FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 50

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     48      49      50      51     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 50

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 381 - 

6047 

 

М

 

код

 

запуска

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 3 

до

 99999999 

 

6048 

 

Начальное

 

запрограммированное

 

число

 

пользовательской

 

макропрограммы

, 

вызванного

 

М

 

кодом

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 9999 

 

6049 

 

Число

 M 

кодов

, 

используемых

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 (

число

 

пользовательских

 

макропрограмм

,  

вызываемых

 M 

кодами

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Задать

 

данный

 

параметр

 

для

 

определения

 

множественных

 

вызовов

 

пользовательских

 

макропрограмм

, 

используя

 

М

 

коды

 

каждый

 

раз

. 

При

 

использовании

 

М

-

кодов

 

количество

 

раз

 

равное

 

значению

, 

установленному

 

в

 

парам

. 

ном

. 6049, 

запускающемуся

 

с

 

М

-

кодом

, 

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 6047, 

можно

 

вызывать

 

пользовательские

 

макросы

 

количество

 

раз

 

равное

 

значению

, 

установленному

 

в

 

парам

. 

ном

. 6049, 

запускающемуся

 

с

 

номером

 

программы

, 

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 6048. 

Задайте

 0 

в

 

параметре

 

ном

. 6049 

для

 

выключения

 

данного

 

режима

 

вызова

. 

Пример

) 

 

Если

 

задается

 

параметр

 

ном

. 6047 = 90000000, 

параметр

 

ном

. 

6048 = 4000 

и

 

параметр

 

ном

. 6049 = 100, 

устанавливается

 

блок

 

100 

вызовов

 

пользовательских

 

макросов

  (

простые

 

вызовы

) 

следующим

 

образом

: 

 M90000000 

→

 O4000 

 M90000001 

→

 O4001 

 M90000002 

→

 O4002 

 

  : 

 M90000099 

→

 O4099 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

следующие

 

условия

 

удовлетворены

, 

все

 

вызовы

, 

использующие

 

данные

 

параметры

, 

отключаются

: 

1) 

Если

 

в

 

каждом

 

параметре

 

задано

 

значение

, 

находящееся

 

вне

 

пределов

 

задаваемого

 

диапазона

 

2) (

Значение

 

параметра

 

ном

. 6048 + 

значение

 

параметра

 

ном

. 6049 - 1) > 9999 

2 

Если

 

диапазон

 

М

 

кодов

, 

заданных

 

данными

 

параметрами

, 

дублируют

 

М

 

коды

, 

заданные

 

в

 

параметре

 

с

 

ном

. 6080 

по

 

ном

. 6089, 

вызовы

, 

заданные

 

параметрами

 

с

 

ном

. 6080 

по

 6089 

выполняются

 

предпочтительно

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 382 - 

6050 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9010 

 

6051 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9011 

 

6052 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9012 

 

6053 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9013 

 

6054 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9014 

 

6055 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9015 

 

6056 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9016 

 

6057 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9017 

 

6058 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9018 

 

6059 

 G 

код

, 

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9019 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -9999 

до

 9999 

за

 

исключением

 0, 5, 65, 66 

и

 67. 

Задайте

 G 

коды

, 

используемые

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 

программных

 

номеров

 

с

 9010 

по

 9019. 

Однако

, 

заметьте

, 

что

 

если

 

задано

 

отрицательное

 

значение

, 

оно

 

становится

 

модальным

 

вызовом

. 

Например

, 

если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 -11, 

режим

 

модальных

 

вызовов

 

вводится

 

с

 

помощью

 

G1.1. 

Эквивалентность

 

модального

 

вызова

 G66 

или

 G66.1 

зависит

 

от

 

бита

 3 (MGE) 

параметра

 

ном

. 6007 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 383 - 

6060 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9040 

 

6061 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9041 

 

6062 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9042 

 

6063 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9043 

 

6064 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9044 

 

6065 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9045 

 

6066 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9046 

 

6067 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9047 

 

6068 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9048 

 

6069 

 

G 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9049 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 -999 

до

 999 

Задайте

 G 

коды

, 

используемые

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 

программных

 

номеров

 

с

 9040 

по

 9049. 

Однако

, 

заметьте

, 

что

 

если

 

задано

 

отрицательное

 

значение

, 

оно

 

становится

 

модальным

 

вызовом

. 

Например

, 

если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 -11, 

режим

 

модальных

 

вызовов

 

вводится

 

с

 

помощью

 

G11.1 

Равен

 

ли

 

модальный

 

вызов

 G66 

или

 G66.1 

зависит

 

от

 

бита

 3 (MGE) 

параметра

 

ном

. 6007. 

Задайте

 G-

коды

 

в

 

формате

 Gm.n. 

Значение

, 

выраженное

 (m

×

10+n), 

задано

 

в

 

параметре

. 

Значения

 m 

и

 n 

должны

 

удовлетворять

 

следующим

 

неравенствам

: 0 

≤

m 

≤

99, 0 

≤

n 

≤

9. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Параметры

 

с

 

ном

. 6060 

по

 6069 

действительны

, 

если

 

бит

 0 (DPG) 

параметра

 

ном

. 6007 

равен

 1. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 384 - 

6071 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9001 

 

6072 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9002 

 

6073 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9003 

 

6074 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9004 

 

6075 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9005 

 

6076 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9006 

 

6077 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9007 

 

6078 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9008 

 

6079 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9009 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 3 

до

 99999999 (

исключая

 30, 98 

и

 99) 

Данные

 

параметры

 

задают

 M 

коды

, 

которые

 

вызывают

 

подпрограммы

 

с

 

программными

 

номерами

 

с

 9001 

по

 9009. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

такой

 

же

 M 

код

 

задан

 

в

 

данных

 

параметрах

, 

меньший

 

номер

 

вызывается

 

предпочтительнее

. 

