ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ОРДЕНА «ЗНАК ПОЧЕТА» НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ГЕОДЕЗИИ, АЭРОСЪЕМКИ И КАРТОГРАФИИ им. Ф.Н. КРАСОВСКОГО

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ, НОРМЫ И ПРАВИЛА

ИНСТРУКЦИЯ

ПО РАЗВИТИЮ СЪЕМОЧНОГО ОБОСНОВАНИЯ И СЪЕМКЕ СИТУАЦИИ И РЕЛЬЕФА С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ГЛОНАСС И GPS

ГКИНП (ОНТА)-02-262-02

(издание официальное)

Обязательна для организаций, предприятий и учреждений, выполняющих топографо-геодезические работы на территории Российской Федерации,

независимо от ведомственной принадлежности и форм собственности

Москва ЦНИИГАиК 2002

Разработчик -Центральный ордена «Знак Почета» научно-исследовательский инсти-тут геодезии, аэросъемки и картографии им. Ф.Н.Красовского.

В настоящем нормативно-техническом акте описан порядок производства работ по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с помощью аппаратуры глобальных навигационных спутниковых систем. Рассмотрены: порядок проведения проек-тирования, рекогносцировки, производства спутниковых определений различными методами и даны общие рекомендации по предварительной вычислительной обработке.

Инструкция разработана М.О.Ашурковым, А.Н.Минченко. Под общей редакцией Л.В.Неверова

Утверждена приказом руководителя Федеральной службы геодезии и картогра-фии России от 18 января 2002 г. № 3-пр.

Вводится в действие с 1 марта 2002 г.

 Роскартография, 2002

ВВЕДЕНИЕ
1. Настоящий нормативно-технический акт (НТА) «Инструкция по развитию съё-мочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением глобальных навигацион-ных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS» (далее – Инструкция) разработан с соблюдени-ем требований «Инструкции о порядке разработки и утверждения нормативно-технических и методических актов на производство топографо-геодезических и картографических работ на территории Российской Федерации» ([14]) и по классификации, цели, назначению, форме и содержанию соответствует виду НТА «инструкция».
  Эти материалы служат как для общего ознакомления с основными элементами спут-никовой технологии ведения работ, так и, в ряде случаев, в качестве указаний по производ-ству работ, общих для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа.

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Настоящая Инструкция детализирует технические требования Основных положе-ний [1, 2, 3] и конкретизирует технологические схемы производства работ по созданию съё-мочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением глобальных навигацион-ных спутниковых систем. Инструкция определяет назначение работ; порядок выбора: систем координат и высот, картографических проекций, масштабов топографических съёмок, сече-ния рельефа; устанавливает технические требования к точности, способам, методам и техно-логиям (методикам) производства работ; определяет средства и методы измерений; устанав-ливает требования к математической обработке результатов измерений и качеству работ, оп-ределяет порядок контроля и приёмки работ, каталогизации и оформления материалов.
В общем случае для развития съёмочного обоснования применение спутниковой технологии (аппаратуры и методов) не имеет существенных ограничений, поскольку точ-ность этой технологии удовлетворяет предъявляемым требованиям, а при выборе местопо-ложения пунктов съёмочной сети почти всегда легко обеспечить возможность беспрепятст-венного проведения спутниковых наблюдений. Поэтому для масштабного ряда 1:10 000, 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 и 1:500 развитие съёмочного обоснования может проводиться спут-никовой аппаратурой и методами.
При обеспечении съёмок масштаба 1:10 000 спутниковая технология может быть применена для развития съёмочного обоснования (планово-высотной привязки опознаков). При крупномасштабных съёмках эта технология может быть применена как для развития съёмочного обоснования, так и для съёмки ситуации и рельефа с высотами сечения рельефа 5,0; 2,5; 2,0; 1,0; 0,5 м.
Результатом съёмки ситуации и рельефа являются топографические планы масштабов 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 и 1:500 (далее – планы).
Топографические планы могут быть представлены в графическом виде или в виде цифровой модели местности.
Топографический план в графическом виде выполняют на чертёжной основе. Чер-тёжные основы должны иметь малую деформацию и изготавливаться из прозрачных пласти-ческих материалов (плёнок) или чертёжной бумаги высокого качества (фотобумаги), закреп-лённых на жёсткой основе.
При создании топографического плана необходимо применять действующие «Ус-ловные знаки для топографических планов масштабов 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 и 1:500» ([4]) (далее – Условные знаки) с учётом указаний Роскартографии или её территориальных ин-спекций Государственного геодезического надзора относительно особенностей их примене-ния и рекомендаций инструкции [11].

5
На топографических планах, как правило, изображают все объекты и контуры ме-стности, элементы рельефа, предусмотренные действующими Условными знаками.
Для решения отдельных отраслевых (ведомственных) задач можно создавать спе-циализированные топографические планы.

Технические требования к специализированным топографическим планам изложены в ведомственных инструкциях, согласованных с Роскартографией.

Требования, не предусмотренные такими инструкциями или общеобязательными НТА Роскартографии, могут допускаться лишь в порядке исключения по согласованию с ор-ганами Государственного геодезического надзора Роскартографии.

При создании специализированных топографических планов допускается отображе-ние на плане только части ситуации местности, применение нестандартных сечений рельефа, снижение или, наоборот, повышение требований к точности изображения контуров и релье-фа местности.

На специализированном топографическом плане в зарамочном оформлении должно быть указано назначение плана, метод (например, «Топографический план нефтепровода, спутниковая технология») и точность съёмки.
При съёмке ситуации и рельефа выбор местоположения пикета определяют, ис-ходя из требований получения максимально полной информации о местности. Во многих случаях проведения наземных съёмочных работ, особенно в черте городов и промышленных объектов, имеющих высокие (более 3 м) сооружения и растительность, эти требования всту-пают в противоречие с требованиями обеспечения возможности беспрепятственного прове-дения спутниковых наблюдений. Высокие здания, сооружения, высокая густая раститель-ность являются препятствиями для прохождения радиосигнала и поэтому не допускают воз-можности проведения спутниковых наблюдений. Там, где имеющиеся на местности естест-венные и искусственно созданные объекты позволяют производить съёмочные работы, ис-пользуя спутниковые определения, такие работы целесообразно проводить. Это могут быть территории одноэтажной гражданской и промышленной застройки (объекты торговли и коммунального хозяйства, склады, гаражи и т. п.), транспортные объекты (железные и авто-мобильные дороги, трубопроводы, каналы, аэродромы), акватории, зоны отдыха, участки го-сударственной границы и др.

При выборе высоты сечения рельефа для топографической съёмки необходимо руководствоваться следующими положениями.

Для различных масштабов съёмки следует использовать высоты сечения рельефа, приведённые в табл. 1.
В пределах одного листа карты масштаба 1:10 000 (далее – карты), как правило, высо-ту сечения рельефа не изменяют. При съёмке с основным сечением 1,0 м для участков с рас-членённым рельефом, а также залесённых, разрешается применять сечение рельефа через 2,0 м.

Две высоты сечения рельефа разрешается применять на значительные по площади участки съёмочного планшета плана, где преобладающие углы наклона местности различа-ются на два и более градуса.

Для изображения характерных деталей рельефа, не выражающихся горизонталями ос-новного сечения, следует применять дополнительные горизонтали (полугоризонтали) и вспомогательные горизонтали. Полугоризонтали обязательно проводят на участках, где рас-стояния между основными горизонталями превышают 2,5 см на плане.

Изображение рельефа дополняется характеристиками относительных высот (глубин)

выделяющихся форм рельефа, надписями горизонталей и указателями направления скатов.

При большой контурной нагрузке, например, при наличии большой сети подзем-ных коммуникаций и поверхностных трубопроводов различного назначения, планы можно

создавать расчленённо, по элементам, на двух или трёх совмещаемых между собой листах. Рекомендуется штифтовое их соединение.

Высоты сечения рельефа для топографических съёмок

Таблица 1

Тип рельефа и свойственный ему диапазон углов наклона земной поверхности	Масштаб съёмки
	1:10 000	1:5 000	1:2 000	1:1 000, 1:500
	Высоты сечения рельефа, м
Плоскоравнинный–до 1°	1,0	0,5* 1,0	0,5 1,0*	0,5
Равнинный – от 1 до 2°	1,0** 2,0	0,5* 1,0	0,5 1,0*	0,5
Всхолмленный–от 2 до 4°	2,0 2,5*	1,0* 2,0	0,5*** 1,0	0,5
Пересечённый–от 4 до 6°	2,0 2,5	2,0 5,0*	2,0*** 1,0*	0,5
Горный и предгорный – более 6°	5,0	2,0*** 5,0	2,0	1,0

*) Возможная (не основная) высота сечения рельефа, допускаемая на картах и планах насе-ленных пунктов в ограниченных случаях, оговариваемых техническим проектом.

**) Высота сечения рельефа, применяемая в районах мелиоративного строительства.

***) Высота сечения рельефа, не применяемая на планах населенных пунктов.

За основу разграфки карт масштаба 1:10 000 принимают лист карты масштаба

1:25 000, который делят на 4 части.

Номенклатура листа карты масштаба 1:10 000 складывается из номенклатуры листа карты масштаба 1:25 000 и номера листа карты масштаба 1:10 000, например, М-38-112-А-б-3

(см. приложение 1).

За основу разграфки планов масштабов 1:5 000 и 1:2 000, создаваемых на участках площадью свыше 20 км2 принимают лист карты масштаба 1:100 000, который делят на 256 частей для съёмок масштаба 1:5 000, а каждый лист плана масштаба 1:5 000 – на девять час-тей для съёмки масштаба 1:2 000.

