FANUC MANUAL GUIDE i. Общее для токарной системы/системы центра. Руководство - часть 49

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

 

- 357 - 

4.5.3 

Фигура

 

фикс

. 

формы

 (

плоскость

 YZ/XC) 

 

Для

 

плоскости

 YZ 

и

 

плоскости

 XC 

имеются

 

такие

 

же

 

типы

 

блоков

 

фикс

. 

фигур

 

как

 

и

 

для

 

плоскости

 XY, 

объяснение

 

для

 

которых

 

приводилось

 

в

 

предыдущем

 

подразделе

 (

плоскость

 

интреполяции

 

полярных

 

координат

). 

Для

 

них

 

предусматриваются

 

следующие

 

G-

коды

. 

Данные

, 

которые

 

должны

 

быть

 

установлены

 

для

 

плоскости

 YZ 

и

 

XC, 

аналогичны

 

данным

 

для

 

плоскости

 XY, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

плоскость

 XY 

меняется

 

на

 

плоскость

 YZ 

или

 XC, 

а

 

направление

, 

в

 

котором

 

перемещается

 

инструмент

 

для

 

резания

, 

меняется

 

на

 

ось

 X (

плоскость

 YZ) 

или

 

на

 

ось

 Z (

плоскость

 XC). 

 

Квадрат

  :  

G1320 (

плоскость

 YZ) 

Окружность

 :  

G1321 (

плоскость

 YZ) 

Канавка

 :  

G1322 (

плоскость

 YZ) 

Многоугольник

 :  

G1325 (

плоскость

 YZ) 

Квадрат

  :  

G1520 (

плоскость

 XC, 

плоскость

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

Окружность

 :  

G1521 (

плоскость

 XC, 

плоскость

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

Канавка

 :  

G1522 (

плоскость

 XC, 

плоскость

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

Многоугольник

 :  

G1525 (

плоскость

 XC, 

плоскость

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

При

 

выполнении

 

обработки

 (

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

на

 

плоскости

 XC 

следует

 

учесть

 

следующее

: 

 

(

Если

 

бит

 2 (MC2) 

параметра

 

ном

. 27000 = 0) 

Необходимо

 

заранее

 

переключить

 

режим

 

на

 

интерполяцию

 

полярных

 

координат

. 

В

 

частности

 

введите

 G12.1 

перед

 

циклом

 

обработки

. 

Введите

 G13.1 

для

 

отмены

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

 

при

 

необходимости

. 

 

(

Если

 

бит

 2 (MC2) 

параметра

 

ном

. 27000 = 1) 

G12.1 

и

 G13.1 

автоматически

 

выводятся

 

соответственно

 

до

 

и

 

после

 

циклической

 

обработки

.

 

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 358 - 

4.5.4 

Произвольная

 

фигура

 (

плоскость

 XY) 

 

Если

 

вводится

 

произвольная

 

фигура

 

для

 

обработки

 

выемок

, 

данные

, 

например

, 

тип

 

фигуры

 

и

 

референтное

 

положение

 

обработки

 

задаются

 

в

 

блоке

 

начальной

 

точки

. 

Другие

 

элементы

 

данных

 

для

 

ввода

, 

например

, 

прямая

 

линия

 

и

 

дуга

, 

точно

 

такие

 

же

, 

как

 

и

 

для

 

произвольных

 

фигур

 

других

 

типов

 

обработки

. 

Поэтому

 

в

 

данном

 

подразделе

 

дается

 

описание

 

только

 

блока

 

начальной

 

точки

 

произвольной

 

фигуры

 

для

 

выполнения

 

выемок

. 

Для

 

получения

 

информации

 

о

 

других

 

произвольных

 

фигурах

 

см

. 

главу

 5, "

ДЕТ

. 

ОПИС

. 

ВВОДА

 

ПРОИЗ

. 

ФИГУР

". 

 

 (1)  

Элементы

 

ввода

 

НАЧАЛЬНОЙ

 

ТОЧКИ

 (

плоскость

 XY) (G1200) 

 

ЭЛЕМЕНТ

 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

X 

НАЧ

. 

ТОЧКА

 X 

Координата

 X 

начальной

 

точки

 

произвольной

 

фигуры

 

Y 

НАЧ

. 

ТОЧКА

 Y 

Координата

 Y 

начальной

 

точки

 

произвольной

 

фигуры

 

T 

ТИП

 

ФИГУРЫ

 

См

. 

описание

 

для

 

КВАДРАТА

: G1220. 

B 

БАЗ

. 

