

 

которой

 

задается

 

запуск

 

синхронизации

 

при

 

использовании

 

следующей

 

команды

  (

для

 

зубофрезерного

 

станка

):G81 T t L ± 

l

 ; t: 

Скорость

 

шпинделя

 (1 

≤

 t 

≤

 

1000) 

l

: 

Количество

 

вращений

 

оси

 

синхронизации

 (1 

≤

 

l

 

≤

 21) 

Синхронизация

 

шпинделя

 

и

 

заданной

 

оси

 

определяется

 

соотношением

 

±

l

 

вращения

 

вокруг

 

синхронизированной

 

оси

 

к

 t 

вращениям

 

шпинделя

. t 

и

 

l

 

соответствуют

 

числу

 

зубьев

 

и

 

числу

 

витков

 

на

 

зубофрезерном

 

станке

, 

соответственно

. 

Вышеуказанная

 

команда

 

выдается

 

без

 

задания

 

этого

 

параметра

, 

если

 

есть

 

несколько

 

групп

 

осей

 

для

 

синхронизации

, 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1593). 

Если

 

только

 

одна

 

группа

 

осей

 

подлежит

 

синхронизации

, 

этот

 

параметр

 

игнорируется

. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 471 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7731    

 

HBR  RTS  ECN 

 

 

EFX 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 

0 

EFX 

В

 

качестве

 

команды

 EGB: 

0: G80 

и

 G81 

использовались

. 

1: G80.4 

и

 G81.4 

использовались

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

нельзя

 

использовать

 

постоянный

 

цикл

 

сверления

. 

 

    # 3 

ECN

 

Если

 

функция

 

автоматической

 

синхронизации

 

фаз

 

для

 

электронного

 

редуктора

 

отключена

, 

в

 

ходе

 EGB 

синхронизации

, 

команду

 G81 

или

 G81.5: 

0: 

Нельзя

 

задавать

 

снова

. 

Срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1595). 

1: 

Можно

 

задавать

 

снова

. 

 

    # 4 

RTS

 

Если

 

сигнал

 

тревоги

 OT 

или

 

сигнал

 

тревоги

 

защиты

 

от

 

неправильной

 

работы

 

типа

 

оси

 

выдается

 

во

 

время

 

операции

 

отвода

 

EGB: 
0: 

Останавливается

 

только

 

ось

, 

для

 

которой

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

. 

1: 

Останавливаются

 

все

 

оси

. 

 

    # 5 

HBR

 

В

 

команде

 

запуска

 

синхронизации

 EGB G81.4 

число

 

зубьев

: 

0: 

Задается

 

в

 T. 

1: 

Задается

 

в

 R. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 0 (EFX) 

параметра

 

ном

. 7731 

имеет

 

значение

 1. 

 

7740  

Скорость

 

в

 

ходе

 

отвода

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

скорость

 

подачи

 

в

 

ходе

 

отвода

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 472 - 

7741  

Расстояние

 

отвода

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

расстояние

 

отвода

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

7745 

 

Постоянная

 

времени

 

для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

в

 

операции

 

отвода

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1000 

 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

скорость

 

ускорения

 

для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

в

 

операции

 

отвода

 

на

 

основании

 

функции

 

отвода

 

общего

 

назначения

. 

Задайте

 

время

  (

постоянную

 

времени

), 

используемое

 

для

 

достижения

 

скорости

 

подачи

, 

устанавливаемой

 

в

 

параметре

 

ном

. 7740 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 0 

(ACR) 

параметра

 

ном

. 7704 

установлен

 

на

 1 

для

 

выполнения

 

операции

 

отвода

 

в

 

режиме

 

управления

 

контуром

 AI. 

 

7772 

 

Число

 

импульсов

 

детектора

 

положения

 

на

 

оборот

 

вокруг

 

оси

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 

количество

 

импульсов

 

за

 

оборот

 

вокруг

 

оси

 

инструмента

 (

на

 

стороне

 

шпинделя

) 

для

 

детектора

 

положения

. 

Для

 

детектора

 

фаз

 A/B 

задает

 

данный

 

параметр

 

с

 

четырьмя

 

импульсами

, 

равными

 

одному

 

циклу

 

фаз

 A/B. 

 
 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 473 - 

7773  

Число

 

импульсов

 

детектора

 

положения

 

на

 

оборот

 

вокруг

 

оси

 

заготовки

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 

количество

 

импульсов

 

за

 

оборот

 

вокруг

 

оси

 

заготовки

 (

на

 

ведомой

 

стороне

) 

для

 

детектора

 

положения

. 

Задать

 

число

 

импульсов

, 

выведенных

 

устройством

 

обнаружения

. 

