Главная      Учебники - Транспорт     Лекции по транспорту - часть 1

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  2308  2309  2310   ..

 

 

Передняя подвеска автомобиля ГАЗ-53А (L=1450 мм)

Передняя подвеска автомобиля ГАЗ-53А (L=1450 мм)

Вологодский государственный технический университет

Факультет: ФПМ

Кафедра: А и АХ

Дисциплина: К и РА

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

Тема: передняя подвеска автомобиля ГАЗ-53А

(L=1450 мм)

Руководитель: профессор, к. т. н. Баринов А. А.

Разработчик: студент МАХ-41

Мамонов Д.С.

Вологда

2001 г.


Содержание

Введение 3

1.Расчет тяговой динамичности автомобиля_ 5

1.1. Выбор основных параметров автомобиля_ 5

1.3. Построение лучевой диаграммы_ 6

1.4. Построение тяговой характеристики автомобиля_ 7

1.5. Построение динамической характеристики автомобиля_ 8

1.6. Построение линейного ускорения автомобиля_ 9

1.7. Построение обратного ускорения_ 9

1.8. Определение времени и пути разгона_ 10

1.9. Построение мощностного баланса_ 11

2.Расчет подвески_ 13

2.1.Назначение, требования к конструкции, классификация. 13

2.2.Упругая характеристика подвески_ 14

2.2.1.Основные параметры подвески_ 14

2.2.2.Упругая характеристика с двумя упругими элементами. 16

2.3. Нагрузки на упругий элемент и прогиб. 18

2.4.Упругие элементы подвески и их расчет. Листовые рессоры. 19

2.5.Расчет амортизаторов. 23

2.5.1.Расчет амортизаторов и быстрота затухания колебаний, 23

2.5.2.Характеристика амортизатора и определение его геометрических параметров. 24

Список литературы_ 30

Введение

Перед автомобильной промышленностью в настоящее время стоят задачи, связанные с увеличением выпуска экономичных автомобилей с дизельными двигателями, позволяющих значительно сократить расход топлива, а следовательно и затраты на него. Одновременно с ростом производства автомобилей особо большой грузоподъемности (110 и 180 тонн) необходимо создавать мощности для выпуска грузовых автомобилей малой грузоподъемности- полтонны. В настоящее время проводятся значительные работы по увеличению выпуска и повышению надежности автомобилей, работающих на сжатом и сжиженном газах. Возрастает производство специализированных автомобилей и прицепов для перевозки различных грузов. Предусматривается уменьшить на 15-20% удельную металлоемкость, увеличить ресурс, снизить трудоемкость технического обслуживания автомобилей, повысить все виды безопасности.

Курсовой проект по дисциплине "Конструирование и расчет автомобилей" является творческой работой, целью которой служит приобретение навыков использования знаний, полученных как в самом курсе, так и в ряде профилирующих дисциплин, на которых базируется этот курс. Получение навыков аналитического определения показателей эксплуатационных свойств и конструктивных параметров автомобиля, закрепление навыков четкого изложения и защиты результатов самостоятельной работы как в рукописных формах, так и при публичном выступлении.


Таблица 1.1.

Основные параметры автомобиля ГАЗ-53А

N

Обозначение и наименование размеров

Размерность

Значение параметра

1

Ga - полная масса транспортного средства

кг

7400

2

G- грузоподъемность

кг

4000

3

Nemax - максимальная мощность двигателя

кВт

84,6

4

wN - угловая частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности

рад/с

335

5

Memax - максимальный крутящий момент двигателя

Н*м

284,4

6

wM - угловая частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальном моменте

рад/с

220

7

Vmax - максимальная скорость автомобиля

км/ч

80

8

kF- фактор обтекаемости

Н*с2 /м2

0,33

9

hтр - КПД трансмиссии

-

0,9

10

i 0 - передаточное число главной передачи

-

6,83

11

iк1 - передаточное число первой передачи

-

6,55

12

iк2 - передаточное число второй передачи

-

3,09

13

iк3 - передаточное число третьей передачи

-

1,71

14

iк4 - передаточное число четвертой передачи

-

1,00

Основные параметры приняты согласно [5, стр. 60].

