содержание      ..     8      9      10      11     ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 10

Описание контактов разъема CN1:

OCZ

44

43

PULSE

NC

42

41

/PULSE

GND

40

39

SIGN

NC

38

37

/SIGN

PULL HI_P

36

35

PULL HI_S

DI3-

34

33

DI5-

DI6-

32

31

DI7-

DI8-

30

29

GND

DO5+

28

27

DO5-

DO4-

26

25

OB

/OZ

24

23

/OB

/OA

22

21

OA

V_REF

20

19

GND

T_REF

18

17

MON1

DO6+

16

15

DO6-

MON2

14

13

OZ

DI9-

12

11

COM+

DI2-

10

9

DI1-

DI4-

8

7

DO1+

DO1-

6

5

DO2+

DO2-

4

3

DO3+

DO3-

2

1

DO4+

Примечание: NC означает “Не подключено”.

89

Установка и подключение разъема CN1:

Установка

Подключение

(1) Разъем CN1 имеет несколько пружинных

клемм. Заранее определите, какую клемму

нужно подключить. Используйте отвертку с

плоской головкой, чтобы надавить на

пружину для открытия штифта.

(2) Вставьте зачищенный провод в штифт и

извлеките отвертку, чтобы завершить

монтаж.

90

3.3.7 Схемы подключения входов / выходов разъёма CN1

Электрические схемы в этом Разделе основаны на модели B3-L. См. Примечания для подключения

контактов других моделей. Информацию о функциях, поддерживаемых каждой моделью, см. В Главе 1.

Допустимое напряжение для аналоговой команды задания скорости и аналоговой команды задания

момента составляет от -10 В до +10 В. Пользователь может задать значение команды,

соответствующее диапазону напряжения с помощью соответствующих параметров.

C1: Аналоговое задание скорости / момента

ПЛК

Сервопривод

1.2 kΩ

20 V-REF

10 kΩ

(18 T-REF)

10V

Approx. 12 kΩ

10V

19

SG

GND

Примечание: определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L. Контакты

типа связи: V-REF (19), T-REF (20) и GND (10).

C2: Аналоговый выход (MON1, MON2)

ПЛК

Сервопривод

8 kΩ

Max. output:

±8V, 1 mA

8 kΩ

MON1 17

(MON2 14)

10V

full-scale

19

GND

SG

Примечание: определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L. Контакты

типа связи: MON1 (21), MON2 (22) и GND (10).

Имеется возможность подключения двух типов импульсных сигналов: линейный драйвер и открытый

коллектор. Максимальная частота для сигналов с линейного драйвера 4 МГц, для сигналов с открытого

коллектора - 200 кГц.

91

Внимание: не подключайте источник питания 24 В напрямую к контактам SIGN +, SIGN-, PULSE +

и PULSE-, иначе элементы схемы будут повреждены.

C3-1: Импульсы с открытого коллектора NPN с использованием внешнего источника питания.

ПЛК

Сервопривод

35

PULL HI_S

+

DC

1.5 kΩ Max. pulse input frequency:

-

24V

200 Kpps

51 Ω

51 Ω

37

SIGN-

36

PULL HI_P

Max. pulse input frequency:

1.5 kΩ

200 Kpps

51 Ω

41

PULSE-

51 Ω

SG

Примечания:

1. Поддерживается только моделями B3-L и B3A .

2. Определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L. Контакты

типа связи: PULL HI_S (13), PULL HI_P (14), SIGN- (24), and PULSE- (26).

92

C3-2: Импульсы с открытого коллектора PNP с использованием внешнего источника питания.

ПЛК

Сервопривод

+

DC

-

24V

35

PULL HI_S

Max. pulse input frequency:

1.5 kΩ

200 Kpps

51 Ω

51 Ω

37

SIGN-

36

PULL HI_P

1.5 kΩ

Max. pulse input frequency:

200 Kpps

51 Ω

51 Ω

41

PULSE-

SG

Примечания:

1.

Поддерживается только моделями B3-L и B3A .

2.

Определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L. Контакты

типа связи: PULL HI_S (13), PULL HI_P (14), SIGN- (24), and PULSE- (26).

93

C4: Импульсный вход (линейный драйвер). Требуется питание 2,8 - 3,6 В. Запрещается подключать

источник 24В.

ПЛК

Сервопривод

Max. pulse input frequency:

4 Mpps

51 Ω

SIGN+

39

51 Ω

SIGN-

37

Max. pulse input frequency:

4 Mpps

PULSE+

43

51 Ω

PULSE-

41

51 Ω

SG

Примечания:

1.

Поддерживается только моделями B3-L и B3A .

2.

Определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L. Контакты

типа связи: SIGN+ (23), SIGN- (24), PULSE+ (25), and PULSE- (26).

94

При индуктивной нагрузке для выхода необходимо подключение обратного диода параллельно

нагрузке. (Максимальный непрерывный ток - 40 мА, импульсный ток до 100мА; максимальное

напряжение: 30В).

C5: Подключение выходных сигналов (DO) при использовании внешнего источника питания.

Сервопривод

R

24 VDC

DOX+

DOX-

C6: Подключение выходных сигналов (DO) при использовании внешнего источника питания для индуктивной

нагрузки.

Убедитесь в

Сервопривод

правильной

полярности (+/-) диода!

24 VDC

DOX+

DOX-

95

Использование релейного контакта или открытого коллектора для входных сигналов.

Условие включения/выключения DI:

ВКЛ: 15 В - 24 В; Условия: Входной ток = 3 мA.

ВЫКЛ: ниже 5 В входной ток не должен превышать 0,5 мА.

C7: транзистор NPN (режим SINK)

Сервопривод

11

COM+

Approx. 4.7 kΩ

DC 24V

DI

C8: транзистор PNP (режим SOURCE)

Сервопривод

DI

DC 24V

11

COM+

Approx. 4.7 kΩ

96

C9: Выходные сигналы энкодера (линейный драйвер)

Сервопривод

макс. вых. ток 20 мА

ПЛК

AM26C31 series

OA

21

/OA

22

120 Ω

OB

25

/OB

23

120 Ω

OZ

13

/OZ

24

120 Ω

SG

Примечание:

1. Рекомендуется подключать два GND для контроллера и сервопривода параллельно, если уровень

напряжения у них не одинаков.

2. Определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L. Контакты

типа связи: OA (1), /OA (2), OB (11), /OB (12), OZ (3), and /OZ (4).

C10: Выходные сигналы энкодера (оптопара)

Сервопривод

макс. вых. ток 20 мА

ПЛК

AM26C31 series

200 Ω

OA

21

/OA

22

High speed

photocoupler

200 Ω

OB

25

/OB

23

High speed

photocoupler

200 Ω

OZ

13

/OZ

24

High speed

photocoupler

SG

Примечание: Определение контактов типа связи в некоторых моделях отличается от таких в модели L.

Контакты типа связи: OA (1), /OA (2), OB (11), /OB (12), OZ (3), and /OZ (4).

97

C11: Сигнал энкодера Z (открытый коллектор)

24V

Сервопривод

Max. 30V

50 mA

OCZ 44

GND 40

Примечание: Не поддерживается моделями коммуникационного типа.

98

содержание      ..     8      9      10      11     ..