ПОЛОЖЕН

. - 

L 

ВЫСОТА

/

ГЛУБ

. - 

 

 (a) 

Ввод

 

острова

 

После

 

ввода

 

фигуры

 

внешней

 

стенки

 

для

 

выемки

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

 [

СОЗД

.]. 

Появятся

 

следующие

 

дисплейные

 

клавиши

: 

 
 
 
 

 

Если

 

имеется

 

остров

, 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

  [

ОСТРОВ

] 

для

 

ввода

 

фигуры

 

острова

. 

Отобразится

 

экран

 

НАЧАЛЬНАЯ

 

ТОЧКА

. 

Для

 

элемента

 

данных

 

ввода

  [

ТИП

 

ФИГУРЫ

] 

авто

-

матически

 

устанавливается

 "

ВЫПУК

.". (

Если

 

это

 

внешняя

 

стенка

, 

устанавливается

  "

ВОГНУТ

.".) 

После

 

этого

 

введите

 

фигуру

 

острова

 

так

 

же

, 

как

 

и

 

фигуру

 

внешней

 

стенки

.  

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Дисплейная

 

клавиша

 [

СЛФИГ

] 

используется

 

при

 

последовательном

 

вводе

 

других

 

фигур

 

выемок

. 

 

Скорость

 

подачи

 

чистовой

 

обработки

 

боковой

 

поверхности

 

для

 

каждого

 

элемента

 

фигуры

 

Если

 

бит

 4 ((FSP) 

парам

. 

ном

. 27002 

установлен

 

на

 1, 

то

 

можно

 

установить

 

скорость

 

подачи

 

чистовой

 

обработки

 

боковой

 

поверхности

 

для

 

каждого

 

элемента

. 

Если

 

можно

 

установить

 

скорость

 

подачи

 

чистовой

 

обработки

 

боковой

 

поверхности

, 

то

 

элемент

 

ввода

 

для

 

скорость

 

подачи

 

чистовой

 

обработки

 

боковой

 

поверхности

 

отображается

 

на

 

вкладке

 "

АТТР

." 

для

 

всех

 

элементов

 

фигуры

, 

являющихся

 

элементами

 

прямых

 

линий

, 

дуг

, 

фасок

 

и

 

закругления

 

углов

. 

См

. 

подраздел

 4.3.4, "

Произв

. 

фигура

 

(

плоскость

 XY) 

в

 

разделе

 4.3", 

в

 "

КОНТУРНОЙ

 

ОБРАБОТКЕ

". 

ОТМЕНА

 

OK 

 

СЛФИГ

 

 

ОСТРОВ

 

 

 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

 

- 359 - 

4.5.5 

Произвольная

 

фигура

 (

плоскость

 YZ/XC/ZC/XA) 

 

Для

 

плоскости

 YZ, 

плоскости

 XC (

плоскость

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

), 

плоскости

 ZC 

и

 

плоскости

 XA 

(

цилиндрическая

 

поверхность

) 

имеются

 

такие

 

же

 

типы

 

блоков

 

произвольных

 

фигур

, 

как

 

и

 

для

 

плоскости

 XY, 

объяснение

 

для

 

которых

 

приводилось

 

в

 

предыдущем

 

подразделе

. 

Их

 

начальные

 

точки

 

задаются

 

со

 

следующими

 G-

кодами

. 

Данные

, 

которые

 

должны

 

быть

 

установлены

 

для

 

плоскостей

 YZ, XC, ZC 

и

 XA 

аналогичны

 

данным

 

для

 

плоскости

 XY, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

плоскость

 XY 

меняется

 

на

 

плоскость

 YZ, XC, ZC 

или

 XA, 

а

 

направление

, 

в

 

котором

 

перемещается

 

инструмент

 

для

 

резания

, 

меняется

 

на

 

ось

 X (

плоскость

 

YZ 

и

 ZC) 

или

 

на

 

ось

 Z (

плоскость

 XC 

и

 XA). 

 

Начальная

 

точка

 G1300  

(

плоскость

 YZ) 

Начальная

 

точка

 G1500  

(

плоскость

 XC, 

плоскость

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

Начальная

 

точка

 G1600  

(

плоскость

 ZC 

и

 

цилиндрическая

 

поверхность

) 

Начальная

 

точка

 G1700  

(

плоскость

 XA, 

цилиндрическая

 

поверхность

) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

При

 

выполнении

 

обработки

 (

интерполяции

 

полярных

 

координат

) 

на

 

плоскости

 XC 

следует

 

учесть

 

следующее

: 

 

(

Если

 

бит

 2 (MC2) 

параметра

 

ном

. 27000 = 0) 

Необходимо

 

заранее

 

переключить

 

режим

 

на

 

интерполяцию

 

полярных

 

координат

. 

