5
1. ТРАНСПОРТНЫЕ ОПЕРАЦИИ (ЛИСТЫ 1 ... 12)
ПОЯСНЕНИЯ К ЛИСТАМ 1... 12
ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА И МАНИПУЛЯТОРЫ
Грузозахватные устройства (лист 1).
В мелкосерийном производстве транспортировку заготовок, деталей, готовых узлов
и изделий осуществляют главным образом с помощью мостовых кранов, автопогруз-
чиков и самоходных тележек. Сокращение времени навешивания и снятия штучных
грузов достигается применением специальных грузозахватных устройств. На рис, 1
показаны механические эксцентриковые захваты для зачаливания листов в го-
ризонтальном (рис. 1,а ) и вертикальном (рис. 1,6) положениях. В этих захватах экс-
центрик шарнирно соединен со скобой 2. Усилие зажатия создается массой поднима-
емого груза. При опускании груза на загружаемую плоскость и ослаблении натяжения
троса захват размыкается. На рис. 2 показан рычажный захват для зачаливания объ-
емных грузов за наружную поверхность. Для транспортирования обечаек удобно ис-
пользовать захваты с откидными крюками (рис. 3, а) или уравновешенные захватные
скобы (рис. 3, б). Захваты с разъемными скобами имеют несколько грузовых серег
(рис. 4) и могут использоваться не только для подъема, но и для кантовки листов.
Для кантовки крупных изделий и узлов используют четырех крюковой мостовой
кран. После подъема узла (рис. 5, а, б) поворот осуществляют, опуская одну пару крю-
ков при одновременном подъеме второй пары (рис. 5, в, г).
Наиболее широкие возможности для автоматизации захвата груза дают вакуумные
(рис. 6) и электромагнитные (рис. 7) устройства. Достоинством вакуумных захватов
является возможность их использования для любых материалов, обеспечение захвата
только одного верхнего листа, а также меньшая масса по сравнению с электромаг-
нитными. Электромагнитные захваты применяются только доя магнитных материа-
лов, они менее чувствительны к состоянию поверхности детали. Для транспортировки
листов, как правило, применяют несколько электромагнитных или вакуумных захва-
тов, которые могут быть закреплены на траверсах.
Манипуляторы (лист 2).
Крановое оборудование дополняют самоходные порталы и манипуляторы. Они
удобны для подачи листовых заготовок и деталей с промежуточного склада к рабочему
месту (рис. 1), а иногда и для манипулирования заготовкой (рис. 2). Конструктивная
схема универсального портального манипулятора, предназначенного для подачи листа
к гильотинным ножницам, показана на рис. 3, Захватывание листов со склада загото-
вок, расположенного между рельсами портала, производится посредством траверсы 2
с захватами I, закрепленной на тележке 4, которая перемещается по верху портала 5
поперек направления его движения. Закрепление траверсы 2 на колонне 3 обеспечи-
вает перемещение захваченного листа в вертикальном направлении и поворот в гори-
зонтальной плоскости. Иногда листоукладчик перемещают по эстакаде (рис. 4).
Шарнирно-сбалансированные манипуляторы (рис. 5,6)
управляются с кнопочного пульта или от рукоятки, устанавливаемой на руке ма-
нипулятора рядом с грузозахватным устройством. По вертикали груз уравновешивает-
ся с помощью электромеханического, пневматического или гидравлического привода,
позволяющего поднимать, опускать и автоматически балансировать груз. В горизон-
тальной плоскости груз перемещают вручную. Во всех конструкциях манипуляторов
предусматривается система аварийной блокировки, удерживающая груз при отключе-
нии энергопитания.