содержание .. 13 14 15 16 ..
КООРДИНАТНО-ПРОШИВНЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОЙ ОБРАБОТКИ (МОДЕЛЬ SV-P, SG серии). Краткое руководство - часть 15
VII. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Останов работы в автоматическом режиме
Работа, выполняемая в автоматическом режиме,
останавливается по каким-либо причинам.
Ошибка
Сообщение и содержание
Способы устранения
Замечания
№
T201
H/W STROKE END
• Перемещайте ось из
положения ограничителя хода
Ось достигла физического
в режиме ручного управления.
концевика.
Измените заданное положение
заготовки и программу.
T202
S/W STROKE END
• Перемещайте ось в режиме
ручного управления. Измените
Включена функция программных
заданное положение заготовки,
ограничений по осям.
программу обработки или
значения максимального и
минимального значения
программного концевика.
T203
RESET SGNL ON
• Начните работу в авто режиме
из нулевой точки программы
Получен сигнал сброса.
обработки, т.к. положение
выполнения программы
вернулось в начало
программы.
T204
STP SGNL ON
• Начните работу в режиме
автоматического управления
Включена клавиша .
нажатием клавиши
T205
OP MODE SHFT
• Вернитесь в режим
автоматического управления и
Режим автоматического управления
повторно запустите его.
изменен на режим ручного
управления.
T208
CONTACT STOP
• Разомкните контакт и
повторно запустите его.
Ось вошла в контакт и остановилась
во время автоматическая работа.
T211
30 SEC CONTACT
• Проверьте состояние
межэлектродного зазора и
Во время обработки короткое
просмотрите режимы
замыкание продолжается в течение
обработки.
более 30 секунд.
T213
WORKING OFF
• При нажатии клавиши
наливается диэлектрическая
Во время обработки нажата клавиша
жидкость, а обработка
Machining.
начинается автоматически.
T214
ILLEGAL E-CODE
• Задайте правильные режимы
обработки.
Невозможно найти режимы
обработки.
T215
SEQUENCE ERROR
• Смотрите примечания к
аварийным сигналам, устраните
Ошибка в работе устройства
причину и повторно запустите.
автоматической смены инструмента,
подъёма рабочей ванны и т.д.
7-66
VII. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ошибка
Сообщение и содержание
Способы устранения
Замечания
№
T217
NC ALARM
• Устраните причину и
перезапустите.
Ошибка в работе устройства
автоматической смены инструмента,
т.д.
T220
IN CONTACT
• Разомкните контакт и
перезапустите.
Ось уже касается заготовки до
начала автоматического
позиционирования.
T221
STILL CONTACT
• Проверьте поверхность
заготовки на наличие ржавчины,
Состояние контакта не снято даже
грязи, заусенцев, и т.д.
после возврата электрода на 10 μм от
точки касания при позиционировании.
T222
POS-ING INTLOK
• Остановите обработку и
повторно запустите ее.
Включён генератор во время
позиционирования.
T224
MODE IN USE
• Удалите данный режим работы.
Позиционирование осуществлялось
при включении иного режима работы.
T232
F CMD NOTHING
• Задайте подачу на экране или В
программе.
Заданная подача равна 0.
T233
AX-SCALE OVER
• Сбросьте скорость увеличения
оси.
Скорость, при которой применяется
увеличение оси, превысила скорость
характеристики перемещения по оси.
T241
G0 IMPOSSIBLE
• Откорректируйте
программу
таким образом, чтобы обработка
Включён генератор во время
не начиналась во
время
ускоренного перемещения G0.
ускоренного перемещения G0.
T242
OP RED STOP
• Отключите пульт управления
или удалите зазор между
Пульт управления обнаружил
электродом и заготовкой и
ошибку.
повторно запустите его.
T243
FUZZY STOP
• Проверьте состояние
межэлектродного зазора и
Состояние обработки с FUZZY
режимов обработки.