Номенклатура листа плана масштаба 1:5 000 складывается из номенклатуры листа карты масштаба 1:100 000 и взятого в скобки номера листа плана масштаба 1:5 000, напри-мер, М-38-112-(124) (см. приложение 1).

Номенклатура листа плана масштаба 1:2 000 складывается из номенклатуры листа плана масштаба 1:5 000 и одной из первых девяти строчных букв русского алфавита (а, б, в, г, д, е, ж, з, и), например, М-38-112-(124а) (см. приложение 1).

Размеры рамок для карт и планов приведённой выше разграфки устанавливают со-гласно табл. 2.

Размеры рамок для карт и планов

Таблица 2

Масштабы	Размеры рамок
Масштабы	по широте	по долготе
1:10 000	2′30,0″	3′45,0″
1:5 000	1′15,0″	1′52,5″
1:2 000	25,0″	37,5″

Севернее параллели 60° листы карт и планов по долготе объединяют в пары.

На картах и планах должны быть показана сетка прямоугольных координат, линии ко-торой отстоят друг от друга на 10 см.

При создании планов городов и населённых пунктов и участков площадью менее 20 км2, как правило, а для масштабов 1:1 000 и 1:500 всегда, применяют прямоугольную раз-графку с размерами рамок для масштаба 1:5 000 – 40 × 40 см, для масштабов 1:2 000, 1:1 000 и 1:500 – 50 × 50 см. В этом случае за основу разграфки должен быть принят лист плана масштаба 1:5 000, обозначаемый арабскими цифрами. Ему соответствуют 4 листа пла-

на масштаба 1:2 000, каждый из которых обозначается присоединением к номеру масштаба 1:5 000 одной из первых четырёх прописных букв русского алфавита (А, Б, В, Г), например: 4-Б..

Листу плана масштаба 1:2 000 соответствуют 4 листа масштаба 1:1 000, обозначаемых римскими цифрами (I, II, III, IV), и 16 листов плана масштаба 1:500, обозначаемых арабски-ми цифрами (1, 2, 3, 4, 5,.. 16).

Номенклатура листов планов масштабов 1:1 000 и 1:500 складывается из номенклату-ры листа плана масштаба 1:2 000 и соответствующей римской цифры для листа плана мас-штаба 1:1 000 или арабской цифры для листа плана масштаба 1:500, например: 4-Б-IV, и 4-Б-16 (см. приложение 1).

Прямоугольную разграфку планов при съёмке населённых пунктов необходимо соз-давать с учётом их перспективного развития. На территориях городов, где разграфка уста-новлена, её необходимо сохранить.

Для планов, создаваемых для мелиоративного строительства на участках площадью более 20 км.2 со сложной конфигурацией, как правило, применяют прямоугольную разграфку.

Разграфку листов планов обязательно устанавливают в техническом проекте (про-

грамме) работ.
Величины средних погрешностей (ошибок)* в положении на планах предметов и контуров местности с чёткими очертаниями относительно ближайших точек съёмочного обоснования не должны превышать 0,5 мм, а в горных и залесённых районах – 0,7 мм.
Средние погрешности съёмки рельефа относительно ближайших точек съёмоч-ного обоснования не должны превышать по высоте:
- 1/4 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона до 2°;
- 1/3 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона от 2° до 6° для планов мас-штабов 1:5 000, 1:2 000 и от 2° до 10° для планов масштабов 1:1 000 и 1:500;
- 1/3 принятой высоты сечения рельефа при сечении рельефа через 0,5 м на планах масштабов 1:5 000 и 1:2 000.

*) В Инструкции, как и в других НТА по топографической съёмке, при оценке точности для удобства и простоты традиционно принята средняя погрешность. Это основано на практическом опыте кон-троля топографических работ.

Для перехода от средних погрешностей к средним квадратическим погрешностям применяется коэф-фициент 1,4.

Для лесных участков местности эти допуски можно увеличить в 1,5 раза.

В районах с углами наклона свыше 6° для планов масштабов 1:5 000 и 1:2 000 и свы-ше 10° для планов масштабов 1:1 000 и 1:500 число горизонталей должно соответствовать разности высот, определённых на перегибах скатов, а средние погрешности высот, опреде-лённых на характерных точках рельефа, не должны превышать 1/3 принятой высоты сечения рельефа.

Точность планов оценивают по расхождениям планового положения контуров и высот точек, рассчитанных по горизонталям, с данными контрольных измерений.

Перед вычислением средних погрешностей необходимо убедиться, что из общего числа контрольных измерений не более 10 % расхождений равны удвоенному значению до-пустимой средней погрешности (см. п/п 2.15 и 2.16), и не более 5 % превосходят эту величину.
Геодезическую основу топографических съёмок создают в соответствии с «Ос-новными положениями о государственной геодезической сети» ([5]), инструкциями и други-ми НТА Роскартографии.
Геодезической основой при создании съёмочного обоснования или при съёмке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем могут служить следующие геодезические построения:
- Государственные геодезические сети *: триангуляция и полигонометрия 1, 2, 3 и 4 классов; нивелирование 1, 2, 3 и 4 классов.
- Геодезические сети сгущения:
триангуляция 1 и 2 разрядов, полигонометрия 1 и 2 разрядов; техническое нивелирование.
- Съёмочное обоснование:
плановые и планово-высотные съёмочные сети или отдельные пункты (точки).

При создании съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии гео-дезические сети сгущения, как правило, вновь не создают, а используют имеющиеся госу-дарственные геодезические сети. При съёмке ситуации и рельефа с применением спутнико-вой технологии геодезические сети сгущения и съёмочное обоснование, как правило, вновь не создают, а используют имеющиеся государственные геодезические сети.
Координаты и высоты пунктов съёмочного обоснования вычисляют в принятой в Российской Федерации государственной геодезической системе координат и в Балтийской системе высот 1977 года.

Какие-либо другие системы координат и высот могут быть применены только по со-гласованию с органами государственного геодезического надзора при наличии технико-экономического обоснования, учитывающего перспективы развития данного района.

В городах, в районах промышленных комплексов, на действующих предприятиях горнодобывающей и нефтедобывающей промышленности все новые съёмки выполняют, как правило, в ранее принятой системе координат.

В технических проектах (программах) на съёмку вопросы системы координат и высот должны быть специально оговорены и согласованы с органами государственного геодезиче-ского надзора.
Плотность геодезических сетей должна соответствовать масштабу съёмки, высо-те сечения рельефа, а также требованиям обеспечения точности геодезических, маркшейдер-

*) В соответствии с проектом «Основных положений о Государственной геодезической сети» ([43]), к государственным геодезическим сетям относятся также фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС), высокоточная геодезическая сеть (ВГС) и спутниковая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1).

ских, мелиоративных, землеустроительных и других работ как для целей изысканий и строи-тельства, так и при дальнейшей эксплуатации сооружений, коммуникаций и т. д. (оговарива-ется в проекте).

Средняя плотность пунктов государственной геодезической и нивелирной сетей для создания съёмочного обоснования топографических съёмок с применением глобальных навигационных спутниковых систем, в зависимости от масштаба съёмки и характера терри-тории, должна соответствовать значениям, указанным в табл. 3.

Таблица 3

Средняя плотность пунктов государственной геодезической и нивелирной сетей для создания съёмочного обоснования топографических съёмок

с применением глобальных навигационных спутниковых систем

Масштаб съёмки

Площадь территории, на которую должен приходиться 1 пункт государственной геодезической / нивелирной сети, км2

застроенные и подлежащие застройке в ближайшие годы территории городов

труднодоступные районы

прочие территории

1:5 000

1:2 000 и крупнее

5 / 5

20 – 30 / 10 – 15

5 – 15 / 5 – 7

20 – 30 / 10–15

5 – 15 / 5 – 7

Средняя плотность пунктов развиваемого съёмочного обоснования должна соот-ветствовать требованиям, регламентированным инструкцией [11] для тех или иных методов съёмки.
Каждый топографический план должен иметь формуляр – документ, в котором записываются все основные данные выбранной технологической схемы и точности съёмки, приводятся сведения о принятой системе координат и высот (приложение 2).

Полные сведения о выполненных работах на объекте (участке съёмки) дают в техни-ческих отчётах.
Контроль и приёмка выполненных работ при крупномасштабных топографиче-ских съёмках осуществляется в соответствии с требованиями действующей общеобязатель-ной «Инструкции о порядке контроля и приёмки топографо-геодезических и картографиче-ских работ» ([6]) или ведомственных инструкций по контролю.
Выполнению топографической съёмки должно предшествовать составление тех-нического проекта (программы) работ.
Лица, занятые производством крупномасштабных топографических съёмок, обя-заны пройти инструктаж по технике безопасности на полевых топографо-геодезических ра-ботах применительно к условиям местности, объектам съёмки и используемым при произ-водстве работ техническим и транспортным средствам.