В

 

частности

 

введите

 G12.1 

перед

 

циклом

 

обработки

. 

Введите

 G13.1 

для

 

отмены

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

 

при

 

необходимости

. 

 

(

Если

 

бит

 2 (MC2) 

параметра

 

ном

. 27000 = 1) 

G12.1 

и

 G13.1 

автоматически

 

выводятся

 

соответственно

 

до

 

и

 

после

 

циклической

 

обработки

. 

2 

При

 

выполнении

 

обработки

  (

цилиндрической

 

интерполяции

) 

на

 

плоскости

 ZC 

и

 XA 

следует

 

учесть

 

следующее

: 

 

(

Если

 

бит

 3 (MC3) 

параметра

 

ном

. 27000 = 0) 

Необходимо

 

заранее

 

переключить

 

режим

 

на

 

цилиндрическую

 

интерполяцию

. 

В

 

частности

 

введите

 

G07.1C (

радиус

 

цилиндра

) 

перед

 

типом

 

обработки

. 

Введите

 G07.1 C0 

для

 

отмены

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

при

 

необходимости

. 

 

(

Если

 

бит

 3 (MC3) 

параметра

 

ном

. 27000 = 1)

 

G07.1C (

радиус

 

цилиндра

) 

и

 G07.1C0 

выводятся

 

автоматически

 

соответственно

 

до

 

и

 

после

 

циклической

 

обработки

. 

3

 

Для

 

выполнения

 

цикла

 

плоскости

 XA 

необходима

 

установка

 

следующих

 

параметров

. 

•

 

ML2 (

Ном

. 27003#2)=1, ML1 (

Ном

. 27003#1)=0 

и

 

ML0 (

Ном

. 27003#0)=0

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 360 - 

4.6 

КАНАВКИ

 

 

4.6.1 

Команда

 

обработки

 

 

(1)  

Элементы

 

ввода

 

ЧЕРНОВОЙ

 

ОБРАБОТКИ

 (G1050) 

 

УСЛ

.

ИНСТР

. 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

D 

ДИАМЕТР

 

ИНСТР

 

Диаметр

 

конц

. 

фрезы

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Вкладка

 "

УСЛ

.

ИНСТР

." 

активируется

, 

если

 

бит

 0 

(TLG) 

параметра

 

ном

. 27002 = 1. 

2

 

Обычно

 

оператор

 

устанавливает

 

вышеуказанные

 

данные

 

на

 

вкладке

 "

ДАННЫЕ

 

ИНСТ

." 

в

 

окне

 

коррекции

 

на

 

инструмент

. 

Поэтому

 

нет

 

необходимости

 

отображать

 

вкладку

 "

УСЛ

.

ИНСТР

."

  

 

УСЛ

. 

РЕЗА

 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

L 

ГЛУБ

. 

РЕЗА

 

РАДИУСА

 (*) 

Глубина

 

реза

 

на

 

боковой

 

стороне

 (

в

 

направлении

 

радиуса

 

инструмента

) 

для

 

операции

 

резания

 (

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

J 

ГЛУБ

. 

РЕЗА

 

ОСИ

 (*) 

Глубина

 

реза

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

для

 

операции

 

резания

 (

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

K* 

ВЕЛ

.

БОК

.

ЧИСТ

.

ОБР

. (*) 

Допуск

 

на

 

чистовую

 

обработку

 

на

 

боковой

 

поверхности

. 

Пробел

 

рассматривается

 

как

 0. (

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

H* 

ВЕЛ

.

ЧИСТ

.

ОБР

.

СНИЗУ

 (*) 

Допуск

 

на

 

чистовую

 

обработку

 

в

 

основании

 

при

 

обработке

 

боковой

 

поверхности

. 

Пробел

 

рассматривается

 

как

 0. 

(

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

F 

СКОР

.

ПОД

.- 

ЕДИН

.

РЕЗ

 

Скорость

 

подачи

 

применима

, 

если

 

для

 

резания

 

используется

 

только

 

односторонний

 

участок

 

концевой

 

фрезы

. 

Эта

 

скорость

 

подачи

 

используется

 

для

 

резания

 

в

 

операции

 

отвода

 

и

 

на

 

боковой

 

поверхности

, 

отличной

 

от

 

исходного

 

резания

. 