системой управления нестабильно.
T244
ATC CNTRLR ERR
• Устраните ошибку в работе
регулятора устройства
Ошибка в работе контроллера
автоматической смены
устройства автоматической смены
инструмента и повторно
инструмента.
запустите его.
7-67
VII. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ошибка
Сообщение и содержание
Способы устранения
Замечания
№
T245
OPERATION ERR
• Нажмите клавишу RESET и
перезапустите программу.
Ошибка возникла из-за режима
ручного управления, используемого
во время работы программы.
T246
PROGRAM ERR
• Откорректируйте программу.
Ошибка в работе программы.
T247
T No. ERROR
• Откорректируйте команду T.
Ошибка в команде T программы.
T248
ROTATE CMD ERR
• Откорректируйте программу.
Ось перемещалась по программе во
время непрерывного вращения.
T249
G48 W/O O-RTN
• Выполните возврат в машинный
ноль.
Команда G48 выполнялась для оси,
которая не вернулась в нулевое
положение.
T251
DIFF AUTO-RET
• Свяжитесь с сервисным
центром.
Положение автоматического
возврата сместилось.
T258
OUT OF MARGIN
• Очистите поверхность заготовки
и выполните позиционирование
При повторном позиционировании
еще раз.
разница между несколькими
результатами превысила допустимый
диапазон.
T261
OUT OF ON TIME
• Исправьте продолжительность
импульса (время включения) в
Продолжительность импульса (время
режимах обработки таким
импульса) в заданных режимах
образом, чтобы
обработки превысила диапазон
продолжительность импульса
уставок, допускаемый настройками
находилась в пределах
обработки (IP).
диапазона уставок,
допускаемого настройками
обработки (IP). Более подробно
о диапазоне уставок смотрите в
"I. Система"-"7. Генератор
импульсов »-« 7.3
Коэффициенты режимов
обработки и диапазоны
настройки».
7-68
VII. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ошибка
Сообщение и содержание
Способы устранения
Замечания
№
T272
CMD-VALUE OVER
• Не отключайте аварийный
сигнал и свяжитесь с сервисным
Система обнаружила, что
центром до того как сбросить
фактическая глубина обработки
аварийный сигнал или
больше значения команды
отключить питание, т.д.
программы.
• ПРИМЕЧАНИЕ
1.
Проверка проводится только
во время обработки и в режиме
автоматического управления.
2.
Проверка проводится только
при обработке в направлении
оси -Z.
3.
Программа с командой
изменения масштаба, командой
зеркального отображения по оси
Z или поворотом координат,
изменением оси или вращением
фигуры, применяемым к оси Z,
не проверяется.
4.
Проверка не проводится,
если выключатель
«ПРЕРЫВАНИЕ ВРУЧНУЮ»
включен.
5.
Проверяются следующие
образцы орбит. Образец орбиты:
200, 202, 204, 240, 259, 260, 300,
340, 341
T279
TEMPORARY STOP
BEFORE
• Вставьте запрашиваемый
ATC
электрод в магазин устройства
автоматической смены
Команда T выполнялась при
инструмента и повторно
включенном выключателе
запустите его.
«ВРЕМЕННЫЙ ОСТАНОВ АТС».
Останов блока
Операция, прерванная после выполнения одного
блока программы во время работы в режиме
автоматического управления.
Ошибка
Сообщение и содержание
Способы устранения
Замечания
№
T301
SNGL BLK STOP
• При необходимости отключите
покадровую отработку
Включена покадровая отработка
программы.
программы.
T305
M0, M1 STOP
• Нажмите клавишу и перейдите
к следующему блоку.
Передана команда M0 или M1.
7-69
VII. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Операция, прерванная после выполнения одного
Останов блока
блока программы во время работы в режиме
автоматического управления.
№ ошибки
Содержание ошибки
Способы устранения
Замечания
T301
Remote I/O communication
• Свяжитесь с сервисным
disconnected
центром.