НАЗНАЧЕНИЕ И СОДЕРЖАНИЕ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ ПЛАНОВ, СОЗ-ДАВАЕМЫХ С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ‌

3. 1 Назначение топографических планов

Топографические планы масштаба 1:5 000, создаваемые с применением глобальных на-вигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
1. для составления проектов строительства первой очереди крупных, больших и средних городов *; для составления проектов планировки промышленных районов с территори-ей, превышающей 1 000 га; для составления обзорных планов проектов инженерных сооружений, инженерных мероприятий и др.; для составления проектов наиболее сложных узлов при планировке пригородной зоны;
2. для составления технических проектов промышленных и горнодобывающих предприятий;
3. для предварительной разведки III группы месторождений;
4. для детальной разведки металлических и неметаллических (угли и горючие сланцы) полезных ископаемых по I и II группе месторождений;
5. для детальной разведки неметаллических полезных ископаемых (карбонатные породы, фосфаты, песок и гравий) по III группе месторождений;
6. для составления генеральных маркшейдерских планов разрабатываемых нефтегазовых месторождений, проектирования обустройства месторождений и решения горнотехни-ческих задач и вопросов о земельных и горных отводах;
7. для земельного кадастра и землеустройства сельскохозяйственных предприятий с ин-тенсивным ведением хозяйства в районах со сложными условиями местности и малыми размерами сельскохозяйственных угодий;
8. для составления технических проектов: орошения при поверхностном поливе всего ме-лиорируемого массива (участки площадью менее 15 км2); орошения при поливе дожде-ванием всего мелиорируемого массива (участки площадью менее 15 км2) и типовых участков (мелиорируемый массив площадью 15 км2 и более); регулируемых водопри-ёмников во всех природных условиях; водохранилищ с площадью зеркала воды от 0,5 до 3,0 км2; типовых участков осушения открытыми каналами в местности, заболочен-ной грунтовыми водами, с микрорельефом, местности средне-и труднопроходимой (сложные природные условия);
9. для составления рабочих чертежей массива осушения открытыми каналами в сложных природных условиях: площадок стройматериалов; мостовых переходов; карьеров строительных материалов;
10. для камерального трассирования автомобильных дорог в условиях сложного рельефа местности, на подходах к крупным населённым пунктам и в других местах со сложной ситуацией;
11. для проектирования и строительства гидроузлов на малых равнинных и горных реках;
12. для проектирования железных и автомобильных дорог на стадии технического проекта (выбор направления в горных районах и по принятому направлению в равнинных и холмистых районах);
13. для проектирования магистральных каналов (судоходных, водопроводных, энергети-ческих) на стадии технического проекта, размещаемых в равнинно-пересечённой и всхолмленной местности, в полосе местности шириной 1 – 2 км.
  
  Топографические планы масштаба 1:5 000 служат основой для составления топогра-фических и специализированных планов и карт более мелких масштабов.
  
  * ) Классификация населённых пунктов дана согласно СНиП II-60 – 75.
Топографические планы масштаба 1:2 000, создаваемые с применением глобальных на-вигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
1. для составления исполнительных планов горнопромышленных предприятий (карьеров,
  
  разрезов);
2. для детальных разведок III группы месторождений металлических и неметаллических полезных ископаемых;
3. для составления технических проектов морских портов, судоремонтных заводов и от-дельных гидротехнических сооружений;
4. для составления технического проекта принятого основного варианта тепловых элек-тростанций, водозабора, гидротехнических сооружений и заграждающих дамб;
5. для составления технических проектов: орошения при поверхностном поливе площади мелиорируемых объектов 15 км2 и более (типовые участки занимают 10 – 12% от всей площади, подлежащей мелиорации); типовых участков под вертикальную планировку (нивелирование по квадратам со сторонами 20 × 20 м по подготовленной поверхно-сти); строительства плотин длиной свыше 300 м, дюкеров, шлюзов и т. п., прокладки трасс каналов и напорных трубопроводов, проходящих в горной местности; строитель-ства водохранилищ с площадью зеркала воды до 0,5 км2, для участков русел рек, наме-чаемых к использованию под канал;
6. для составления рабочих чертежей: осушения закрытым дренажем; в обеспечение вер-тикальной планировки орошаемых земель, выполняемой нивелированием по квадратам со сторонами 20 × 20 м; площадок под гидротехнические сооружения, подсобно-производственные здания и жилищное строительство; строительства «канала-полосы»; местности вдоль оси канала от 100 до 400 м на участках с особо сложными условиями
  
  рельефа или геологического строения (косогор, мелкосопочный рельеф, район ополз-ней) и на участках, где канал проектируют в виде трубопровода, укладываемого на ан-керных опорах; в обеспечение регулирования водоприёмников на извилистых реках с небольшой величиной изгиба (100 – 150 м) или при сложном рельефе поймы;
7. для проектирования железных и автомобильных дорог на стадии технического проекта в горных районах и для рабочих чертежей в равнинных и холмистых районах;
8. при разработке генеральной схемы реконструкции железнодорожного узла;
9. для составления рабочих чертежей трубопроводных, насосных и компрессорных стан-ций, линейных пунктов и ремонтных баз, переходов через крупные реки, сложных под-ходов к подстанциям, сложных пересечений и сближений транспортных и других маги-стралей в местах индивидуального проекта земельного полотна (для линейного строи-тельства).
Топографические планы масштаба 1 : 1000, создаваемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
1. для составления технических проектов и рабочих чертежей застройки на незастроенной территории или территории с одноэтажной застройкой;
2. для составления рабочих чертежей бетонных плотин, зданий ГЭС, камер-шлюзов;
3. для разработки рабочих чертежей железнодорожных станций и узлов;
4. для детальных разведок и подсчёта запасов полезных ископаемых месторождений с ис-ключительно сложным строением и невыраженными рудными жилами, прожилками, трубчатыми и рудными гнёздами с неравномерным распределением промышленного оруденения (месторождения ртути, сурьмы, олова, вольфрама и др.);
5. для сложных инженерных изысканий;
6. для проектирования: напорных трубопроводов на бетонных фундаментах; гидротехни-ческих сооружений (акведуков, дюкеров, насосных станций) на площади более 2 га; площадок под отдельные строения (ремонтные мастерские, складские базы и др.);
  
  12
7. для разработки рабочих чертежей при проектировании горнодобывающих и обогати-тельных предприятий.
Топографические планы масштаба 1:500, создаваемые с применением глобальных на-вигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
1. для составления генерального плана участка строительства и рабочих чертежей много-этажной капитальной застройки с густой сетью подземных коммуникаций, промыш-ленных предприятий, для решения вертикальной планировки;
2. для составления рабочих чертежей плотин головного узла бассейнов суточного регули-рования, уравнительных шахт, напорных трубопроводов, зданий ГЭС, порталов тунне-лей, подходных штреков шахт (для арочных и деривационных ГЭС).

Планы масштабов 1:1 000 и 1:500 являются основными планами учёта подземных коммуникаций и должны отображать точное плановое и высотное положение всех без ис-ключения подземных коммуникаций с показом их основных технических характеристик.

3.2 Содержание топографических планов

Топографическая съёмка с применением глобальных навигационных спутниковых сис-тем позволяет изображать на топографических планах масштабов 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 и 1:500 с необходимой достоверностью и точностью следующие объекты:
1. пункты триангуляции, полигонометрии, трилатерации, грунтовые реперы и пункты съёмочного обоснования, закреплённые на местности (наносятся по координатам);
2. промышленные объекты – буровые и эксплуатационные скважины, нефтяные и газовые вышки, наземные трубопроводы, колодцы и сети подземных коммуникаций (при ис-полнительной съёмке);
3. железные, шоссейные и грунтовые дороги всех видов и некоторые сооружения при них
  
  – переезды, переправы и т. п.;
4. гидрография – реки, озёра, водохранилища, площади разливов, приливно-отливные по-лосы и т. д. Береговые линии наносятся по фактическому состоянию на момент съёмки или на межень;
5. объекты гидротехнические и водного транспорта – каналы, канавы, водоводы и водо-распределительные устройства, плотины, пристани, причалы, молы, шлюзы и др.;
6. объекты водоснабжения – колодцы, колонки, резервуары, отстойники, естественные ис-точники и др.;
7. рельеф местности с применением горизонталей, отметок высот и условных знаков об-рывов, воронок, осыпей, оврагов, оползней, ледников и др. Формы микрорельефа изо-бражаются полугоризонталями или вспомогательными горизонталями с отметками вы-сот местности;
8. растительность кустарниковая, травяная, культурная растительность (плантации, луга и др.), отдельно стоящие кусты;
9. грунты и микроформы земной поверхности: пески, галечники, такыры, глинистые, ще-бёночные, монолитные, полигональные и другие поверхности, болота и солончаки;
10. границы – политико-административные, землепользований и заповедников, различные ограждения.
  
  На топографических планах помещают собственные названия населённых пунктов, улиц, железнодорожных станций, пристаней, лесов, песков, солончаков, вершин, перевалов, долин, балок, оврагов и других географических объектов.
На участках, где имеются или планируются съёмки масштабов 1:1 000 и 1:500 (при от-сутствии дополнительных требований), разрешается на топографических планах населённых пунктов масштабов 1:5 000 и 1:2 000 не показывать отдельные объекты, перечень которых устанавливается особыми указаниями Роскартографии.

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ И СБОРУ ТОПОГРА-ФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ СЪЕМОЧ-НЫХ РАБОТ С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ
1. Основанием для выполнения съёмочных работ с применением глобальных нави-гационных спутниковых систем служат соответствующие структурные единицы (разделы, подразделы, пункты, подпункты) технического задания, технического проекта или програм-мы выполнения топографо-геодезических работ на объекте.
  
  Необходимость создания этих структурных единиц технического проекта или про-граммы работ устанавливают техническим заданием в соответствии с указаниями (инструк-циями) отраслевого назначения на проектирование топографо-геодезических и картографи-ческих работ.
  
  При незначительных объёмах работ и простом их техническом решении, как правило, составляют программу работ, в которую применительно к использованию глобальных нави-гационных спутниковых систем для выполнения съёмочных работ включают краткое изло-жение назначения работ, их состава, сведения об исходных данных и использовании имею-щихся материалов, схемы размещения проектируемых работ, их объём и сметные расчёты.
2. Содержание, объём, трудовые затраты, сметная стоимость, основные технические условия, сроки и организация выполнения съёмочных работ с применением глобальных на-вигационных спутниковых систем должны определяться соответствующими структурными единицами технического проекта (программы)*.
3. Проектирование работ выполняют в соответствии с действующими общеобяза-тельными и ведомственными нормативными актами.
  