V 

СКОР

.

ПОД

.- 

ОБА

 

РЕЗА

 

Скорость

 

подачи

 

применима

, 

если

 

для

 

резания

 

используется

 

вся

 

поверхность

 

концевой

 

фрезы

. 

Эта

 

скорость

 

подачи

 

используется

 

для

 

исходного

 

резания

. 

E 

СКОР

.

ПОДАЧИ

-

ОСЬ

 

Скорость

 

подачи

 

применима

, 

если

 

резание

 

выполняется

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

к

 

основанию

 

обрабатываемой

 

боковой

 

поверхности

. 

 
(*) 

Если

 

бит

 5 (RCF) 

параметра

 

ном

. 27002 

установлен

 

на

 1, 

то

 

порядок

 

отображения

 

меняется

 

сменой

 

элементов

 

ввода

 

"

ГЛУБ

. 

РЕЗА

 

РАДИУСА

" 

и

 "

ГЛУБ

. 

РЕЗА

 

ОСИ

" 

и

 

элементов

 

ввода

 "

ВЕЛ

.

БОК

.

ЧИСТ

.

ОБР

." 

и

 "

ВЕЛ

.

ЧИСТ

.

ОБР

.

СНИЗУ

.". 

 

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

 

- 361 - 

ДЕТАЛ

. 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

W 

РЕЗ

 

ВВ

/

РЕЗ

 

ВНИЗ

 

[

РЕЗ

 

ВВ

]

 

:

 

Выполняется

 

обработка

 

в

 

режиме

 

резания

 

вверх

 

при

 

условии

, 

что

 

инструмент

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

. 

[

РЕЗ

 

ВНИЗ

]

 

:

 

Выполняется

 

обработка

 

в

 

режиме

 

резания

 

вниз

 

при

 

условии

, 

что

 

инструмент

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

. (

КОПИР

.) 

B 

ЗАЗОР

 

РАДИУСА

 

Расстояние

 

между

 

стенкой

 

канавки

 

и

 

положением

 

отвода

 

инструмента

 

в

 

направлении

 

радиуса

 

инструмента

 

(

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

Примечание

1)

 

Если

 

завершена

 

одна

 

операция

 

резания

 

канавки

, 

то

 

инструмент

 

выполняет

 

операцию

 

отвода

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

от

 

боковой

 

поверхности

 

канавки

 

на

 

величину

 

зазора

. 

Примечание

2) 

При

 

ссылке

 

на

 

параметр

 

ном

. 27009 (

мин

. 

значение

 

зажима

) 

система

 

устанавливает

 

данные

 

в

 

качестве

 

исходного

 

значения

. 

C 

ЗАЗОР

 

ОСИ

 

Расстояние

 

между

 

поверхностью

 

обрабатываемым

 

проб

. 

и

 

начальной

 

точкой

 

резания

 (

точка

 R) 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 (

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

Примечание

) 

При

 

ссылке

 

на

 

параметр

 

ном

. 27009 (

мин

. 

значение

 

зажима

) 

система

 

устанавливает

 

данные

 

в

 

качестве

 

исходного

 

значения

. 

Z 

ДВИЖЕНИЕ

 

ПОДХОДА

 [2 

ОСИ

] : 

При

 

перемещении

 

из

 

текущего

 

положения

 

к

 

начальной

 

точке

 

обработки

 

инструмент

 

сначала

 

перемещается

 

плоскости

 

обработки

 

в

 

синхронной

 

операции

 

в

 

двух

 

осях

, 

а

 

затем

 

перемещается

 

вдоль

 

оси

 

инструмента

. 

(

исходное

 

значение

) 

[3 

ОСИ

] : 

Инструмент

 

перемещатся

 

из

 

текущего

 

положения

 

к

 

начальной

 

точке

 

обработки

 

в

 

синхронной

 

операции

 

в

 

трех

 

осях

. 

Примечание

) 

Если

 

отсутствует

 

опция

 

для

 

увеличения

 

числа

 

одновременно

 

управляемых

 

осей

, 

то

 

этот

 

элемент

 

ввода

 

не

 

отображается

. 

 

 (a) 

Траектория

 

движения

 

инструмента

 

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 362 - 

Следующая

 

траектория

 

движения

 

инструмента

 

создается

 

для

 

резания

 

внутренней

 

части

 

профиля

 

обработки

 

канавки

. 

