содержание .. 46 47 48 49 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 48
Адрес:
07C4H
P7.098
Настройка участка позиционирования 99
07C5H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
07C6H
P7.099
Координата шага позиционирования 99
07C7H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
8.3.9 Таблица 8.1 Описание дискретных входов (DI)
Значение: 0x01
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Servo On. При поданном сигнале сервопривод находится в рабочем
SON
По уровню
Все
состоянии.
Значение: 0x02
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Сброс. Этим сигналом могут быть сброшены ошибки и аварийные
По
ARST
сообщения. Особенно внимательно исследуйте причины
переднему
Все
возникновения ошибок, которые не сбрасываются.
фронту
Значение: 0x03
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Переключение коэффициентов усиления в режиме скорости и
GAINUP
положения. При P2.027 = 1 включается функция переключения
По уровню
PT, PR, S
коэффициентов.
Значение: 0x04
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
469
По
Сброс счетчика импульсов отклонения и параметр P2.050.
переднему
CCLR
0: Сброс импульсов отклонения положения. При включении входа,
PT, PR
фронту, По
накопленное число импульсов будет сброшено в «0».
уровню
Значение: 0x05
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
При подаче сигнала ZCLAMP и при скорости ниже, установленной в
параметре P1.038, происходит быстрый останов двигателя и
фиксация вала двигателя в этом положении.
ZCLAMP
По уровню
S
Значение: 0x06
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Команда реверсирования двигателя. При подаче сигнала происходит
CMDINV
По уровню
S, Sz, T
реверсирование двигателя.
Значение: 0x08
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Импульсная команда позиционирования (доступна только в режиме
По
CTRG
Pr). При подаче сигнала в режиме Pr вал двигателя будет
переднему
PR
перемещен в положение, указанное командами POS 0 ~ POS 6.
фронту
Значение: 0x09
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Разрешение ограничения момента. Когда привод работает в режиме
управления скоростью или положением, то при подаче сигнала
TRQLM
TRQLM будет разрешена функция ограничения момента. Значение
По уровню
PT, PR, S
ограничения момента задается в параметрах или через аналоговый
вход по напряжению.
Значение: 0x0C
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Функция фиксации аналоговой команды позиционирования.
Когда данный DI активен, двигатель выходит на текущую позицию.
VPL
По уровню
PT
Во время активности DI двигатель не будет работать даже при
поступлении аналоговой команды. Если данный DI отключен,
470
двигатель выполняет команды во время срабатывания DI.
Значение: 0x0D
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Сброс функции аналоговой команды позиционирования.
Когда данный DI активен, двигатель выходит на текущую позицию.
Несмотря на изменение аналоговой команды во время работы DI,
двигатель останется в текущей позиции при выключении DI . Тем не
менее, позиция двигателя будет соответствовать аналоговой
команде. Таким образом, система координат двигателя будет
изменена.
VPRS
По уровню
PT
Значение: 0x10
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Разрешение ограничения скорости. Когда привод работает в режиме
SPDLM
управления моментом, то при подаче сигнала SPDLM будет
По уровню
T
разрешена функция ограничения скорости. Значение ограничения
471
скорости задается в параметрах или через аналоговый вход по
напряжению.
472
Значение: 0x11, 0x12, 0x13, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1E
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Выбор команды PR (0 - 99)
PO
PO
PO
PO
PO
PO
PO
Пара
CT
S
S
S
S
S
S
S
-
RG
6
5
4
3
2
1
0
метр
P6.0
Homi
00
0
0
0
0
0
0
0
ng
P6.0
01
P6.0
POS0
PR#
02
0
0
0
0
0
0
1
POS1
1
P6.0
POS2
03
По
POS3
«
«
PR
уровню
POS4
P6.0
POS5
98
PR#
0
1
1
0
0
1
0
POS6
50
P6.0
99
P7.0
PR#
00
0
1
1
0
0
1
1
51
P7.0
01
«
«
P7.0
PR#
98
1
1
0
0
0
1
1
99
P7.0
99
Значение: 0x1D
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда DI.ABSE включен, он находится в абсолютном режиме и может
одновременно активировать функции DI.ABSQ, DI.ABSR, DI.ABSD и
DI.ABSC. Когда DI.ABSE включен, функции DI4, DO2 и DO3 больше
ABSE
По уровню
Все
не соответствуют функциям, назначенным параметром. Функция DI4
будет DI.ABSQ, DO2 будет DI.ABSR, а DO3 будет DI.ABSD. Кроме
того, вывод DI DI.ABSC может быть назначен параметрами.