  Материалы технического проекта, касающиеся применения глобальных навигацион-ных спутниковых систем для выполнения съёмочных работ, должны с исчерпывающей пол-нотой описывать порядок получения конечных результатов – съёмочного обоснования или плана спутниковой съёмки (полевого оригинала плана, полученного в результате съёмки си-туации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем).
  
  Обязательным в техническом проекте является обоснование выбора масштаба съёмки и высоты сечения рельефа.
  
  Масштабы съёмок и сечение рельефа устанавливают в зависимости от назначения и использования топографических планов, определённых подразделом 3.1 данной Инструкции, требуемой точности последующих инженерных работ (проектно-изыскательских, геолого-разведочных, гидромелиоративных и т. п.). При выборе сечения рельефа необходимо учиты-вать крутизну скатов.
4. Материалы технического проекта, относящиеся к применению глобальных нави-гационных спутниковых систем для выполнения съёмочных работ, должны содержать тек-стовую, графическую и сметную части, подготовленные с учётом требований, изложенных в подразделах 6.2 и 7.1.
  4.5 Разработка материалов технического проекта на объект работ, относящихся к применению глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съёмочных работ, должна производиться на основании собранных полных сведений по ранее выполнен-ным топографо-геодезическим и аэрофотосъёмочным работам. При необходимости произво-дят полевое обследование района работ.
  
  Проведению работ, предусмотренных техническим проектом, должен предшествовать сбор и анализ топографо-геодезических материалов, относящихся к объекту работ.

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ПОЛОЖЕНИЯ СПУТНИКОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ СЪЕМОЧНЫХ РАБОТ

Используемые понятия и термины*

В тексте разделов 5, 6 и 7 использованы следующие понятия и термины:

Глобальная навигационная спутниковая система – система радионавигационных искус-ственных спутников Земли, службы контроля и управления и приёмников спутниковых ра-диосигналов, обеспечивающая координатно-временные определения на земной поверхности и в околоземном пространстве.
Спутниковые определения – определения пространственных координат точки с исполь-зованием глобальных навигационных спутниковых систем.
Наблюдение спутников – приём радиосигналов от спутников глобальной навигацион-ной системы (далее – спутников).
Спутниковый приёмник ** (далее – приёмник) – аппаратно-программный комплекс для наблюдений спутников.
Приём – последовательность выполняемых с приёмником действий по получению дан-ных наблюдений спутников, включающая установку режима регистрации данных, проведе-ние регистрации и вывод приёмника из режима регистрации данных.
Сеанс – одновременное выполнение приёмов несколькими приёмниками.
Базовая станция – приёмник, служащий для выполнения приёма на точке, относительно которой производят спутниковые определения в данном сеансе.
Подвижная станция – приёмник, служащий для выполнения приёма на точке, местопо-ложение которой определяют в данном сеансе.
Определение линии – выполнение сеанса на двух пунктах.
Псевдослучайный код – излучаемый спутниками шумоподобный непрерывный радио-сигнал, состоящий из кодовых последовательностей логических нулей и единиц.
Радиосигнал стандартной точности – псевдослучайный код, имеющий короткий пери-од повторения последовательностей, возможность обработки которого приёмником обеспе-чивает выполнение спутниковых определений с метровой точностью. Применительно к гло-бальной навигационной спутниковой системе GPS называется C/A-код (coarse/acquisition code, т.е. код, дающий низкоточные данные).
Радиосигнал высокой точности – псевдослучайный код, имеющий длинный период повторения последовательностей, возможность обработки которого приёмником обеспечи-вает выполнение спутниковых определений с дециметровой точностью. Применительно к системе GPS называется P-код (precision – точный).
Многопутность – явление наложения на основной радиосигнал, идущий непосредст-венно от спутника, сигналов, отражённых от окружающих приёмник объектов. Понижает точность спутниковых определений.
Спутниковое созвездие – конфигурация группы спутников, видимых с точки наблю-дений, в проекции на небесную сферу.

*) Словарь использованных терминов с их английскими эквивалентами приведён в приложении 10.

**) Называют также станцией.

16
Потеря связи – возникновение в процессе выполнения приёма ситуации, при которой число наблюдаемых спутников менее минимально необходимого (обычно 4).
Инициализация – процедура кинематического метода спутниковых определений, в хо-де которой производят наблюдение спутников неподвижными приёмниками с целью разре-шения неоднозначности фазовых измерений.
Высота антенны – расстояние от обусловленной точки на корпусе антенны до центра

(метки) определяемой точки.
Эпоха – момент времени получения единичного измерения, выполненного и зафикси-рованного спутниковым приёмником.
Интервал регистрации – временной интервал между эпохами.
План спутниковой съёмки – полевой оригинал плана, полученный в результате съёмки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем.

5.2 Краткие сведения о системах ГЛОНАСС и GPS, методах и режимах спутниковых определений

Отечественная глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС после пол-ного развёртывания будет включать 24 спутника, находящихся на высоте 19 100 км [42].
Глобальная навигационная спутниковая система США GPS (Global Positioning System)

включает 21 рабочий и 3 резервных спутника, находящихся на высоте 20 000 км [16].
Аппаратура для приёма спутниковых радиосигналов (спутниковый приёмник) состоит из следующих функциональных элементов:
1. антенны;
2. блока приёма радиосигналов;
3. микропроцессора;
4. блока управления;
5. блока индикации с дисплеем;
6. запоминающего устройства;
7. устройства связи с внешней ЭВМ;
8. блока питания.
Клавиатура блока управления и дисплей являются органами управления приёмника. В конкретных конструкциях спутниковых приёмников перечисленные элементы могут быть скомпонованы в один или несколько блоков. Например, в приёмнике «Землемер Л1» имеют-ся следующие блоки: антенна; блок приёма радиосигналов (датчик, сенсор); контроллер, объединяющий элементы 3), 4), 5), 6), 7); блок питания (аккумуляторная батарея).
Сущность спутниковой технологии развития съёмочного обоснования и съёмки ситуа-ции и рельефа состоит в использовании глобальной навигационной спутниковой системы и системы вычислительной обработки (ЭВМ и программного обеспечения) для получения ко-ординат и высот точек местности (пунктов съёмочного обоснования и съёмочных пикетов).
Определение местоположения точки, на которой размещён спутниковый приёмник, осуществляют по измеряемым с помощью этого приёмника кодовым и фазовым псевдодаль-ностям до наблюдаемых спутников
Местоположение точки может быть получено с использованием глобальных навигаци-онных спутниковых систем как из абсолютных, так и из относительных определений.

Абсолютные определения выполняются по принципу пространственной обратной ли-нейной засечки, образованной измеренными псевдодальностями до 4-х и более спутников с одной точки, на которой размещён спутниковый приёмник. Точность абсолютных определе-ний местоположения ограничена рядом факторов, среди которых основным является влия-

17

ние погрешностей эфемерид спутников. Стандартная точность определения местоположения абсолютным методом не превышает 5 м, что не позволяет использовать этот метод при раз-витии съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа, поэтому в настоящей Инструк-ции абсолютные определения не рассматриваются.

Методы относительных определений основаны на принципе компенсации сильно коррелированных погрешностей (к которым относятся и эфемеридные погрешности) при од-новременном определении кодовых и фазовых псевдодальностей до спутников одного и того же созвездия с двух точек.
Спутниковые определения относительными методами обеспечивают определение пла-новых координат и высот в системе координат и высот пунктов геодезической основы.

5.3 Структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение

Каждый спутник передаёт радиосигналы на двух несущих частотах – L1 и L2. В систе-ме ГЛОНАСС значение L1 составляет около 1,6 ГГц , а значение L2 – около 1,2 ГГц. В сис-теме GPS значение L1 составляет 1575,42 МГц, а значение L2 – 1227,60 МГц.
На частоте L1 передаётся радиосигнал стандартной точности, радиосигнал высокой точности и служебная информация; на частоте L2 – радиосигнал высокой точности и слу-жебная информация.
К факторам, влияющим на прохождение радиосигнала, относятся механические препятст-вия, отражающие объекты, радиопомехи, влияние ионосферной и тропосферной рефракции.
Препятствия, такие как здания и сооружения, густая растительность и крупные предме-ты, при их нахождении на прямой, соединяющей спутник и приёмник (независимо от про-должительности нахождения), исключают возможность наблюдения этого спутника. Линии электропередач, провода и кабели диаметром до 2 – 3 см не являются препятствиями для прохождения радиосигнала. Рекомендации по производству работ при наличии на объекте препятствий даны в подразделах 6.2 и 7.1.
Объекты, отражающие радиосигнал, находящиеся вблизи приёмника (на расстояниях менее 50 м), в большей или меньшей степени, в зависимости от расстояния и площади по-верхности объекта, создают эффект многопутности, понижающий точность спутниковых оп-ределений. К таким объектам относятся искусственные сооружения и крупные предметы, особенно металлические. Во избежание появления эффекта многопутности в процессе работ необходимо следить, чтобы точки съёмочного обоснования не попадали в зоны, близкие к крупным металлическим объектам (опорам высоковольтных линий электропередач, нефте-наливным бакам и т. п.). Влияние многопутности на точность спутниковых определений обычно незначительно для точностей, реализуемых при развитии съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа, и, таким образом, не исключает возможности проведения этих работ.
Радиопомехи, создаваемые источниками радиосигналов (мощными радиостанциями), находящимися на расстоянии менее 1 км от приёмника, а также подвесными высоковольт-ными линиями электропередач, находящимися на расстоянии менее 50 м от приёмника, по-нижают точность спутниковых определений. Необходимо избегать размещения спутниковых приёмников вблизи этих объектов
При выполнении спутниковых определений не рекомендуется наблюдать спутники, возвышение которых над горизонтом составляет менее 15°, т. к. в противном случае полу-ченные данные будут значительно искажаться влиянием атмосферной рефракции.