 

 

 

 

 

 

 

                       

             

             

 

   

                         

 

 

 

 

                       

                     

 

Подход

 

Обработка

 

с

 

врезной

 

подачей

 

в

 

направлении

 

радиуса

 

инструмента

 

Отвод

 

Обработка

 

с

 

врезной

 

подачей

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

 

 
<1> 

Выполняется

 

подход

 

инструмента

 

к

 

точке

 

над

 

начальной

 

точкой

 

резания

 

профиля

 

обработки

 

канавки

. 

<2> 

Инструмент

 

выполняет

 

резание

 

в

 

профиле

 

обработки

 

канавки

 

в

 

направлении

 

радиуса

 

инструмента

. 

<3> 

Инструмент

 

выполняет

 

резание

 

в

 

профиле

 

обработки

 

канавки

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

. 

<4> 

Шаг

 <2> 

и

 <3> 

повторяются

, 

пока

 

не

 

будет

 

удален

 

допуск

 

резания

. 

<5> 

Инструмент

 

отводится

. 

 

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

 

- 363 - 

  (i) 

Подход

 

 

 

                               

 

 

                                         

 

 

 

                 

                                 

     

     

 

Зазор

 Ct 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

Начальная

 

точка

 

резания

 

Высота

 

верха

 

профиля

 

обработки

 

канавки

 

Величина

 

для

 

срезания

 

в

 

первом

 

цикле

 

обработки

 

с

 

врезной

 

подачей

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

Ft 

 

 

<1> 

Инструмент

 

перемещается

 

в

 

положение

  "

высота

 

верхней

 

поверхности

 

профиля

 

обработки

 

канавки

 + 

зазор

 (Ct)" 

в

 

направлении

 

по

 

оси

 

инструмента

 

при

 

помощи

 

ускоренного

 

подвода

. 

<2> 

Инструмент

 

врезается

 

на

 

величину

 

для

 

срезания

 

в

 

первом

 

цикле

 

обработки

 

с

 

врезной

 

подачей

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

" 

на

 

скорости

 

подачи

 (Ft), 

заданной

 

для

 

резания

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

. 

 

 (ii) 

Отвод

 

 

 

 

                                   

                           

 

   

 

 

Зазор

 Ct 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

 

Направление

 

высоты

 

поверхности

 

основания

 

профиля

 

обработки

 

канавки

Ftm

 

 
<1> 

Инструмент

 

отводится

 

от

 

высоты

 

поверхности

 

основания

 

профиля

 

обработки

 

канавки

 

в

 

положение

  "

высота

 

верхней

 

поверхности

 

профиля

 

обработки

 

канавки

 - 

зазор

 (Ct) 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

" 

на

 

скорости

 

подачи

 (Ftm), 

заданной

 

для

 

перемещения

 

в

 

направлении

 

оси

 

инструмента

. 

4. 

ФРЕЗЕРОВКА

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 364 - 

(2)  

Элементы

 

ввода

 

ЧИСТОВОЙ

 

ОБРАБОТКИ

 

ОСН

. (G1051) 

 

УСЛ

.

ИНСТР

. 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

D 

ДИАМЕТР

 

ИНСТР

 

См

. 

описание

 

для

 

черновой

 

обработки

: G1050. 

 

УСЛ

. 

РЕЗА

 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

T* 

ТОЛЩИНА

 

НИЖН

.

Ч

. 

Допуск

 

резания

 

для

 

основания

 

канавки

. 

Пробел

 

рассматри

-

вается

 

как

 0. (

значение

 

радиуса

, 

положительное

 

значение

) 

K* 

ВЕЛ

.

БОК

.

ЧИСТ

.

ОБР

. 

См

. 

описание

 

для

 

черновой

 

обработки

: G1050. 

H* 

ВЕЛ

.

ЧИСТ

.

ОБР

.

СНИЗУ

 - 

L 

ГЛУБ

. 

РЕЗА

 

РАДИУСА

 - 

F 

СКОР

.

ПОД

.- 

ЕДИН

.

РЕЗ

- 

V 

СКОР

.

ПОД

.- 

ОБА

 

РЕЗА

- 

E 

СКОР

.

ПОДАЧИ

-

ОСЬ

 - 

 

ДЕТАЛ

. 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

W 

РЕЗ

 

ВВ

/

РЕЗ

 

ВНИЗ

 

См

. 

описание

 

для

 

черновой

 

обработки

: G1050. 

B 

ЗАЗОР

 

РАДИУСА

 - 

C 

ЗАЗОР

 

ОСИ

 - 

Z 

ДВИЖЕНИЕ

 

ПОДХОДА

 - 

 

 (a) 

Траектория

 

движения

 

инструмента