Значение: 0x1F
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда DO.ABS включен, количество оборотов, сохраненное в
По
ABSC
абсолютном энкодере, сбрасывается. Но этот DI действителен
переднему
Все
только при включенном DO.BASE.
фронту
Значение: when DI.ABSE is on, the DI.ABSQ from DI4 replaces the DI4 function from P2.013
473
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Во время передачи ввода/вывода контроллер отправляет сигнал
ABSQ
По
подтверждения. Когда DI.ABSQ выключен, контроллер выдает
всегда
переднему
запрос; когда DI.ABSQ включен, контроллер обрабатывает сигнал
Все
вводится
и заднему
ABSD. Этот DI действителен только при включенном DI.ABSE.
через DI4
фронту
Временную диаграмму см. на рис. 10.3.5.1.1.
Значение: 0x14, 0x15
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Выбор команды задания скорости (Команды S1 ~ S4)
Сигнал DI на
Номер
Источник
CN1
Значение
Диапазон
скорости
задания
SPD1
SPD0
Напряжение
Аналоговый
-10 В ~ +10
S
между V-REF
вход
В
S1
0
0
и GND
SPD0
По уровню
S, Sz
SPD1
Sz
Нет
Задание «0»
0
+/- 6000
S2
0
1
P1.009
об/мин
Внутренние
+/- 6000
S3
1
0
P1.010
параметры
об/мин
+/- 6000
S4
1
1
P1.011
об/мин
Значение: 0x16, 0x17
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Выбор команды задания момента (Команда T1 ~ T4)
Сигнал DI на
Номер
Источник
CN1
Значение
Диапазон
момента
задания
TCM1
TCM0
Напряжение
Аналоговый
-10 В ~ +10
T
между T_REF
TCM0
вход
В
и GND
По уровню
T, Tz
TCM1
T1
0
0
Команда
Tz
Нет
момента
0
равна 0
T2
0
1
P1.012
+/- 500%
Внутренние
T3
1
0
P1.013
+/- 500%
параметры
T4
1
1
P1.014
+/- 500%
474
Значение: 0x18
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
В двойном режиме S-P, если DI выключен, сервопривод находится в
режиме управления скоростью; если DI включен, сервопривод
По
S-P
Двойной
находится в режиме управления положением. В режимах PT / PR / S
уровню
выберите PT или PR с помощью DI.PT-PR (0x2B).
Значение: 0x19
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
В двойном режиме S-T, если DI выключен, сервопривод находится в
S-T
режиме управления скоростью; если DI включен, сервопривод
По уровню
Двойной
находится в режиме управления моментом.
Значение: 0x20
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
В двойном режиме T-P, если DI выключен, сервопривод находится в
режиме управления моментом; если DI включен, сервопривод
T-P
По уровню
Двойной
находится в режиме управления положением. В режимах PT / PR / T
выберите PT или PR с помощью DI.PT-PR (0x2B).
Значение: 0x21
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
EMGS
При включении DI двигатель останавливается немедленно.
По уровню
Все
Значение: 0x22
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
NL
Запрет отрицательного предела (контакт B).
По уровню
Все
(CWL)
Значение: 0x23
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
PL
Запрет положительного предела (контакт B).
