содержание .. 58 59 60 61 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 60
Метод 11: Возврат по отрицательному пределу, с переключением по переднему фронту, с поиском
Z-импульса
Метод 12: Возврат по отрицательному пределу, с переключением по заднему фронту, с поиском
Z-импульса
589
Метод 13: Возврат по отрицательному пределу, с переключением по переднему фронту, с поиском
Z-импульса
Метод 14: Возврат по отрицательному пределу, с переключением по переднему фронту, с поиском
Z-импульса
Методы 15 м 16: Зарезервированы
590
Метод 17: Возврат по отрицательному пределу
Метод 18: Возврат по положительному пределу
Методы 19 и 20: Возврат с переключением по переднему фронту
Методы 21 и 22: Возврат с переключением по заднему фронту
591
Методы 23 и 24: Возврат по положительному пределу, с переключением по переднему фронту
Методы 25 и 26: Возврат по положительному пределу, с переключением по заднему фронту
592
Методы 27 и 28: Возврат по отрицательному пределу, с переключением по заднему фронту
Методы 29 и 30: Возврат по отрицательному пределу, с переключением по заднему фронту
Методы 31 и 32: Зарезервированы
Методы 33 и 34: Возврат по Z-импульсу
593
Метод 35: Определение текущей позиции по обратной связи как начало координат
Объект 6099h: Скорости возврата в исходное положение
Индекс
6099h
Наименование
Скорости возврата в исходное положение
Код объекта
ARRAY
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Подиндекс
0
Описание
Номер подиндекса
Тип данных
UNSIGNED8
Доступ
RO
Область PDO
Да
Диапазон настройки
2
По умолчанию
2
Подиндекс
1
Описание
Скорость при поиске переключателя
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
1 - 2000
По умолчанию
100
Ед. изм.
0.1 об/мин
Подиндекс
2
Описание
Скорость при поиске нуля
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
1 - 500
По умолчанию
20
Ед. изм.
0.1 об/мин
Объект 609Ah: Разгон при возврате в исходное положение
Индекс
609Ah
Наименование
Разгон при возврате в исходное положение
Код объекта
VAR
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
UNSIGNED32
594
По умолчанию
100
Ед. изм.
мс
Функция:
Наклон графика времени, установленный этим объектом, представляет собой время, необходимое
для разгона с 0 до 3000 об/мин и замедления с 3000 об/мин до 0. Этот объект доступен только в
режиме возврата в исходное положение.
Объект 60C0h: Выбор подрежима интерполяции
Индекс
60C0h
Наименование
Выбор подрежима интерполяции
Код объекта
VAR
Тип данных
INTEGER16
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
INTEGER16
По умолчанию
0
Функция: этот объект не настраивается.
Объект 60C1h: Запись данных интерполяции
Индекс
60C1h
Наименование
Запись данных интерполяции
Код объекта
ARRAY
Тип данных
INTEGER32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Функция:
PDO устанавливает эту запись каждые T мс перед получением сообщения SYNC; значение T
задается 60C2h: 01h.
Подиндекс
0
Описание
Номер субиндекса
Тип данных
UNSIGNED8
Доступ
RO
Область PDO
Нет
Диапазон настройки
2
По умолчанию
2
Подиндекс
1
Описание
Команда задания позиции Pos_Cmd
Тип данных
INTEGER32
Доступ
RW
Область PDO
Да
595
Диапазон настройки
INTEGER32
По умолчанию
0
Ед. изм.
PUU
Функция:
Этот объект работает только в режиме IP. Для получения дополнительных сведений см. Раздел
11.3.2.
Объект 60C2h: Время периода интерполяции
Индекс
60C2h
Наименование
Время периода интерполяции
Код объекта
RECORD
Тип данных
UNSIGNED8
Доступ
RW
Область PDO
Да
Подиндекс
0
Описание
Ночер подиндекса
Тип данных
UNSIGNED8
Доступ
RO
Область PDO
Нет
Диапазон настройки
2
По умолчанию
2
Подиндекс
1
Описание
Постоянная времени цикла интерполяции
Тип данных
UNSIGNED8
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
UNSIGNED8
По умолчанию
1
Подиндекс
2
Описание
Степень 10
Тип данных
INTEGER8
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
-128« 63
По умолчанию
-3
Функция:
Этот объект работает только в режиме IP. Время цикла интерполяции рассчитывается двумя
объектами: OD 60C2h sub1 и OD 60C2h sub2. Расчет выглядит следующим образом:
596
Пример:
Если вы хотите установить время цикла интерполяции на 2 мс, установите OF 60C2h sub 1 на 2 и OD
60C2h sub 2 на -3.
Объект 60C5h: Максимальный разгон
Индекс
60C5h
Наименование
Максимальный разгон
Код объекта
VAR
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
1 - 65500
По умолчанию
200
Ед. изм.
мс
Функция:
Наклон кривой времени, установленный этим объектом, это время, необходимое для разгона от 0 до
3000 об/мин.
Объект 60C6h: Максимальное торможение
Индекс
60C6h
Наименование
Максимальное торможение
Код объекта
VAR
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RW
Область PDO
Да
Диапазон настройки
1 - 65500
По умолчанию
200
Ед. изм.
мс
Функция:
Наклон кривой времени, установленный этим объектом, это время, необходимое для торможения от
3000 об/мин до 0.
Объект 60F4h: Фактическое значение следующей ошибки
Индекс
60F4h
Наименование
Фактическое значение следующей ошибки
Код объекта
VAR
Тип данных
INTEGER32
597
Доступ
RO
Область PDO
Да
Диапазон настройки
INTEGER32
По умолчанию
0
Ед. изм.
PUU
Объект:
Следующая ошибка - это разница между заданием положения (OD 6062h) и положением по обратной
связи (OD 6064h). Для получения более подробной информации обратитесь к диаграмме в Разделе
11.3.
Объект 60FCh: Необходимое значение положения
Индекс
60FCh
Наименование
Необходимое значение положения
Код объекта
VAR
Тип данных
INTEGER32
Доступ
RO
Область PDO
Да
Диапазон настройки
INTEGER32
По умолчанию
0
Ед. изм.
Импульс
Функция:
Эта команда генерируется после обработки фильтром сервопривода. Для получения более
подробной информации обратитесь к диаграмме в Разделе 11.3.
Объект 60FDh: Дискретные входы
Индекс
60FDh
Наименование
Дискретные входы
Код объекта
VAR
Тип данных
UNSIGNED32
Доступ
RO
Область PDO
Да
Диапазон настройки
UNSIGNED32
По умолчанию
0
Ед. изм.
-
Функция:
Бит
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Бит
Функция
Бит 0
Сигнал отрицательного предела
Бит 1
Сигнал положительного предела
Бит 2
Сигнал возврата в исходное положение
598
содержание .. 58 59 60 61 ..