5.4 Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений. Фактор понижения точности (DОP)

Точность спутниковых определений зависит от конфигурации спутникового созвездия в период выполнения приёма.

Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений характеризуется фактором понижения точности DOP (dilution of precision), представляющим собой отношение средней квадратической погрешности определения местоположения к средней квадратической погрешности измерения расстояний до наблюдаемых спутников. Фактор DOP имеет несколько видов, основные из которых приведены в табл. 4.

Виды фактора понижения точности (DOP)

Таблица 4

Вид DOP	Обозначение	Определяемые параметры
Геометрический	GDOP	координаты, высота, время
Позиционный	PDOP	координаты, высота
Горизонтальный	HDOP	координаты
Вертикальный	VDOP	высота

Фактор DOP характеризуется безразмерной величиной, изменяющейся в пределах пер-вых десятков. Наивысшая точность спутниковых определений достигается при наименьших значениях DOP
Идеальная для спутниковых определений конфигурация спутникового созвездия дости-гается в случае, когда один из спутников находится в зените, а остальные равномерно рас-пределены по окружности с центром в определяемой точке так, что их возвышение над гори-зонтом составляет 20°. Ситуация, когда спутники сгруппированы в небольшой части неба, является неблагоприятной.
Для определения периода времени, благоприятного для выполнения спутниковых на-блюдений, на стадии проектирования работ выполняется прогнозирование спутникового со-звездия (см. подраздел 5.8). При этом используют фактор вида PDOP (или GDOP, если про-граммное обеспечение не позволяет вычислять значение PDOP). Спутниковые определения не рекомендуется выполнять при значениях фактора PDOP более 7.
В процессе выполнения спутниковых определений значение фактора PDOP индициру-ется на дисплее приёмника. В случае, если значение фактора PDOP превышает допустимое, необходимо спланировать и провести новый сеанс.

5.5 Понятие о методах относительных спутниковых определений

Для реализации относительных спутниковых определений используют два или более приёмников, один из которых является базовой станцией, а другие – подвижными.
Наблюдения спутников базовой и подвижными станциями осуществляют приёмами, объединёнными в сеансы.

Различают следующие методы относительных спутниковых определений:

Статический – метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приёмом продолжительностью не менее 1 часа *.

Быстрый статический – метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приёмом продолжительностью 5 – 20 минут. Ориентировочные значения продолжительности наблюдений на точке при применении быстрого статического метода в зависимости от числа наблюдаемых спутников приведены табл. 5.

Таблица 5

Продолжительность наблюдений на точке при применении быстрого статического метода

Число наблюдаемых спутников	Продолжительность наблюдений, мин.
4	≥ 20
5	10 – 20
6 и более	5 -10

Реоккупация – метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют двумя приёмами продолжительностью не менее 10 минут  каждый с интервалом между выполнением приёмов от 1 до 4 часов. Приёмы должны быть выполнены одним и тем же приёмником.
Кинематический – метод, при котором подвижная станция находится в режиме непрерывной работы как во время выполнения приёма на точке, так и во время перемещения между точками. Его разновидностями являются способ «стой-иди» и способ непрерывной кинематики. Работа способом «стой-иди» складывается из выполнения подвижной станцией приёма, называемого инициализацией (продолжительностью около 15 минут*), и выполне-ния связанных с этой инициализацией приёмов на определяемых точках продолжительно-стью до 1 минуты*. При реализации способа непрерывной кинематики остановок на точках для выполнения приёма не требуется. Однако точность этого способа для производства топо-графических съёмок недостаточна, и использовать его для этих работ не рекомендуется.

Все указанные в подпунктах 5.5.3.2 – 5.5.3.4 методы принято называть динамическими

(см. [18, 19]).

*) В случаях, если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации.

В случаях если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации

5.6 Основные технические требования, предъявляемые к приёмникам, используемым для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа

Приёмники, предназначаемые для производства работ по развитию съёмочного обосно-вания и съёмке ситуации и рельефа, должны быть сертифицированы для геодезического применения в Российской Федерации и иметь свидетельства о поверке. Поверку необходимо выполнять ежегодно перед выездом на полевые работы. Ответственными за проведение сер-тификации и получение свидетельства о поверке являются метрологические службы пред-приятий и организаций, выполняющих съёмочные работы.
Приёмники, предназначаемые для производства работ по развитию съёмочного обосно-вания и съёмке ситуации и рельефа, должны соответствовать следующим техническим тре-бованиям:
1. Должно иметься не менее 6 каналов приёма радиосигналов.
2. Должна быть обеспечена возможность измерения фазы несущего радиосигнала.
3. Встроенное программное обеспечение должно поддерживать необходимые для работы методы спутниковых определений (см. подразделы 6.2 и 7.1).
4. Во время наблюдения спутников должна обеспечиваться возможность получе-ния и вывода на дисплей следующей основной информации:
  1. числа наблюдаемых спутников;
  2. числа эпох наблюдений;
  3. значения фактора PDOP (или GDOP);
  4. сообщения о потере связи.
5. Должна быть обеспечена возможность ввода, хранения и вывода в ЭВМ семантической информации.
6. В комплект приёмника должен входить программный пакет для ЭВМ, обеспе-чивающий вычислительную обработку.
7. Входящий в комплект приёмника программный пакет для ЭВМ должен обес-печивать прогнозирование спутникового созвездия.
Целесообразно, чтобы приёмники, предназначенные для использования при съёмке си-туации и рельефа, удовлетворяли также следующим требованиям, специфичным для этого вида работ:
1. Приёмники должны иметь минимальный вес и габариты;
2. Должна быть обеспечена возможность размещения антенны отдельно от бло-ков управления и индикации на специальной вехе, устанавливаемой на пикете.

5.7 Порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте

К производству полевых работ, как правило, допускаются лица, прошедшие курс обу-чения работе с приёмниками того типа, который предполагается применять для спутниковых определений.
Перед выездом на полевые работы с целью освоения технологии и обеспечения надёж-ности проведения работ рекомендуется выполнять пробные спутниковые определения в сле-дующих случаях:
1. если приёмник данного типа или метод спутниковых определений используется испол-нителем работ впервые;
2. если техническим проектом предусмотрено выполнение спутниковых определений при таких расстояниях между базовой и подвижной станциями, которые ранее не реализо-вывались спутниковой аппаратурой данного типа или данным исполнителем;
3. если приёмник данного типа применяется впервые при данном характере местности или если исполнитель впервые производит спутниковые наблюдения в окружении препят-ствий, характерных для данной местности;
4. если приёмник данного типа применяется впервые или если исполнитель впервые про-изводит спутниковые наблюдения в реализуемой по техническому проекту организа-ционной структуре.
Пробные спутниковые определения необходимо выполнять теми же методам и, по воз-можности, в тех же условиях, что и на предполагаемом объекте работ.
По окончании пробных спутниковых определений составляется акт о готовности аппа-ратуры и исполнителей к производству работ.

5.8 Прогнозирование спутникового созвездия

Одним из этапов подготовки к проведению спутниковых определений является прогно-зирование спутникового созвездия. Цель его – определение дат, моментов и интервалов времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спут-никовых определений.
Исходными данными для прогнозирования спутникового созвездия являются коорди-наты объекта работ и эфемеридная информация о спутниках. В случае, если в районе распо-ложения пунктов геодезической основы, съёмочного обоснования или топографических съё-мок имеются предметы или сооружения, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, то в качестве исходной информации при прогнозировании необходимо использо-вать также значения высот и азимутов границ нахождения препятствий.
В качестве исходных координат объекта работ используют географические координа-ты, взятые с точностью до 1°.
Эфемеридную информацию в виде файла, называемого в эксплуатационной докумен-тации альманахом, получают либо из специально для этого выполняемых спутниковых оп-ределений, либо используют эфемеридную информацию, образовавшуюся в процессе каких-либо ранее выполненных спутниковых определений. В любом случае спутниковые опреде-ления для получения альманаха должны быть выполнены в дату, отстоящую не более чем на 30 суток от даты, на которую выполняют прогнозирование. Если для получения альманаха специально проводят спутниковые определения, то их выполняют одним приёмником, в со-ответствии с указаниями п. 6.5.4, в течение 5 минут.
Для объекта работ или его части, где препятствия прохождению радиосигналов, пере-даваемых спутниками, отсутствуют, прогнозирование выполняют сразу для всех пунктов и снимаемых участков объекта.
В случае, если на объекте работ препятствия имеются, прогнозирование должно быть выполнено с учётом этого обстоятельства. Оно должно быть осуществлено в отдельности для каждого пункта, если выполняют подготовку к производству работ по развитию съёмоч-ного обоснования, или в отдельности для каждого участка съёмки, в пределах которого усло-вия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, если производят подготовку к выполнению съёмки. При этом используют высоту и азимут объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников, определённые в ходе рекогносцировки (см. под-разделы 11.3 и 12.2).
Прогнозирование спутникового созвездия выполняют на ЭВМ с помощью программно-го пакета, входящего в комплект спутниковой аппаратуры, как описано в прилагаемой экс-плуатационной документации.
При прогнозировании для каждого пункта геодезической основы или съёмочного обос-нования или участка съёмки в функции времени суток получают график числа доступных для наблюдения спутников и график значений PDOP (GDOP), на каждую дату предстоящих работ. Данная информация выводится на дисплей ЭВМ или может быть напечатана как в графической форме, так и в форме таблиц. Кроме того, может быть составлена диаграмма видимых положений спутников на небесной сфере в некоторый задаваемый интервал време-ни (см. пример в приложении 3).
По полученным графикам и таблицам находят периоды, оптимальные для наблюдения спутников на пунктах геодезической основы или съёмочного обоснования или участках съёмки, которые используются для планирования сеансов наблюдений.