По уровню
Все
(CCWL)
Значение: 0x24
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
По
Во время возврата в исходное положение, когда этот DI включается,
переднему
ORGP
сервопривод использует текущее положение как исходное
PR
и заднему
положение. См. настройку P5.004.
фронту
475
Значение: 0x27
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Во время возврата в исходное положение, когда этот DI включен, он
По
SHOM
активирует функцию поиска исходной точки. См. настройку P5.004.
переднему
PR
фронту
Значение: 0x2B
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Используйте этот DI для выбора источника команд в двойном
режиме PT-PR или множественном режиме PT-PR-S. Если этот DI
PT-PR
По уровню
Dual mode
выключен, он находится в режиме PT; если этот DI включен, он
находится в режиме PR.
Значение: 0x37
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда данный DI включен, двигатель совершает скачок (JOG)в
По уровню
JOGU
Все
положительном направлении.
Значение: 0x38
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда данный DI включен, двигатель совершает скачок (JOG)в
По уровню
JOGD
Все
отрицательном направлении.
Значение: 0x39
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
По
переднему
EV1
Команда запуска события #1. См. настройки P5.098 и P5.099.
PR
и заднему
фронту
Значение: 0x3A
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
По
переднему
EV2
Команда запуска события #2. См. настройки P5.098 и P5.099.
PR
и заднему
фронту
Значение: 0x3B
Логика
Режим
DO name
Описание
переключ.
управл.
По
EV3
Команда запуска события #3. См. настройки P5.098 и P5.099.
переднему
PR
и заднему
476
фронту
Значение: 0x3C
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
По
переднему
EV4
Команда запуска события #4. См. настройки P5.098 и P5.099.
PR
и заднему
фронту
Значение: 0x43, 0x44
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Выбор числителя электронного редуктора 0
Выбор числителя электронного редуктора 1
GNUM0
По уровню
PT
GNUM1
Значение: 0x45
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
В режиме позиционирования, когда этот дискретный вход
включен, команда внешнего импульсного входа не работает.
INHP
По уровню
PT
Примечание: эта функция должна быть установлена на DI4, чтобы
обеспечить немедленное подавление импульсов.
Значение: 0x46
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
По
STP
Останов серводвигателя.
переднему
PR
фронту
Значение: 0x47
477
Логика
Режим
DI сигнал
Описание
переключ.
управл.
Используйте этот DI, чтобы установить время замедления на
аварийный останов. Значение времени замедления такое же, как
P5.003. Если срабатывает этот DI, возникает ошибка AL35F и
По
двигатель начинает замедляться. Когда скорость достигает 0,
PT, PR, T,
PFQS
переднему
выдается сигнал AL3CF, и сервопривод переключается на
S
фронту
выключение сервопривода (Servo Off). Сбросьте аварийный
сигнал, чтобы переключить привод в состояние включения
сервопривода (Servo On).
Примечание: функция входа отключена, если P2.010 - P2.017 и P2.036 - P2.040 установлены на 0.
8.3.10 Таблица 8.2 Описание дискретных выходов (DO)
Значение: 0x01
Логика
Режим
DO сигнал
Описание
переклю
управл.
ч.
Когда на привод подается питание цепи управления и
По
SRDY
главной цепи, этот DO включается, если не возникает
Все
уровню
аварийного сигнала.
Значение: 0x02
Логика
Режим
DO сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда сервопривод активирован (Servo On), этот DO включается,
если не возникает аварийного сигнала.
Разница времени между DO.SRDY и DO.SON когда сервопривод
включается как только подается питание:
SON
По уровню
Все
Значение: 0x03
Логика
Режим
DO сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда скорость двигателя ниже, чем значение нулевой скорости
ZSPD
По уровню
Все
(P1.038), этот DO включен.
Значение: 0x04
Логика
Режим
DO сигнал
Описание
переключ.
управл.
Когда скорость двигателя выше, чем значение целевой скорости
TSPD
По уровню
Все
(P1.039), этот DO включен.
Значение: 0x05
478
содержание .. 46 47 48 49 ..