МСУД (микропроцессорная система управления и диагностики). Руководство - часть 2

Алгоритм работы ВИП
Условные обозначения, принятые в таблице:



0

–

наименьший допустимый угол отпирания тиристоров;



03

– наименьший угол отпирания тиристоров, задержанный на значение



З

или



0

;



– угол опережения отпирания тиристоров;



р

– регулируемый угол открытия тиристоров.

Режим

работы

Номер

зоны

Полярность

полупериода

Плечи ВИП

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

V8

Тяга

I

+



р



0

/



р





0



р

II

+



р



03



0





р



03



0

III

+



р



0З



0





р



03



0

IV

+



р



03



0





р



03



0

Рекуперация

IV

+





р









р



III

+





р









р



II

+





р









р



I

+



р



р

/







р



р

/



Алгоритм управления ВИП

ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ 

ДЛЯ ШУНТИРУЮЩИХ ТИРИСТОРОВ

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЦМК С ВНЕШНИМИ ЦЕПЯМИ

Блок

управления

БУ-193-02

БМК-055

БП-060

БВС-056

БВУ-047

БИВ-065

БВВ-057

Состав блока управления БУ-193-02

БО-003

БПИ-074

Блок микроконтроллера БМК-055

Предназначен:

•

для программного расчета и выдачи

импульсов управления тиристорами ВИП1 в
соответствии с алгоритмом управления;
•

для

обработки

поступающей

и

формируемой

аналоговой

и

дискретной

информации в соответствии с хранящейся в
памяти микроконтроллера программой;
•

для организации обмена информацией с

внешними

устройствами

по

последовательным каналам (

RS-485

,

CAN,

SPI, RS-232

).

Блок последовательных интерфейсов БПИ-074

Предназначен

• для связи системных последовательных 
каналов (

CAN1, CAN2

) с 

последовательными каналами других, 
установленных на электровозе подсистем 
(датчиками давления, подсистемой 
распределенной тяги СУЛ-РМ, 
комплексной локомотивной системой 
безопасности КЛУБ)

Блок входных сигналов БВС-056

Предназначен:

•

для синхронизации работы системы

формирования

импульсов

управляющих

тиристорами ВИП, ВУВ и ШТ с фазой
питающего напряжения;
•

согласования

по

уровню

напряжения

выходов

датчиков

углов

коммутации и слежения со входами блока
микроконтроллера.

Блок вывода импульсных сигналов БИВ-065

Предназначен:

•

для

обмена

информацией

по

последовательным

CAN

интерфейсам

с

процессором блока микроконтроллера (БМК-
055),

на основании полученной информации,

формирования

импульсов,

управляющих

тиристорами ВИП2, распределение их по
плечам ВИП2, усиление и гальваническую
развязку от цепей микроконтроллера.

Блок выходных усилителей БВУ-047

Предназначен:

•

для

усиления

импульсных

сигналов

управления тиристорами ВИП1, ВУВ и ШТ,
поступающих с блока микроконтроллера
БМК-055.

Блок ввода-вывода дискретных сигналов БВВ-057

предназначен:

•

для гальванической развязки

внутренних

цепей

блока

управления БУ-193-02 от цепей
управления электровоза;
•

ввода

в

процессор

микроконтроллера

БМК-055

информации

о

состоянии

оборудования электровоза;
•

для

усиления

сигналов,

управляющих

оборудованием

электровоза по командам от
процессора

микроконтроллера

БМК-055.

Блок питания БП-060

предназначен:

•

для

формирования

из

постоянного

напряжения плюс 50 В бортовой сети
электровоза

стабилизированных

напря-

жений,

необходимых

для

питания

микропроцессорной аппаратуры управления;
•

для

управления

подогревом

и

вентиляторами принудительного охлаждения
блока БУ-193-02.

Блок обогрева БО-003

Предназначен:

• для обеспечения подогрева аппаратуры блока БУ-193-02 в зимний 
период (включается при температуре внутри блока ниже минус 25 

0

С, 

отключается при температуре выше минус 15

0

С );

• для обеспечения принудительной конвекции воздуха внутри блока 
БУ-193-02 в летний период (включается при температуре внутри 
блока выше 45 

0

С, отключается при температуре ниже 40

0

С ).

Блок индикации ВС3741 фирмы ”GERSYS”

Основной 

кадр

Диагностика 

электрообору

дования

Управление 

оборудованием

Контроль  

оборудования

Диагностика  

МСУД

Структура отображения информации на блоке индикации

Основной кадр

Заданный режим управления 

Авторегулирование

Ручное

Маневровый