5.9 Общие указания по выполнению спутниковых определений

В продолжение приёма необходимо непрерывно наблюдать как базовой, так и подвиж-ной станциями не менее 4 спутников одновременно; при применении динамических методов, и особенно кинематического метода, рекомендуется наблюдать не менее, чем 5 спутников. Состав спутников в продолжение приёма может меняться.
При применении любого из методов спутниковых определений (см. подраздел 5.5) приём, выполняемый базовой станцией, всегда следует производить так, как это описано в п. 6.5.4.
При выборе значения интервала регистрации необходимо руководствоваться эксплуа-тационной документацией используемого типа приёмника с учётом применяемого метода спутниковых определений. Значение интервала регистрации должно быть одинаковым для всех приёмников, используемых в сеансе.
Высоту антенны необходимо определять на каждом пункте и пикете. При этом следует руководствоваться эксплуатационной документацией комплекта приёмника. Во избежание ошибок, рекомендуется производить измерения в метрической мере и в дюймах.
При работе со спутниковой аппаратурой необходимо соблюдать следующие правила:
1. Следить за индицируемым на дисплее значением свободного объёма запоми-нающего устройства приёмника и вовремя принимать меры по передаче накопившейся ин-формации в ЭВМ.
2. Во избежание утраты данных спутниковые определений, по окончании каждо-го рабочего дня копировать полученные данные на дискету (PC-карту).
3. Всегда отражать в полевом журнале (или его электронном аналоге) ход выпол-нения работ: время начала и конца приёма, инициализации, потери связи и т. п.
4. Не допускать образования толстого снежного покрова на поверхности антенны приёмника и её обледенения.
5. Беречь антенну от попадания разряда молнии.
6. По окончании рабочего дня упаковывать комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочные ящики во избежание механических повреждений или воздействия метео-факторов.
Состав комплекта аппаратуры и оборудования, необходимого для выполнения полевых работ, зависит от метода спутниковых определений, способов и технологических приёмов выполнения работ и других обстоятельств. В общем случае для полевых работ необходимо следующее:
1. Приёмник в составе блоков, содержащих функциональные элементы, указан-ные в п. 5.2.3, и принадлежностей, необходимых для приведения его в рабочее состояние (кабелей и др.).
2. Укладочная тара для хранения и перемещения приёмника (футляр, рюкзак и т. п.).
3. Устройства для установки приёмника на точке (штатив, веха, трегер, адаптеры и т.п.).

5.9.6.4 Вспомогательное оборудование:‌

трегеры, стойки быстрого развёртывания;
сменные аккумуляторные батареи;
осветительные приборы (для работы в тёмное время суток);
рулетка;
описание местоположения точек;
сторожки, колья, гвозди, топор;
полевой журнал, карандаш, авторучка;
эксплуатационная документация.

По условиям организации работ могут быть необходимы также устройства хранения, передачи и обработки информации – PC-карты, дискеты, полевой компьютер (ноутбук), мо-дем и принадлежности к ним, – а в необжитой местности, кроме того, – зарядное устройство и агрегат для подзарядки аккумуляторов.

СЪЕМОЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ
1. Общие положения
  1. Съёмочное обоснование создают с целью сгущения плановой и высотной осно-вы до плотности, обеспечивающей выполнение съёмки ситуации и рельефа тем или иным методом.
    
    Плотность и расположение пунктов съёмочного обоснования устанавливают в техни-ческом проекте в зависимости от выбранного метода ведения съёмки ситуации и рельефа.
    
    При стереотопографическом методе съёмки расположение точек съёмочного обосно-вания определяется выбранной технологией съёмки, высотой фотографирования и масшта-бом аэрофотосъёмки.
  2. Съёмочное обоснование развивают от пунктов государственных геодезических сетей, геодезических сетей сгущения 1 и 2 разрядов и технического нивелирования.
    
    Плановые координаты и высоты пунктов съёмочного обоснования с применением глобальных навигационных спутниковых систем определяют построением съёмочных сетей или методом висячих пунктов.
  3. Предельные погрешности положения пунктов планового съёмочного обоснова-ния, в том числе плановых опознаков, относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать на открытой местности и на застроенной территории 0,2 мм в масштабе карты или плана и 0,3 мм – при крупномасштабной съёмке на местности, закрытой древесной и кустарниковой растительностью.
  4. Пункты съёмочного обоснования закрепляют на местности долговременными знаками с таким расчётом, чтобы на каждом съёмочном планшете, как правило, имелось не менее трёх точек при съёмке в масштабе 1:5 000 и двух точек при съёмке в масштабе 1:2 000, включая пункты государственной геодезической сети и сетей сгущения (если технические условия заказчика в техническом проекте не требует большей плотности закрепления). Плотность закрепления пунктов съёмочного обоснования при съёмке в масштабах 1:1 000 и 1:500 определяется техническим проектом.

На территории населённых пунктов и промышленных площадок все точки съёмочно-го обоснования (в том числе планово-высотные опознаки) закрепляют знаками долговремен-ного закрепления.

Типы знаков долговременного и временного закрепления показаны в приложении 4.

6.2 Указания по проектированию съёмочного обоснования

Проектирование съёмочного обоснования должно производиться с учётом требований настоящей Инструкции в зависимости от масштаба и метода предстоящей съёмки. При этом должны быть также учтены специальные требования к геодезическим сетям проектных и других организаций. Основой для проектирования должны служить: сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте съёмки; изуче-ние района предстоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масштаба и лите-ратурным источникам; изучение материалов проведённого специального обследования рай-она работ, включающее обследование и инструментальный поиск геодезических знаков ра-нее выполненных работ; выбора наиболее целесообразного варианта развития геодезических построений с учётом перспективы развития территорий.

Графическую часть проекта съёмочного обоснования составляют, как правило, на картах масштаба 1:50 000 – при проектировании съёмки масштаба 1:10 000, и на картах мас-штаба 1:10 000 и 1:25 000 – при проектировании крупномасштабных съёмок.

В процессе проектировочных работ необходимо выполнить общие требования по про-ектированию, изложенные в разделе 4, ряд нижеследующих специфических требований, отно-сящихся к применению спутниковой аппаратуры для создания съёмочного обоснования:
1. Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, руководствуясь рекомендациями, данными в подразделах 5.2 и 5.6.
2. В соответствии с заданным масштабом съёмки и высотой сечения рельефа вы-брать метод спутниковых определений и метод развития съёмочного обоснования, руково-дствуясь рекомендациями, данными в подразделе 5.5 и в пп. 6.2.5 – 6.2.7.
3. Выбрать по материалам топографо-геодезической изученности объекта работ пункты геодезической основы для развития съёмочного обоснования в соответствии с требо-ваниями по пп. 6.2.2, 6.2.4.
4. Составить проект съёмочного обоснования в соответствии с требованиями подраздела 6.1 и п. 6.2.3, удовлетворив требования по беспрепятственному и помехоустойчи-вому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
5. Подготовить рабочую программу полевых работ по развитию съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии в соответствии с общими рекоменда-циями, данными в п. 6.2.8 и рекомендациями по п/п 6.2.9, 6.2.10, если проектируют развитие съёмочного обоснования методом построения сети, или по п. 6.2.11, если развитие съёмочно-го обоснования планируют выполнить методом определения висячих пунктов.
6. Уточнить рабочую программу полевых работ по результатам рекогносцировки
  
  (см. подраздел 6.3).
7. Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.
8. Дать общие указания по выполнению спутниковых определений в соответст-вии с подразделом 5.9.
9. Запланировать проведение вычислительной обработки результатов наблюде-ний спутников в соответствии с рекомендациями по п. 6.2.12.
Геодезическая основа, используемая для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требова-ниям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответ-ствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
В случае, если на объекте предполагается проведение съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создания геодезических сетей сгущения, съёмочного обоснования и его сгущения не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имею-щей плотность по п. 2.22. При этом на пунктах этой сети должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений, описанные в п/п 5.3.4 – 5.3.6.
В качестве исходных пунктов, от которых развивается съёмочное обоснование (далее – исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с извест-ными плановыми координатами и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съёмочного обоснования в систему координат и высот пунктов гео-дезической основы.
Для развития съёмочного обоснования с использованием спутниковой технологии, в зависимости от проектируемого масштаба съёмки и высоты сечения рельефа, следует приме-нять один из двух методов – метод построения сети или метод определения висячих пунктов.
При проектировании съемочного обоснования для съёмки конкретного объекта в тре-буемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений – статический, быстрый статический или метод реоккупации (см. подраздел 5.5).

Указания по выбору метода развития съёмочного обоснования и метода спутниковых определений в зависимости от масштаба съёмки и высоты сечения рельефа содержатся в табл. 6.

Метод развития съёмочного обоснования определением висячих пунктов ре-комендовано применять при подготовке съёмочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получение материалов высокой точности.
Метод развития съёмочного обоснования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необхо-димых при производстве съёмок наиболее крупных масштабов со всеми регламентирован-ными (см. п. 2.11.1) значениями высоты сечения рельефа (от 0,5 м до 5 м).
Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве ра-бот по развитию съёмочного обоснования является основным. Он позволяет производить оп-ределение плановых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оперативностью для большей части масштабного ряда и высот сечения рельефа.
Метод реоккупации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведения работ выгодно осуществить два кратковременных приёма наблюде-ний спутников, разнесённых во времени, вместо одного длительного приёма.