Задать

 

параметры

 

ном

. 7772 

и

 7773 

при

 

использовании

 

команды

 

синхронизации

 EGB G81. 

 

 

[

Пример

 1] 

Когда

 EGB 

ведущая

 

ось

 

служит

 

шпинделем

, 

а

 EGB 

ведомая

 

ось

 

служит

 

осью

 C 

 

Переключатель

 

синхронизации

 

ЧПУ

 

Единица

 

измерения

β

 

п

/

об

 

α

 

п

/

об

Ось

 C

Наименьшее

 

программируемое

 

приращение

 

0.001 

градуса

 

Импульсы

 

команды

 

×

FFG

Передаточное

число

 A 

Детектор

×

CMR 

Ведомая

 

ось

 

 

Передаточное

 

число

 B

 

Счетчик

 

ошибок

 

Следящее

 

×

CMR

Псевдоось

 

н

/

м

×

FFG

 

н

/

м

 

вигатель

Детектор

 

Шпиндель

 

Счетчик

 

ошибок

 

Управление

 

скоростью

/

током

 

Коэффициент

 

синхронизации

 

 

 

Передаточное

 

число

 

шпинделя

 

детектору

 B: 

 1/1 

(

Шпиндель

 

и

 

детектор

 

непосредственно

 

соединены

 

друг

 

с

 

другом

.) 

Число

 

импульсов

 

детектора

 

за

 

оборот

 

шпинделя

 

β

:  

80,000 

импульсов

/

об

 

(

Подсчитано

 

для

 

четырех

 

импульсов

 

для

 

одного

 

цикла

 

фаз

 A/B) 

FFG N/M EGB 

фиктивной

 

оси

: 1/1 

Передаточное

 

число

 C-

оси

 A: 

1/36  

(

Один

 

оборот

 

вокруг

 C-

оси

 

к

 36 

оборотам

 

двигателя

) 

Число

 

импульсов

 

детектора

 

за

 

оборот

 

С

 

оси

 

α

:  

1,000,000 

импульсов

/

оборот

  

CMR 

С

 

оси

: 1 

FFG 

С

 

оси

 

н

/

м

: 1/100 

 

В

 

этом

 

случае

 

число

 

импульсов

 

за

 

оборот

 

шпинделя

: 

  80000 

×

 1/1 = 80000 

Поэтому

 

установите

 80000 

для

 

параметра

 

ном

. 7772. 

Число

 

импульсов

 

за

 

оборот

 

оси

 

С

 

в

 

единице

 

обнаружения

: 

  1000000 

÷

 1/36 

×

 1/100 = 360000 

Поэтому

 

установите

 360000 

для

 

параметра

 

ном

. 7773. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 474 - 

 

[

Пример

 2] 

Если

 

передаточное

 

число

 

шпинделя

 

к

 

детектору

 B 

составляет

 2/3 

для

 

вышеуказанного

 

примера

 (

Если

 

детектор

 

вращается

 

дважды

 

за

 

три

 

оборота

 

шпинделя

) 

В

 

этом

 

случае

 

число

 

импульсов

 

за

 

оборот

 

шпинделя

: 

  

3

160000

 

=

 

3

2

80000

×

 

160000 

нельзя

 

разделить

 

на

 3 

без

 

остатка

. 

В

 

этом

 

случае

 

измените

 

установку

 

параметра

 

ном

. 7773, 

так

 

чтобы

 

соотношение

 

установок

 

параметров

 

ном

. 7772 

и

 7773 

указывало

 

значение

, 

которое

 

вы

 

хотите

 

задать

. 

  

1080000

160000

 

=

 

3

360000

160000

 

=

 

360000

3

160000

 

=

 

No.7773

No.7772

×

 

Поэтому

 

установите

 160000 

для

 

параметра

 

ном

. 7772 

и

 1080000 

для

 

параметра

 

ном

. 7773. 

Как

 

описано

 

выше

, 

все

 

задания

 

параметров

 

ном

. 7772 

и

 7773, 

должны

 

указывать

 

соотношение

 

правильно

. 

Поэтому

, 

вы

 

можете

 

уменьшить

 

дробь

, 

указанную

 

значениями

. 

Например

, 

вы

 

можете

 

установить

 16 

для

 

параметра

 

ном

. 7772 

и

 108 

для

 

параметра

 

ном

. 

7773 

для

 

этого

 

случая

. 

 

7776  

Скорость

 

подачи

 

в

 

течение

 

автом

. 

