Министерство образования

1. Построение кривой переходного процесса по регулирующему каналу.

2. Получение математической модели объекта управления в виде

t, c	Канал u-y
0	0
1	0
2	0,06
3	0,16
4	0,26
5	0,4
6	0,58
7	0,76
8	0,96
9	1.12
10	1.28
11	1.4
12	1.5
13	1.56
14	1.6
15	1.6

Найдя оптимальные параметры, мы определяем передаточную функцию стабилизирующего регулятора:

4. Выбор ПИ-алгоритма управления и расчет параметров внешнего корректирующего регулятора Wр2 Рис.3.1 Блок-схема алгоритма расчета. Частота Фаза, ° Амплитуда 0 0 1,25 5. Построение переходного процесса в системе по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества переходных процессов. Ти ri кi 3 174 0,59 6. Переход к непосредственному цифровому управлению Вид процесса c Ψ tр, с d n По заданию 57 % 0,72 30 0 2 По возмущению 97% 0,53 44,5 0 8 u[n] ЭВМ АЦП g(t) g[n] u(t) y(t) ЦАП АЦП АЦП Заключение В данной работе выполнен синтез каскадной САУ техническим объектом, заданным в форме экспериментальных переходных характеристик. Произведен выбор математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему каналу, выбран ПИ алгоритм управления и произведен расчет параметров ПИ-регулятора графоаналитическим методом. Построены кривые переходных процессов в системе и определены показатели качества. Осуществлен переход от аналогового (непрерывного) регулятора к НЦУ. Список используемой литературы . 1. Дудников Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности. М.: Химия, 1987. 327 с. 2. Теория автоматического управления: Программа, методические указания, контрольные задания и задания к курсовой работе / ЛГИ Сост.: В.И. Златкин, С.В. Стороженко. СПб, 1992г. 40 с. 3. Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ. М. : Мир, 1984.541 с. 4. Клюев А С., Глазов Б. В., Дубровский А. Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов М. : Энергия, 1980. 512 с.               содержание   ..  641  642  643   ..