Статический метод спутниковых определений из-за сравнительно невысокой оперативности выполнения работ может быть применён в тех случаях, когда при высоте се-чения рельефа 0,5 м технико-экономически целесообразно для получения высотной съёмоч-ной основы проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.

Таблица 6

7.СЪЕМКА СИТУАЦИИ И РЕЛЬЕФА

7.1 Проектирование съёмки, выполняемой посредством спутниковых определений

Работы по съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии проек-тируют для тех случаев топографо-геодезической практики, когда проведение таких работ с использованием данной технологии выгодно и технико-экономически обосновано. Техниче-ская возможность ведения таких работ открывается там, где имеющиеся на местности есте-ственные и искусственно созданные объекты допускают выполнение спутниковых наблюде-ний. Общее назначение съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии указано в подразделе 3.1. Обычно она используется для достаточно открытых территорий в широком спектре характера рельефа, возможно, при наличии невысоких построек. Это могут быть территории одноэтажной гражданской и промышленной застройки (гаражи, объекты

34

торговли и коммунального хозяйства, склады и т. п.), транспортные объекты (железные и ав-томобильные дороги, трубопроводы, каналы, аэродромы), акватории, зоны отдыха, участки государственной границы и др.

Вопрос о технической возможности наблюдений спутников для съёмки ситуации и рельефа конкретного объёкта решают путём изучения объекта по карте до начала проектных работ. В процессе этой работы на объекте выявляют имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты, препятствующие прохождению радиосигналов от спут-ников, и при этом устанавливают техническую возможность ведения спутниковых наблюде-ний:
1. Если препятствия для прохождения радиосигналов от спутников, имеющиеся на объекте или в его ближайших окрестностях, в значительной степени усложняют органи-зацию наблюдений спутников, делая съёмку нерациональной, то на таком объекте выполнять съёмку посредством спутниковых определений нецелесообразно.
2. Если препятствия для прохождения радиосигналов от спутников расположены только в окрестностях объекта, и они таковы, что не исключают возможности ведения на-блюдений спутников на объекте, или если препятствий вообще нет, то в этих случаях съёмку можно проектировать, действуя в соответствии с рекомендациями, изложенными ниже.
В процессе проектировочных работ необходимо выполнить общие требования по про-ектированию, изложенные в разделе 4, согласуясь с материалами раздела 5 и с рядом ниже-следующих специфических требований, относящихся к применению спутниковой аппарату-ры для съёмки ситуации и рельефа.
1. Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, пользуясь сведениям, изложенны-ми в подразделе 5.2, и рекомендациями, данными в подразделе 5.6.
2. В соответствии с заданным масштабом съёмки и высотой сечения рельефа вы-брать метод спутниковых определений для выполнения привязки (т. е. получения данных, необходимых для приведения результатов съёмки в систему координат и высот пунктов геодезической основы), и выбрать метод этой привязки, пользуясь сведениями, изложенны-ми в подразделе 5.5 и рекомендациями, данными в п. 7.1.6.
3. Указать метод спутниковых определений для производства съёмки ситуации и рель-ефа, пользуясь сведениями, изложенными в подразделе 5.5 и рекомендациями, данными в п. 7.1.7.
4. Выбрать по материалам топографо-геодезической изученности объекта работ пункты геодезической основы для привязки в соответствии с требованиями по пп. 7.1.4 и 7.1.5.
5. Подготовить рабочую программу полевых работ по привязке к пунктам геоде-зической основы в соответствии с рекомендациями, данными в п. 7.1.6.
6. Подготовить рабочую программу полевых работ по съёмке ситуации и рельефа объекта в соответствии с рекомендациями, данными в п. 7.1.9.
7. Уточнить рабочие программы полевых работ, составленные в соответствии с подпунктами 7.1.2.5 и 7.1.2.6, по результатам рекогносцировки (см. подраздел 7.2).
8. Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.
9. Дать общие указания по выполнению спутниковых определений в соответст-вии с подразделом 5.9.
Методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечи-вают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей плотность по п. 2.22. Поэтому проведение съё-мочных работ этими методами исключает необходимость создания и использования геодези-ческих сетей сгущения, съёмочного обоснования и его сгущения, за исключением случаев, когда при съёмке ситуации и рельефа использование в качестве точек установки базовой

станции пунктов государственной геодезической и нивелирной сети по причинам организа-ционного характера нецелесообразно.
Геодезическая основа, используемая в качестве опоры для проведения съёмки ситуации и рельефа, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
В качестве исходных пунктов для привязки следует использовать все пункты геодези-ческой основы, находящиеся в пределах объекта, и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктам с из-вестными высотами.
Выбор метода спутниковых определений для выполнения привязки и метода самой привязки при составлении рабочей программы полевых работ по привязке необходимо осу-ществлять в соответствии с указаниями пп. 6.2.5 – 6.2.8, руководствуясь рекомендациями по пп. 6.2.9 – 6.2.11, имея в виду, что в этих пунктах всё, относящееся к съёмочному обоснова-нию, в равной мере справедливо для привязки.

В случаях, когда при съёмке ситуации и рельефа установка базовой станции на пунк-тах государственной геодезической и нивелирной сети по причинам организационного ха-рактера нецелесообразна, при проектировании привязки проектируют также необходимое для установки на его пунктах базовой станции съёмочное обоснование, руководствуясь ука-заниями подраздела 6.2.
Для производства съёмки ситуации и рельефа рекомендуется использовать способ

«стой-иди», являющийся разновидностью кинематического метода спутниковых определе-ний (см. подпункт 5.5.3.4).

Для производства съёмки ситуации и рельефа в качестве пунктов установки базовой станции (см. подраздел 5.5) необходимо проектировать использование любых задействован-ных для привязки пунктов геодезической основы с таким расчётом, чтобы расстояния от них до съёмочных пикетов, на которых в ходе работ размещается подвижная станция, были ми-нимальны. При этом следует, пользуясь картой объекта, разбить объект на участки, отнесён-ные к определённым пунктам геодезической основы, с соблюдением данного требования. При разбиении необходимо обеспечить перекрытие участков на ширину не менее указанной в табл. 7, стараясь придерживаться заметных контуров местности.

Таблица 7

Минимальная ширина полосы перекрытия участков съёмки, обеспечиваемых с различных пунктов геодезической основы (м)

Масштаб съёмки	Высота сечения рельефа, м
Масштаб съёмки	0,5	1,0	2,0(2,5)	5,0
1:5 000	60	80	100	120
1:2 000	40	40	50	-
1:1 000	20	30	-	-
1:500	15	15	-	-

Рабочая программа полевых работ по съёмке ситуации и рельефа должна в своей осно-ве представлять перечень участков съёмки с указанием пунктов установки базовой станции. Программа должна включать следующие данные, необходимые исполнителю работ:
1. Название объекта работ.
2. Вид проектируемой съёмки (плановая или планово-высотная).
3. Масштаб и высоту сечения рельефа съёмки.
4. Перечень используемой аппаратуры и программного обеспечения.‌
5. Применяемый метод спутниковых определений.
6. Значение продолжительности приёма (см. п. 5.5.3).
7. Значение интервала регистрации данных наблюдений спутников.
8. Указания по порядку ведения полевых работ на объекте, включающие:
  1. номера участков;
  2. номера приёмников, используемых на тех или иных участках съёмки, с указанием на-званий пунктов установки базовой станции и пометкой номеров приёмников, принимае-мых в сеансах в качестве базовых и подвижных станций.
  Пример оформления рабочей программы полевых работ приведён в приложении 6. Графу «Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутникового со-звездия оптимальны для спутниковых определений» таблицы 6.1 этого приложения запол-няют на этапе подготовки к производству съёмочных работ (см. подраздел 7.3).
При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IBM-совместимых ЭВМ и использование специализирован-ных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры. Работа с этими пакетами должна проектироваться в соответствии с требованиями по их применению, изложенными в прилагаемой к ним эксплуатационной до-кументации. Тип программного обеспечения должен указываться в проекте (пример см. в приложении 6).

7.2. Рекогносцировка при съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

В ходе рекогносцировки объекта, предусмотренной на стадии проектирования съёмки

(п. 7.1.2), должно быть выполнено следующее:
1. Должны быть обследованы пункты геодезической основы и установлена их фактическая пригодность для производства наблюдений спутников. Пункты, непригодные для производства работ, должны быть отбракованы. В случае ограниченности числа пригод-ных для производства наблюдений спутников пунктов геодезической основы, имеющихся на объекте, должны быть намечены меры по обеспечению возможности производства наблюде-ний на этих пунктах (подъём антенны приёмника, вынесение точки установки антенны с оп-ределением элементов приведения).
2. В случае необходимости, каждый запроектированный участок съёмки может быть разделен на более мелкие участки, в пределах которых условия прохождения радиосиг-налов можно принять одинаковыми, с определением для этих участков высот и азимутов объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников.
В ходе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого намеченно-го к использованию пункта геодезической основы и для каждого участка съёмки должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если их высота над гори-зонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учё-том предполагаемой высоты расположения антенны приёмника.

7.3 Подготовка к производству съёмочных работ

При применении спутниковой аппаратуры и прилагаемых к ней программных пакетов для съёмки ситуации и рельефа этап подготовки к производству работ складывается из сле-дующего:

выполнения требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе;
проверки готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ;
проведения операций по прогнозированию спутникового созвездия.

Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при съёмке ситуации и рельефа должно вестись в соответствии с инструкциями по экс-плуатации аппаратуры (или заменяющими их документами, входящими в комплект аппарату-ры).
При проверке готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ по съёмке ситуации и рельефа целесообразно придерживаться рекомендаций, данных в подразделе 5.7.
Прогнозирование спутникового созвездия для производства работ по съёмке ситуации и рельефа следует выполнять в соответствии с инструкциями, придаваемыми к программным пакетам, и рекомендациями, приведёнными в подразделе 5.8.