1.Расчет тяговой динамичности автомобиля

1.1. Выбор основных параметров автомобиля

Внешней скоростной характеристикой двигателя называется зависимость эффективной мощности и эффективного крутящего момента от частоты вращения коленчатого вала при полном открытии дроссельной заслонки [2].

Внешняя скоростная характеристика двигателя имеет следующие характерные точки:

1. wмах- максимальная угловая частота вращения коленчатого вала двигателя;

2. wN- угловая частота вращения коленчатого вала, соответствующая максимальной мощности двигателя;

Участок характеристики wN - wмах характеризуется повышенными механическими потерями и ухудшенным наполнением цилиндра, поэтому кривая мощности и момента на этом участке падает. Эта часть скоростной характеристики обычно используется только у легковых автомобилей. Обычно принимают wmax=(1,05- 1,25)wN

Внешняя скоростная характеристика автомобиля ГАЗ- 53А строится до wmax=1,2wN =400 рад/с.

3. wM - угловая частота вращения коленчатого вала, соответствующая максимальному крутящему моменту;

4. Диапазон изменения частоты вращения wmin=60..100 рад/с является наиболее употребительным для автомобильных двигателей. Для автомобиля ГАЗ-53А wmin=63 рад/с.

Для построения кривых эффективной мощности и эффективного крутящего момента двигателя рассчитывают 8 точек. [1, стр. 9]

Определение текущих значений мощности производится по формуле:

,

где Ne- текущее значение эффективной мощности двигателя, кВт;

Nemax- максимальная мощность, кВт;

we- текущее значение угловой частоты двигателя, рад/с

wN - угловая частота вращения при максимальной мощности, рад/с;

a, b, c- постоянные коэффициенты, для данного двигателя a=0,667 b=1,4 c=1,066.

Крутящий момент двигателя определяется по формуле:

, Н*м

Таблица 1.2.

Результаты расчета внешней скоростной характеристики

Параметр

Единицы измерения

1

2

3

4

5

6

7

8

w e

рад/с

63

100

150

200

250

300

335

400

N e

кВт

14,2

25,0

40,9

56,7

70,6

80,7

84,7

82,7

Mк

Н*м

225,4

250,0

272,8

283,6

282,4

269,2

252,8

206,8

Графики внешней скоростной характеристики представлены на рис.1, 2.

1.3. Построение лучевой диаграммы

Лучевой диаграммой называется зависимость скорости автомобиля от частоты вращения коленчатого вала двигателя при постоянном значении передаточного числа. Лучевая диаграмма строится для каждой передачи.

Лучевую диаграмму строят исходя из условия:

, отсюда ,

где w- частота вращения; i0 - передаточное число главной передачи; ikm - передаточное число m - й передачи; - радиус качения колеса,

где d- диаметр обода колеса, м; D- отношение высоты покрышки к ширине, D=0,95- 1; B- ширина покрышки, м; lсм - коэффициент смятия шины, lсм =0,85- 0,9 для диагональных шин. Размер шин: 240- 508, следовательно

Расчет ведем для каждой передачи, т. к. зависимость V= f( w) линейная, а при w=0, V=0, то рассчитываем только максимальные значения точек диаграммы; wN =335 рад/с.

Таблица 1.3.

Результаты расчета лучевой диаграммы

ikm

6,55

3,09

1,71

1,00

Vmax , м/с

3,38

7,17

12,96

22,17

Лучевая диаграмма представлена на рис. 1.3.

1.4. Построение тяговой характеристики автомобиля

Тяговая характеристика или силовой баланс показывает распределение полной окружной силы на ведущих колесах по отдельным видам сопротивлений:

Pk = P y + Pw + Pj , Н

где Pw - сила сопротивления воздуха;

Py - сила суммарного дорожного сопротивления;

Pj - сила сопротивления инерции.

