содержание   ..  9  10 

Комбайн КПБ-2. Модуль терминальный графический

Содержание

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Модуль терминальный графический (далее терминал) предназначен для реализации диалога «оператор – БИУС» (БИУС – бортовая информационноуправляющая система), предоставляя оператору возможность управления и контроля рабочих органов комбайна, наблюдения в реальном времени за состоянием узлов комбайна (гидравлики, механики и т.д.), а также информирования о наличии аварийных ситуаций.

Терминал имеет графический интерфейс (вывод осуществляется на панель ЖК-индикатора), выполненный в виде системы меню, каждый раздел которой предоставляет доступ к определенным функциональным группам: индикаторам параметров, командам узлам комбайна и т.д.

На лицевую панель терминала (рисунок 1.1) вынесены:

• ЖК-экран, на котором в графическом виде отображается рабочая информация, разнесенная по экранам меню;

• Кнопки навигации по меню (8 шт.) – расположены в 2 ряда. Верхний ряд предназначен для включения автоматики комбайна, а нижний ряд для навигации по меню терминала, предоставляя оператору возможность просмотра требуемой в данный момент информации и отправки модулю БИУС необходимых команд. Основные назначения кнопок приведены в таблице 1.1.

  
   

  

  
   

  Рисунок 1.1 – Лицевая панель терминала

  Таблица 1.1 – Функциональные назначения кнопок терминала

  
   

  Названия кнопок	Функциональные назначения кнопок (в зависимости от выбранного экрана или режима)
  Верхний ряд
  Крайняя левая	Активация/Деактивация автоматики вождения по рядкам (около 3сек)
  Крайняя правая	Активация/ Деактивация автоматики управления загрузным транспортером по длительному нажатию (около 3сек)
  Две средние	Не используются
  Нижний ряд
  Крайняя левая (ОТМЕНА)	Отмена (подтверждение) сообщений
  	Выход из подменю
  	Отмена режима задания величины
  ВВЕРХ	Выбор предыдущего пункта меню
  	Увеличить задание на единицу (по короткому нажатию)
  	Увеличить задание на десятки единиц (по длительному нажатию или удержанию)
  ВНИЗ	Выбор следующего пункта меню
  	Уменьшить задание на единицу (по короткому нажатию)
  	Уменьшить задание на десятки единиц (по длительному нажатию или удержанию)
  Крайняя правая (ВВОД)	Вход в подменю
  	Подтверждение задания
  	Посылка команд на исполнение действий
  	Посылка команд на исполнение ответственных действий (долгое нажатие)

  
   

  На экране терминала можно условно выделить две области (рисунок 1.2):

  1. Область меню – предназначена для отображения экранов и разделов системы меню, содержащих информацию о состоянии аналоговых, частотных, дискретных датчиков и предоставляющих возможность отправки команд модулям БИУС. Является основным рабочим полем на экране терминала;

  2. Область включения систем автоматики – предназначена для отображения текущего состояния систем автоматики, а также для их включения и выключения по нажатию на кнопки терминала (см. таблицу 1.1).

     Терминал связан посредством CAN-сети с одним модулем БИУС:

     1. Модуль управления автоматикой (АВТОМАТИКА);

  
   

  

  
   

  область включения систем автоматики

  
   

  Рисунок 1.2 – Области на экране терминала

  область меню

  2 АВАРИЙНЫЕ СООБЩЕНИЯ

  
   

  При возникновении аварии текстовое аварийное сообщение появляется поверх всех окон (см. рисунок 2.1) и сопровождается звуковым сигналом.

  Возможны ситуации, когда возникает несколько аварий. В этом случае будет отображено аварийное сообщение, имеющее наивысший приоритет.

  
   

  

  
   

  Рисунок 2.1 – Аварийное сообщение

  3 СИСТЕМА МЕНЮ

  Система меню терминала состоит из экранов меню. Последние, в свою очередь, в зависимости от функционального назначения могут включать в себя различные элементы: индикаторы, команды заданий, команды исполнения операций, вызовы подменю и др.

  Основные элементы, встречающиеся на экранах меню:

  1. Числовые индикаторы – содержат пиктограмму, численное значение величины и единицу измерения величины.

  2. Задания (рисунок 3.1) – предназначены для задания численных значений параметров модуля автоматики. Поле задания величины обычно включает в себя:

• заголовок, указывающий название задаваемого параметра;

• пределы, в которых можно задавать численное значение;

• текущее численное значение.