По полученным в результате прогнозирования периодам времени, оптимальным для наблюдения спутников на каждом пункте геодезической основы и участке съёмки, находят зоны перекрытия и устанавливают периоды времени, оптимальные для выполнения сеанса (при выполнении привязки) или съёмки участка. Эти данные в виде даты проведения работ и времени начала и конца интервала (периода), в который параметры конфигурации спутнико-вого созвездия оптимальны для спутниковых определений, заносят в рабочую программу полевых работ (см. пример записи в приложении 5, табл. 5.2, имея в виду, что в этой таблице всё, относящееся к съёмочному обоснованию, в равной мере справедливо для привязки, и в приложении 6, табл. 6.1).

7.4 Производство съёмочных работ

Полевым работам по съёмке ситуации и рельефа должна предшествовать подготовка, описанная в подразделе 7.3.
Съёмочные работы следует производить в соответствии с техническим проектом, раз-работанным с учётом указаний, данных в подразделе 7.1, по рабочей программе полевых ра-бот (см. п. 7.1.9), откорректированной по результатам рекогносцировки (см. подраздел 7.2). При этом, выполняя привязку, необходимо реализовать как метод привязки (см. п. 7.1.6), предусмотренный проектом, так и методы спутниковых определений: – быстрый статиче-ский, метод реоккупации или статический, – указанные в программе полевых работ для тех или иных сеансов, а, выполняя съемку, – кинематический метод спутниковых определений (способ «стой-иди»).
При съёмке ситуации и рельефа укрупнённо полевые работы на объекте складываются из доставки приёмников и оборудования на пункты геодезической основы, выполнения при-вязки сеансами в соответствии с рабочей программой полевых работ по привязке (см. п. 7.1.6) и съёмки ситуации и рельефа в соответствии с рабочей программой полевых съё-мочных работ по съёмке ситуации и рельефа (см. п. 7.1.9). При этом, осуществляя привязку, для реализации быстрого статического и статического методов спутниковых определений на каждом пункте геодезической основы необходимо выполнить один приём, а реализуя метод реоккупации – два приёма с интервалом от 1 до 4 часов. Осуществляя съёмку на каждом уча-стке, подвижной станцией необходимо выполнить приём инициализации и приёмы на всех съёмочных пикетах, а базовой станцией – один приём, по времени охватывающий все приё-мы, выполняемые подвижной станцией.
При выполнении привязки приёмы в каждом сеансе выполняют в соответствии с указа-ниями п. 6.5.4.

38
При производстве съёмки на каждом участке, приём, осуществляемый базовой станци-ей, следует выполнять в течение всего времени производства работ подвижной станцией на этом участке. Порядок его выполнения тот же, что в п. 6.5.4.
При производстве съёмки работу, проводимую подвижной станцией, следует выпол-нять, придерживаясь рекомендаций, данных в подразделе 5.9, и руководствуясь эксплуата-ционной документацией, прилагаемой к приёмнику. Для осуществления работ на каждом участке необходимо выполнить следующие действия*:
1. Провести развёртывание аппаратуры, входящей в комплект подвижной стан-ции так, как это рекомендовано эксплуатационной документацией для способа «стой-иди», и определить высоту антенны.
2. Подготовить приёмник к работе, как указано в эксплуатационной документации.
3. Установить режим «стой-иди».
4. Установить режим регистрации данных наблюдений спутников.
5. Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство значение высоты антенны.
6. Выполнить инициализацию, как описано в эксплуатационной документации применяемого приёмника, и, не выходя из режима «стой-иди», выключить режим регистра-ции данных наблюдения спутников.
7. Установить приёмник на съёмочный пикет.
8. Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.
9. Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство значение номера пикета, значение высоты антенны и необходимую семантическую информацию.
10. Выполнить регистрацию данных наблюдения спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ, и, не выходя из режима «стой-иди», выклю-чить режим регистрации данных.
11. Повторить действия по подпунктам 7.4.6.7 – 7.4.6.10 на всех пикетах участка съёмки.
12. Выключить приёмник и выполнить свёртывание аппаратуры.
Поскольку применение способа «стой-иди» требует непрерывного наблюдения необхо-димого числа спутников во всё время выполнения съёмки на участке после каждой инициа-лизации, то, как при выполнении приёма на пикете, так и при переходе от пикета к пикету необходимо избегать потерь связи.

Если при выполнении съёмки участка происходит потеря связи, то для продолжения съёмки необходимо, исключив причины потери связи, выполнить указания по подпунк-там 7.4.6.3 – 7.4.6.12 для оставшихся пикетов участка.
Выполнение полевых работ при съёмке необходимо сочетать с камеральной обработкой материалов съёмки, в ходе которой должно быть выполнено следующее:
1. проверка полевых журналов и составление подробной схемы привязки;
2. вычисление координат и высот всех пикетов;
3. накладка на планшет точек геодезической основы и пикетных точек, проведение горизонталей и нанесение ситуации.
Указанные работы рекомендуется выполнять на ЭВМ, пользуясь общими рекоменда-циями по вычислительной обработке, данными в п. 6.5.5. Для накладки пикетов могут ис-пользоваться автоматические координатографы.

*) Порядок действий следует уточнять по эксплуатационной документации применяемого типа при-ёмника.
Каждый полученный в результате съёмки планшет до его вычерчивания в туши необ-ходимо тщательно откорректировать и проверить в поле путём сличения ситуации и рельефа, изображённых на планшете, с местностью. Точность съёмки проверяется инструментально с применением спутниковой технологии.‌
В результате выполнения съёмки должны быть представлены следующие материалы:

абрисы;
полевые журналы;
план выполненной съёмки;
схема привязки к геодезической основе;
формуляр топографического плана;
акты контроля и приёмки работ.

7.5 Подготовка отчётных материалов по результатам съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

Подготовка отчётных материалов по результатам съёмки ситуации и рельефа с приме-нением спутниковой технологии выполняется с целью составления технического отчёта по работам, произведённым на объекте.
Отчётные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиями действующих инструкций [9] и [13].
Отчётные материалы должны с исчерпывающей полнотой характеризовать методы, ка-чество выполненных работ и все особенности технологии их исполнения.
Отчётные материалы брошюруют как составную часть комплексного технического от-чёта по объекту и оформляют в соответствии с инструкцией [11].
Отчётные материалы по результатам съёмки ситуации и рельефа с применением спут-никовой технологии должны содержать:
1. общие сведения (название организации и год производства каждого вида работ; пере-чень инструкций и других нормативных актов, которыми руководствовались при выпол-нении соответствующих работ; физико-географические условия и административная принадлежность района работ; содержание и назначение работ; масштаб съёмки; сече-ние рельефа; метод съёмки);
2. характеристику имеющейся геодезической основы (принятая система координат и вы-сот; плотность пунктов; постройка знаков и типы центров; точность и методы измере-ний; приборы; методы уравнивания; сохранность геодезических пунктов по результа-там обследования);
3. сведения о съёмке ситуации и рельефа (метод; масштаб; сечение рельефа; основа, на которой произведены работы);
4. сведения о камеральных работах (составление оригинала плана; характеристика при-боров и их точность; оценка качества работ; контроль и приёмка работ).

ПРИЛОЖЕНИЯ ‌

Приложение 1

(справочное)

Разграфка топографических карт и планов

Разграфка карт масштаба 1:10 000

М-38-112-А-б-3

Разграфка планов масштабов 1:5 000 и 1:2 000

М-38-112-(124)

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
17		19		21		23		25		27		29			32
33			36		38		40		42		44		46		48
49		51		53		55		57		59		61		64
65			68		70		72		74		76		78		80
81		83		85		87		89		91		93		95
97			100		102		104		106		108		110		112
113		115		117		119		121			124		126		128
129	130		132		134		136		138		140		142		144
145		147		149		151		153		155		157		159	160
161			164		166		168		170		172		174		176
177		179		181		183		185		187		189		191	192
193			196		198		200		202		204		206		208
209		211		213		215		217		219		221		223	224
225			228		230		232		234		236		238		240
241	242	243	244	245	246	247	248	249	250	251	252	253	254	255	256

1:5 000

М-38-112-(124-д)

а	б	в
г	д	е
ж	з	и

1:2 000

Прямоугольная разграфка с размерами рамок для масштабов 1:5 000 – 40 × 40 см,

для масштабов 1:2 000, 1:1 000 и 1:500 – 50 × 50 см

4-Б 4-Б-II 4-Б-10

Приложение 2

Формуляр топографического плана

(наименование организации)

Формуляр топографического плана

(номенклатура)

Масштаб 1:

Система координат

Сечение рельефа м Система высот

Вид съёмки

Площадь съёмки

Координаты вершин углов плана

№№ углов	х	у
1
2
3
4

Схема исполнения съемки

Главная геодезическая основа

(название и класс пунктов, номера реперов)
Полевые работы

Метод развития планово-высотного обоснования

(методика работ, невязки, приборы)

Работу выполнил с

по

20 г.

(должность, фамилия, и. о., подпись, дата)

Вид съёмки Работу выполнил с по 20 г.

(должность, фамилия, и. о., подпись, дата)

Расхождения при контроле:

в плане, мм: среднее , наибольшее , общее число точек

по высоте, м: среднее , наибольшее , общее число точек

Работу принял

(должность, фамилия, и. о., подпись, дата)

Заключение инспектирующего лица о качестве

(оценка, фамилия, и. о., подпись, дата)
Чертёжные работы