Полная окружная сила на всех передачах определяется по формуле:

, Н

Силу суммарного дорожного сопротивления определяют по формуле:

, Н

где - коэффициент сопротивления качению,

f0 =0,02 для грузового автомобиля (на малых скоростях);

i - коэффициент сопротивления подъему, i =0 (горизонтальный участок дороги).

Силу сопротивления воздуха находят по формуле:

, Н

Сила сопротивления инерции определяется: Pj = Pk - P y - Pw , Н

Результаты вычислений заносятся в таблицу 1.4.

Таблица 1.4.

Результаты расчета силового баланса

ikm

Параметр

Единицы измерения

1

2

3

4

5

6

7

6,55

w

рад/с

63

100

150

200

250

300

335

V1

м/с

0,6

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,4

Pk1

Н

20079

22269

24298

25259

25152

23976

22518

Pw1

Н

1,3

3,4

7,6

13,5

21,1

30,3

37,8

3,09

V2

м/с

1,3

2,1

3,2

4,3

5,4

6,4

7,2

Pk2

Н

9472

10505

11463

11916

11866

11311

10623

Pw2

Н

6,0

15,1

34,1

60,5

94,6

136,2

169,9

1,71

V3

м/с

2,4

3,9

5,8

7,7

9,7

11,6

13,0

Pk3

Н

5242

5814

6343

6594

6566

6259

5879

Pw3

Н

19,6

49,4

111,2

197,7

308,9

444,8

554,7

1,00

V4

м/с

4,2

6,6

9,9

13,2

16,5

19,9

22,2

Pk4

Н

3065

3400

3710

3856

3840

3661

3438

Pw4

Н

57,4

144,5

325,2

578,1

903,3

1300,7

1622,0

Py 4

Н

1462,0

1477,3

1509,1

1553,6

1610,8

1680,8

1737,3

PS 4

Н

1519,3

1621,8

1834,3

2131,7

2514,1

2981,5

3359,3

Pj4

Н

1542,1

1778,9

1877,4

1728,3

1331,6

671,8

73,4

По данным таблицы 1.4. строят силовой баланс рис. 1.4.

1.5. Построение динамической характеристики автомобиля

Тяговая характеристика недостаточно удобна для правильной оценки тяговых свойств автомобилей, обладающих различной массой, т. к. при одинаковых значениях Pсв =Pk - Pw они будут иметь на одной и той же дороге различные максимальные скорости, различные ускорения, преодолевать неодинаковые предельные подъемы и др.

Более удобно пользоваться безразмерной величиной D- динамическим фактором .

На основании силового баланса можно записать:

,

где d- коэффициент учета вращающихся масс; j- ускорение автомобиля, м/с2 ; g- ускорение свободного падения, м/с2 .

При равномерном движении D=Y, в этом случае динамический фактор определяет дорожное сопротивление, которое может преодолеть автомобиль на соответствующей передаче при определенной скорости.

Результаты вычислений заносим в таблицу 1.5.

Таблица 1.5.

