Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя

Адрес:

069CH

P6.078

Настройка участка позиционирования 39

069DH

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

069EH

P6.079

Координата шага позиционирования 39

069FH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

06A0H

P6.080

Настройка участка позиционирования 40

06A1H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06A2H

P6.081

Координата шага позиционирования 40

06A3H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

439

Адрес:

06A4H

P6.082

Настройка участка позиционирования 41

06A5H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06A6H

P6.083

Координата шага позиционирования 41

06A7H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

06A8H

P6.084

Настройка участка позиционирования 42

06A9H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06AAH

P6.085

Координата шага позиционирования 42

06ABH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

440

Адрес:

06ACH

P6.086

Настройка участка позиционирования 43

06ADH

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06AEH

P6.087

Координата шага позиционирования 43

06AFH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

06B0H

P6.088

Настройка участка позиционирования 44

06B1H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06B2H

P6.089

Координата шага позиционирования 44

06B3H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

441

Адрес:

06B4H

P6.090

Настройка участка позиционирования 45

06B5H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06B6H

P6.091

Координата шага позиционирования 45

06B7H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

06B8H

P6.092

Настройка участка позиционирования 46

06B9H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06BAH

P6.093

Координата шага позиционирования 46

06BBH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

442

Адрес:

06BCH

P6.094

Настройка участка позиционирования 47

06BDH

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06BEH

P6.095

Координата шага позиционирования 47

06BFH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

06C0H

P6.096

Настройка участка позиционирования 48

06C1H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

06C2H

P6.097

Координата шага позиционирования 48

06C3H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

443

Адрес:

06C4H

P6.098

Настройка участка позиционирования 49

06C5H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

0602H

P6.099

Координата шага позиционирования 49

0603H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

8.3.8 P7.xxx Параметры задания траектории PR

Адрес:

0700H

P7.000

Настройка участка позиционирования 50

0701H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

0702H

P7.001

Координата шага позиционирования 50

0703H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

444

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

0704H

P7.002

Настройка участка позиционирования 51

0705H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

0706H

P7.003

Координата шага позиционирования 51

0707H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

0708H

P7.004

Настройка участка позиционирования 52

0709H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

070AH

P7.005

Координата шага позиционирования 52

070BH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

445

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

070CH

P7.006

Настройка участка позиционирования 53

070DH

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

070EH

P7.007

Координата шага позиционирования 53

070FH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

0710H

P7.008

Настройка участка позиционирования 54

0711H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

0712H

P7.009

Координата шага позиционирования 54

0713H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

446

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

0714H

P7.010

Настройка участка позиционирования 55

0715H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

0716H

P7.011

Координата шага позиционирования 55

0717H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

0718H

P7.012

Настройка участка позиционирования 56

0719H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

071AH

P7.013

Координата шага позиционирования 56

071BH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

447

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

071CH

P7.014

Настройка участка позиционирования 57

071DH

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

071EH

P7.015

Координата шага позиционирования 57

071FH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.003.

Адрес:

0720H

P7.016

Настройка участка позиционирования 58

0721H

Заводское

Режим

0x00000000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P6.002.

Адрес:

0722H

P7.017

Координата шага позиционирования 58

0723H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

448

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 45