Рисунок 3.1 – Пример задания (чувствительность датчика ультразвукового загрузного транспортера)

Установка задания происходит следующим образом:

Сначала кнопками ВВЕРХ, ВНИЗ выбирается соответствующий пункт меню. Выбранное задание помечается курсором в виде рамки, охватывающей все поле задания.

Далее нажатием кнопки ВВОД активируется режим задания.

Кнопками ВВЕРХ, ВНИЗ осуществляется установка необходимого значения задаваемой величины (каждое нажатие указанных кнопок осуществляет уменьше-

ние или увеличение задания на величину шага, определенную для данного параметра). Далее задание подтверждается нажатием кнопки ВВОД. При этом модулю автоматики посылается команда на установку заданной величины, отменяется режим задания и, в случае успешного задания, начинает отображаться новое значение задания.

Для отмены режима задания без внесения изменений необходимо нажать кнопку ОТМЕНА.

1. Команды исполнения операций – предназначены для отправки команды модулю автоматики с целью исполнения определенных операций. Для активации/деактивации систем автоматики необходимо нажать на соответствующую кнопку 2-4сек.

   
    

   1. Главный экран

      
       

      Главный экран (рисунок 3.2) – предназначен для отображения рабочих параметров, наиболее актуальных для механизатора для контроля техпроцесса.

      
       

      
       

      

      
       

      
       

      Рисунок 3.2 – Главный экран

      
       

      	Параметр	Тип индикатора	Диапазон индикации
      	Угол поворота дышла	числовой	0 – 35°
      	Угол поворота управляемых колес	числовой	-30 – +30°
      об/мин	Обороты редкопруткового транспортера	числовой	0 – 250 оборотов/мин
      мм	Расстояние от датчика загрузного транспортера до объекта	числовой	0 – 500 мм

       

      Список параметров главного экрана приведен в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Параметры главного экрана

      
       

       

      
       

       

      
       

       

      
       

       

   2. Главное меню

      
       

      Главное меню предоставляет оператору доступ к функциональным возможностям БИУС в рабочем режиме: установка чувствительности и порога срабатывания датчика ультразвукового загрузного транспортера, установка чувствительности датчика копирующего колеса по ряду, отображение рабочей статистики и т.д.

      Вход в главное меню осуществляется нажатием кнопки ВВОД при активном главном экране. Кнопкой ОТМЕНА осуществляется возврат из главного меню к главному экрану.

      Примечание: если в настоящий момент активно одно из подменю главного меню, то кнопкой ОТМЕНА будет осуществлен возврат в главное меню.

      Для оперативного доступа экраны главного меню распределены по разделам в соответствии с их функциональным назначением. Список разделов главного меню приведен в таблице 3.2.

      Таблица 3.2 – Список разделов главного меню

      
       

      Раздел

      1. Интервалы техобслуживания

      2. Статистика

      3. Настройки оператора

      4. Диагностика

      5. Настройки дилера

      6. Аварии

      7. Установки терминала

      Выбор необходимого раздела осуществляется кнопками ВВЕРХ (раздел сверху от выбранного в настоящий момент) или ВНИЗ (раздел снизу от выбранного в настоящий момент).

      Примечание: если активно какое-либо из заданий (режим задания величины), то кнопками ВВЕРХ / ВНИЗ будет осуществляться изменение задаваемой величины. Для выбора раздела в данном случае необходимо сначала выйти из режима задания его подтверждением или отменой.

      Ниже приведено описание разделов главного меню.

      1. аздел «Интервалы техобслуживания»

         Раздел «Интервалы техобслуживания» (рисунок 3.3) предоставляет оператору доступ к счетчикам интервалов техобслуживания.

         
          

         

         Рисунок 3.3 – Интервалы техобслуживания

         
          

         Интервалы техобслуживания – это временные промежутки, по истечению которых производится техническое обслуживание комбайна в целом. Системой БИУС производится подсчет двух периодов техобслуживания: ЕТО; ТО-1. Данные периоды составляют соответственно 10ч, 60ч.

         По истечению какого-либо интервала техобслуживания на экран терминала будет выдано соответствующее сообщение.

         После проведения технического обслуживания необходимо сбросить соответствующий таймер из данного подменю.

         Примечание: при сбросе таймеры устанавливаются в начальные значения:

         ЕТО = 10ч, ТО-1 = 60ч.

         Подменю содержит следующие пункты:

         • Сброс сработавшего таймера ТО – используется для установки всех таймеров ТО, которые обнулились, на соответствующие времена;

         • Времена, оставшиеся до истечения каждого из интервалов техобслужи-

         вания.