Результаты вычислений динамической характеристики

ikm

Параметр

Единицы измерения

1

2

3

4

5

6

7

6,55

V1

м/с

0,6

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,4

Pk1

Н

20079

22269

24298

25259

25152

23976

22518

Pw1

Н

1,3

3,4

7,6

13,5

21,1

30,3

37,8

Pсв1

Н

20078

22265

24291

25246

25131

23946

22480

D1

-

0,277

0,307

0,335

0,348

0,347

0,330

0,310

3,09

V2

м/с

1,3

2,1

3,2

4,3

5,4

6,4

7,2

Pk2

Н

9472

10505

11463

11916

11866

11311

10623

Pw2

Н

6,0

15,1

34,1

60,5

94,6

136,2

169,9

Pсв2

Н

9466

10490

11429

11856

11771

11175

10453

D2

-

0,131

0,145

0,158

0,163

0,162

0,154

0,144

1,71

V3

м/с

2,4

3,9

5,8

7,7

9,7

11,6

13,0

Pk3

Н

5242

5814

6343

6594

6566

6259

5879

Pw3

Н

19,6

49,4

111,2

197,7

308,9

444,8

554,7

Pсв3

Н

5222

5764

6232

6397

6257

5815

5324

D3

-

0,072

0,079

0,086

0,088

0,086

0,080

0,073

1,00

V4

м/с

4,2

6,6

9,9

13,2

16,5

19,9

22,2

Pk4

Н

3065

3400

3710

3856

3840

3661

3438

Pw4

Н

57,4

144,5

325,2

578,1

903,3

1300,7

1622,0

Pсв4

Н

3008

3255

3384

3278

2937

2360

1816

D4

-

0,041

0,045

0,047

0,045

0,040

0,033

0,025

Y4

-

0,020

0,020

0,021

0,021

0,022

0,023

0,024

Динамическая характеристика рис. 1.5.

1.6. Построение линейного ускорения автомобиля

Величину ускорения на каждой передаче можно определить по формуле:

,

где j - ускорение при разгоне, м/с2 ; d- коэффициент учета вращающихся масс, его величину можно вычислить по эмпирической формуле: , где d - постоянный коэффициент, d =0,03-0,07. Принимаем d =0,05, тогда:

ik

6,55

3,09

1,71

1,00

d

3,19

1,52

1,19

1,09

Результаты расчета заносим в таблицу 1.6

Таблица 1.6.

Результаты расчета линейного ускорения автомобиля

ikm

Параметр

Единицы измерения

1

2

3

4

5

6

7

6,55

V1

м/с

0,6

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,4

D1

-

0,358

0,375

0,387

0,385

0,369

0,339

0,310

Y1

-

0,020

0,020

0,020

0,020

0,020

0,020

0,020

j1

м/с2

1,037

1,091

1,127

1,120

1,071

0,979

0,890

3,09

V2

м/с

1,349

2,142

3,213

4,283

5,354

6,425

7,175

D2

-

0,169

0,177

0,182

0,181

0,173

0,158

0,144

Y2

-

0,020

0,020

0,020

0,020

0,020

0,020

0,020

j2

м/с2

0,958

1,011

1,044

1,035

0,983

0,889

0,797

1,71

V3

м/с

2,4

3,9

5,8

7,7

9,7

11,6

13,0

D3

-

0,093

0,097

0,099

0,098

0,092

0,082

0,073

Y3

-

0,020

0,020

0,020

0,020

0,021

0,021

0,021

j3

м/с2

0,601

0,635

0,652

0,636

0,587

0,505

0,428

1,00

V4

м/с

4,169

6,618

9,927

13,236

16,545

19,854

22,170

D4

-

0,054

0,055

0,055

0,051

0,044

0,034

0,024

Y4

-

0,020

0,020

0,021

0,021

0,022

0,023

0,024

j4

м/с2

0,303

0,314

0,304

0,264

0,195

0,096

0,001

Линейное ускорение автомобиля рис. 1.6.

1.7. Построение обратного ускорения

График обратного ускорения строится для определения времени и пути разгона. Поскольку величина, обратная ускорению при скорости, близкой к максимальной имеет большое, то построение ограничивают скоростью V=0,8Vmax . В данном случае V=0,8*22,2=17,76 м/с

Таблица 1.7.

Результаты расчета обратного ускорения

ikm

Параметр

Единицы измерения

1

2

3

4

5

6

7

6,55

V1

м/с

0,6

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,4

1/j1

с2 /м

0,964

0,917

0,887

0,893

0,934

1,021

1,124

3,09

V2

м/с

1,3

2,1

3,2

4,3

5,4

6,4

7,2

1/j2

с2 /м

1,044

0,990

0,958

0,966

1,017

1,125

1,255

1,71

V3

м/с

2,4

3,9

5,8

7,7

9,7

11,6

13,0

1/j3

с2 /м

1,663

1,574

1,533

1,572

1,703

1,979

2,336

1,00

V4

м/с

4,2

6,6

9,9

13,2

16,5

19,9

22,2

1/j4

с2 /м

3,304

3,184

3,291

3,786

5,130

10,396

-

График обратного ускорения рис. 1.7.

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  2308  2309  2310   ..