синхронизации

 

фаз

 

для

 

оси

 

заготовки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

]  

градус

/

мин

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

скорость

 

подачи

 

в

 

течение

 

автомати

-

ческой

 

синхронизации

 

фаз

 

для

 

оси

 

заготовки

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

то

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

  (

параметр

 

ном

. 1420) 

используется

 

в

 

качестве

 

скорости

 

подачи

 

во

 

время

 

автоматической

 

синхронизации

 

фаз

. 

 

7777 

 

Угол

, 

смещенный

 

от

 

положения

 

шпинделя

 (

положение

 

сигнала

 

одного

 

оборота

), 

который

 

используется

 

осью

 

заготовки

 

в

 

качестве

 

референтной

 

точки

 

при

 

синхронизации

 

фаз

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 

град

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

угол

, 

смещенный

 

от

 

положения

 

шпинделя

  (

положение

 

сигнала

 

одного

 

оборота

), 

который

 

используется

 

осью

 

заготовки

 

в

 

качестве

 

референтной

 

точки

 

при

 

синхронизации

 

фаз

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 475 - 

7778  

Ускорение

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

оси

 

заготовки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]  

градус

/

сек

2

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

Для

 

станков

 

с

 

миллиметровой

 

системой

 

от

 0,0 

до

 +100000,0, 

для

 

системы

 

дюймов

 

от

 0,0 

до

 +10000,0) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

ускорение

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

для

 

оси

 

заготовки

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

В

 

серии

 FS16

i

 

ускорение

/

замедление

 

для

 

автоматического

 

фазового

 

совпадения

 

задается

 

с

 

помощью

 

установки

 

скорости

 

подачи

 

и

 

постоянной

 

времени

 

в

 

параметрах

 

ном

. 2135 

и

 2136 

отдельно

; 

в

 

серии

 FS30i 

ускорение

/

замедление

 

напрямую

 

задается

 

в

 

параметре

 

ном

. 7778. 

2 

Если

 

данный

 

параметр

 

устанавливается

 

на

 0, 

то

 

указание

 G81 

вызывает

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1598).

 

 

7782  

Число

 

импульсов

 

от

 

детектора

 

положения

 

на

 

оборот

 

вокруг

 EGB 

ведущей

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Для

 

ведомой

 

оси

 

задайте

 

количество

 

импульсов

, 

сгенерированных

 

от

 

детектора

 

положения

 

за

 

оборот

 

ведущей

 

оси

 EGB. 

Для

 

детектора

 

фаз

 A/B 

задает

 

данный

 

параметр

 

с

 

четырьмя

 

импульсами

, 

равными

 

одному

 

циклу

 

фаз

 A/B. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 476 - 

7783  

Число

 

импульсов

 

от

 

детектора

 

положения

 

на

 

оборот

 

вокруг

 EGB 

ведомой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Для

 

ведомой

 

оси

 

задайте

 

количество

 

импульсов

, 

сгенерированных

 

от

 

детектора

 

положения

 

за

 

оборот

 

ведомой

 

оси

 EGB. 

Задать

 

число

 

импульсов

, 

выведенных

 

устройством

 

обнаружения

. 

Задать

 

этот

 

параметр

, 

если

 

использовать

 G81.5 EGB 

команду

 

синхронизации

. 

Метод

 

задания

 

параметров

 

ном

. 7782 

и

 7783 

тот

 

же

, 

что

 

и

 

для

 

параметров

 

ном

. 7772 

и

 7773. 

Чтобы

 

ознакомиться

 

с

 

методом

, 

смотрите

 

описание

 

параметров

 

ном

. 7772 

и

 7773. 

 

Соотношение

 

числа

 

импульсов

 

для

 

ведущего

 

ведомого

 

к

 

числу

 

импульсов

 

ведомой

 

оси

 

может

 

быть

 

действительно

, 

но

 

задание

 

параметров

 

могут

 

не

 

указывать

 

фактического

 

числа

 

импульсов

. 

Например

, 

число

 

импульсов

 

может

 

не

 

делиться

 

без

 

остатка

 

по

 

причине

 

передаточных

 

чисел

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

осей

, 

как

 

описано

 

в

 

примере

 2. 

В

 

этом

 

случае

 

следующие

 

методы

 

нельзя

 

использовать

 

для

 

команды

 G81.5: 

 

G81.5 T_ C_ 

; 

Если

 

скорость

 

задана

 

для

 

ведущей

 

оси

 

и

 

расстояние

 

перемещения

 

задано

 

для

 

ведомой

 

оси

 

G81.5 P_ C0 L_  ; 

Если

 

число

 

импульсов

 

задано

 

для

 

ведущей

 

оси

 

и

 

расстояние

 

перемещения

 

задано

 

для

 

ведомой

 

оси