      2. Раздел «Статистика»

         
          

         Раздел «Статистика» (рисунок 3.4) предоставляет оператору статистические данные по работе комбайна.

         Статистические данные разделяются на суммарные и текущие.

         Суммарные статистические данные исчисляются с момента ввода комбайна в эксплуатацию. Оператор не имеет возможности их обнулить.

         Текущие статистические данные исчисляются с момента их последнего сброса оператором. Текущие статистические данные, таким образом, используются для определения общей статистики за определенный временной интервал.

         Экран статистики содержит следующие пункты меню:

         Сброс текущей статистики – используется для сброса общей текущей статистики;

         Время работы комбайна, ч – отображает суммарное и текущее время работы комбайна.

         -

         
          

         

         
          

         Рисунок 3.4 – Экран статистики

      3. аздел «Настройки оператора»

         
          

         Раздел «Настройки оператора» (рисунок 3.5) предоставляет доступ оператору для установки некоторых параметров комбайна. Содержит следующие подменю:

         • Датчик ультразвуковой загрузного транспортера (рисунок 3.6) – подменю, позволяющее оператору задавать чувствительность и порог срабатывания данного датчика;

         • Датчик копирующего колеса по ряду (рисунок 3.7) подменю, позволяющее оператору задавать чувствительность датчика.

         

         Рисунок 3.5 – Раздел «Настройки оператора»

         
          

         

         Рисунок 3.6 – Подменю датчика ультразвукового загрузного транспортера

         
          

         

         
          

         Рисунок 3.7 – Подменю датчика копирующего колеса по ряду

         
          

      4. аздел «Диагностика»

         
          

         Раздел «Диагностика» (рисунок 3.8) содержит дополнительную информацию о датчиках комбайна, которой нет на других экранах.

         Содержит следующие пункты меню:

         • Датчики положения – позволяет получить информацию о положении датчика копирующего колеса по ряду, датчика управляемых колес, датчика загрузного транспортера, датчика положения дышла ;

         • Датчик ультразвуковой загрузного транспортера – содержит информацию о состоянии данного датчика;

         • Датчик ультразвуковой выгрузного транспортера – содержит информацию о состоянии данного датчика;

         • Датчики положения секций бункера – содержит информацию о текущем положении всех секций бункера;

         • Диагностика кнопок – позволяет получить информацию о состоянии кнопок на пульте управления.

      5. аздел «Настройки дилера»

         
          

         Раздел «Настройки оператора» предоставляет доступ в подменю калибровок и тонких настроек модуля автоматики. Доступ к данному подменю защищен паролем, который известен только представителям сервисных служб.

         
          

      6. аздел «Экран текущих аварий и ошибок»

         
          

         Раздел «Экран текущих аварий и ошибок» (рисунок 3.8) содержит список активных в данный момент аварий / ошибок. После исчезновения аварийной ситуации соответствующий пункт меню исчезает с данного экрана.

         
          

         
          

         

         
          

         Рисунок 3.8 – Текущие аварии и ошибки

         
          

      7. аздел «Настройки терминала»

Раздел «Настройки терминала» (рисунок 3.9) предназначен для настройки изображения на экране и громкости звукового сигнала.

Содержит пункты меню:

• Яркость (0 – 9) – определяет яркость подсветки экрана;

• Контраст (0 – 9) – определяет контрастность изображения на экране;

Громкость (0 – 9) – определяет громкость звукового сигнала.

-

Рисунок 3.9 – Настройки терминала

ПРИЛОЖЕНИЕ А (Комбайн КПБ-2)

(обязательное)

АК – пневмогидроаккумулятор; Б – бак масляный; Кр – кран шаровой; РТ – датчик аварийной температуры жидкости; УМ – указатель уровня масла; Ф – фильтр; ГБ1 – гидроблок; Р1-Р4 – гидрораспределители; ГБ2 – гидроблок; ГБ3 – гидроблок; Др1 – Др2 – дроссели регулируемые; М – манометр; М1 – М9 – гидромоторы; Н1, Н2 – насосы шестеренные; ПВ1-ПВ5 – полумуфты внутренние; РДП1-РДП4 – клапаны-регуляторы потока приоритетные; Тд1-Тд4 – соединения резьбовое с колпачком (диагностические точки); Ф – фильтр; Ц1 – Ц13 гидроцилиндры

Рисунок А.1 – Схема гидравлическая принципиальная комбайна КПБ-2.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Рисунок Б.2 – Схема электрическая принципиальная комбайна

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Рисунок Б.2 – Схема электрическая принципиальная комбайна

содержание   ..  9  10