Например

, 

если

 100 

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6071 

и

 6072, 

и

 

существуют

 

программы

 

O9001 

и

 O9002, O9001 

вызывается

, 

если

 

задан

 

M100. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 385 - 

6080 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9020 

 

6081 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9021 

 

6082 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9022 

 

6083 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9023 

 

6084 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9024 

 

6085 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9025 

 

6086 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9026 

 

6087 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9027 

 

6088 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9028 

 

6089 

 M 

код

, 

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9029 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 3 

до

 99999999 (

исключая

 30, 98 

и

 99) 

Задать

 M 

коды

, 

используемые

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 

с

 

программными

 

номерами

 

с

 9020 

по

 9029. 

Задан

 

режим

 

простого

 

вызова

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

такой

 

же

 M 

код

 

задан

 

в

 

данных

 

параметрах

, 

меньший

 

номер

 

вызывается

 

предпочтительнее

. 

Например

, 

если

 200 

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 

6081 

и

 6082, 

и

 

существуют

 

программы

 O9021 

и

 

O9022, O9021 

вызывается

, 

если

 

задан

 M200. 

2 

Если

 

тот

 

же

 

М

-

код

 

задан

 

в

 

параметре

 (

с

 

ном

. 6071 

по

 

ном

. 6079) 

используемом

 

для

 

вызова

 

подпрограмм

, 

и

 

в

 

параметре

 (

с

 

ном

. 6080 

по

 

но

. 6089), 

используемом

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макросов

, 

то

 

предпочтение

 

вызова

 

за

 

пользовательским

 

макросом

. 

Например

, 

если

 300 

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6071 

и

 6081, 

и

 

существуют

 

программы

 O9001 

и

 O9021, O9021 

вызывается

, 

если

 

задан

 M300.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 386 - 

6090  

ASCII 

код

, 

который

 

вызывает

 

подпрограмму

 

с

 

программным

 

номером

 9004 

 

6091  

ASCII 

код

, 

который

 

вызывает

 

подпрограмму

 

с

 

программным

 

номером

 9005 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 65(A:41H) 

до

 90(Z:5AH) 

Эти

 

параметры

 

задают

 ASCII 

коды

, 

которые

 

вызывают

 

подпрограммы

 

в

 

десятичных

 

числах

. 

Задаваемые

 

адреса

 

указаны

 

ниже

. 

 

Адрес

 

Заданное

 

значение

 

параметра

. 

T-

серия

 M-

серия

 

А

 65  O 

O 

В

 66  O 

O 

D 68  X 

O 

F 70  O 

O 

H 72  O 

O 

I 73  O 

O 

J 74  O 

O 

К

 75  O 

O 

L 76  O 

O 

M 77  O 

O 

P 80  O 

O 

Q 81  O 

O 

R 82  O 

O 

S 83  O 

O 

T 84  O 

O 

V 86  X 

O 

X 88  X 

O 

Y 89  X 

O 

Z 90  X 

O 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

задан

 

адрес

 L, 

нельзя

 

задать

 

число

 

повторений

. 

2 

Задайте

 0, 

если

 

не

 

вызывается

 

подпрограмма

. 

 

6095 

 

Число

 

программ

, 

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 16  

Задайте

 

число

 

программ

, 

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

. 

Например

, 

если

 

задается

 

три

, 

то

 

действителен

 

сигнал

 

запуска

 

вызовов

 

макросов

 MCST1, MCST2 

и

 MCST3. 

Если

 

задан

 "0", 

то

 

эта

 

функция

 

недействительна

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 387 - 

6096 

 

Первое

 

число

 O 

программ

, 

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 9999 

Задайте

 

первое

 

число

 O 

программ

, 

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

.  

Если

 

задано

 9000, 

например

, 

то

 

взаимосвязь

 

между

 

сигналом

 

запуска

 

вызовов

 

макросов

 MSCTx 

и

 

числом

 

программ

, 

запускаемых

 

сигналом

, 

заключена

 

в

 

следующем

: 

Сигнал

 MCST1

 

:

 

Запускает

 O9000 (

если

 1 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

Сигнал

 MCST2

 

:

 

Запускает

 O9001 (

если

 2 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

Сигнал

 MCST3

 

:

 

Запускает

 O9002 (

если

 3 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

 : : : 

Сигнал

 MCST15

 

:

 

Запускает

 O9014 (

если

 15 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

Сигнал

 MCST16

 

:

 

Запускает

 O9015 (

если

 16 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 388 - 

4.36 

ПАРАМЕТРЫ

 

ВВОДА

 

ДАННЫХ

 

ИЗОБРАЖЕНИЯ

 

 

6101  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 1 

 

6102  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 2 

 

6103  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 3 

 

6104  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 4 

 

6105  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 5 

 

6106  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 6 

 

6107  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 7 

 

6108  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 8 

 

6109  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 9 

 

6110  

Номер

 

макропеременной

, 

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 10 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0,

от

 100 

до

 199, 

от

 500 

до

 999 

Задайте

 

номер

 

макропеременной

, 

который

 

должен

 

быть

 

выбран

 

первым

, 

если

 

выбирается

 

меню

 

схем

 

на

 

экране

 

пользовательских

 

макросов

. 

Если

 

задан

 0, 

принимается

 

значение

 

равное

 500. 

Если

 

вводится

 

значение

 

за

 

пределами

 

вышеуказанного

 

диапазона

, 

принимается

 

значение

 

равное

 100. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     48      49      50      51     ..