Проблемы удалённого ввода/
вывода..
• Оборван провод кабеля.
• Ошибка отправки данных
• Ошибка ввода данных
• Проблема удаленного ВВ./ВЫВ.
• Сбой питания блока удаленного
ВВ./ВЫВ.
7-70
VII. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
3.5
Серво ошибки
Предупреждения об ошибках сервосистемы, включая серво усилитель, двигатель, энкодер, т.д.
S01 «СЕРВО ОШИБКА: PR»
После устранения причины срабатывания
(Отображается положение оси, вызвавшей
аварийного
сигнала
сигнализация
возникновение ошибки)
восстанавливается посредством метода сброса,
приведенного ниже.
• Индикатор аварийного сигнала на сервоусилителе
•
Сервоусилитель установлен в блоке управления машиной в верхней части задней части
машины. Обращайтесь к нему при возникновении аварийного сигнала сервопривода S01 PR.
Метод сброса:
PR После устранения причины перезагрузите машину.
AR После устранения причины выключите станок с главным сбросом в
генератора, обесточьте машину на пару минут и снова включите.
*: Позиция, выполняемая пользователем.
■: Позиция, выполняемая производителем.
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
10
Недостаточ-
Напряжение
z Проверьте входное
z Трехфазный ввод 200 В.
PR
ное
шины PN
напряжение.
напряжение
составляет 200В1) Используется ли
z Свяжитесь с сервисным
или ниже.
однофазный ввод 200 В или
центром.
100 В?
2) Имеется ли обрыв фаза?
■ Проверьте работу
■ Замените контактор.
контактора, проверьте
проводимость.
■ Проверьте выход из
■ Подсоедините правильно.
усилителя.
■
1) Отсоединен ли соединитель
■ Замените кабель.
(CN3)?
2) Оборван ли кабель?
■ Проверьте работу
■ Замените реле.
приводного реле
контактора, проверьте
правильность
проводимости.
■ Проверьте мощность.
■ Проверьте источник
питания.
11
Ошибка
Установочный
■ Проверьте настройки
z Свяжитесь с сервисным
AR
выбора оси
поворотный
поворотного выключателя.
центром.
выключатель
■ Выполните корректную
оси двухосевого
настройку.
встроенного
(Задайте номер,
привода
соответствующий номеру
настроен
оси минус 1.)
некорректно.
7-71
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
12
Ошибка
Ошибка ЦП
■ Всегда повторяется.
z
Свяжитесь с сервисным
AR
памяти
или внутренней
центром.
памяти
■ Проверьте наличие сбоев во
■ Замените сервоусилитель,
обнаружена во
внешней среде устройства.
вызвавший срабатывание
время
аварийного сигнала.
самодиагнос-
■ Примите меры в
тики при
соответствии с причиной.
включенном
Пример
питании.
Высокая температура:
Проверьте вентилятор
охлаждения.
Заземление не работает:
Примите меры по
заземлению.
13
Ошибка в
Ошибка в
z
Проверьте повторяемость.
z
Свяжитесь с сервисным
PR
обработке
последова-
■ Проверьте состояние
центром.
ПО
тельности
заземления и температуру
■ Улучшите состояние
программных
окружающего воздуха.
окружающей среды.
операций или
z
Замените усилитель.
ошибка во
времени
выполнения
операции
16
Ошибка в
Дифференци-
■ Убедитесь, что
z
Свяжитесь с сервисным
PR
обнаруже-
альный вход
вспомогательные параметры
центром.
нии
фазы U, V или
(SV25) заданы правильно.
положения
W сигнала
■ Разъём датчика (сторона
■ Выполните корректную
полюса
обнаружения
устройства и сторона
настройку.
положения
датчика обнаружения)
полюса датчика
отсоединен.
обнаружения
■ Соединение кабеля датчика
типа OHE был
обнаружения неисправно.
■ Подсоедините правильно.
«H» или «L».
■ Всегда повторяется.
■ Замените кабель
сервомотора,
сервоусилителя или
датчика обнаружения для
оси, вызвавшей ошибку.
17
Ошибка
Значение
z
Проверьте повторяемость.
z
Свяжитесь с сервисным
PR
прямого
преобразования■ Проверьте состояние
центром.
преобразо-
прямого
заземления и температуру
■ Замените сервоусилитель,
вателя
преобразова-
окружающего воздуха.
вызвавший срабатывание
теля неверно.
аварийного сигнала.
z
Улучшите состояние
окружающей среды.
7-72
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные данные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
сброса
18
Ошибка
Установление связи с
■ Проверьте
z
Свяжитесь с
PR
связи со
датчиком обнаружения
подключение
сервисным центром.
стороны
невозможно.
соединителя.
мотора.
Проверьте
подключение
кабеля.
■ Замените на кабель
■ Подсоедините
1A
Ошибка
Установление связи с
для другой оси и
правильно.
связи со
серийным импульсным
проверьте
стороны
датчиком положения,
повторяемость.
мотора.
установленным на конце
■ Поменяйте местами■ Замените кабель
ШВП, невозможно.
соединение датчика
датчика
обнаружения и
обнаружения.
усилителя с
■ Замените детали на
1B
Ошибка 1
Обнаружена ошибка в данных,
соединением для
стороне, вызвавшей
отслежена сохранящихся в электрически
другой оси и
ошибку.
стороны
стираемом программируемом
проверьте
станка
ПЗУ серийного энкодера,
повторяемость.
установленного на конце
(Локализуйте
ШВП. (Аварийный сигнал
причину)
подается датчиком
обнаружения.）
1C
Ошибка 2
Обнаружен износ светодиодов
отслежена сосерийного энкодера,
стороны
установленного на конце
станка
ШВП. (Аварийный сигнал
подается датчиком
обнаружения.)
1D
Ошибка 3
Ошибка обнаружена в данных
отслежена соо положении каждого
стороны
вращения энкодера,
станка
установленного на конце
ШВП. (Аварийный сигнал
подается датчиком
обнаружения.)
1E
Ошибка 4
Тепловой предохранитель
отслежена совстроен в датчик обнаружения,
стороны
работающий в серийном
станка
энкодере, установленном на
конце ШВП. (Аварийный
сигнал подается датчиком
обнаружения.)
1F
Ошибка
Обнаружена ошибка в данных,
связи со
передаваемых датчику
стороны
обнаружения на стороне
мотора.
станка, или прервана связь.
7-73
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
21
Отсутствие
Обнаружено
■ Убедитесь, что
z
Свяжитесь с сервисным
PR
сигнала со
отсутствие
вспомогательные параметры
центром. Выполните
стороны
сигнала датчика
(SV25) заданы правильно.
корректную настройку.
станка
обнаружения на■ Коннектор датчика (сторона
■ Подсоедините правильно.
стороне станка
устройства и сторона
при срабатыва-
датчика обнаружения)
нии аварийного
отсоединен.
сигнала
■ Соединение кабеля датчика
погрешности,
обнаружения неисправно.
■ Замените кабель датчика
превышающей
■ Поменяйте местами
обнаружения.
допустимую.
соединение датчика
■ Замените детали на
обнаружения и усилителя с
стороне, вызвавшей
соединением для другой оси
ошибку.
и проверьте повторяемость.
(Локализуйте причину)
23
Отклонение
Отклонение в
■ Проверьте повторяемость.
z
Свяжитесь с сервисным
AR
скорости,
50 об./мин или
■ Проверьте состояние отказа
центром.
превыша-
выше между
заземления и температуру
■ Замените сервоусилитель,
ющее норму
заданной ско-
окружающего воздуха.
вызвавший срабатывание
ростью и обрат-
аварийного сигнала.
ной связью по
■ Улучшите состояние
скорости
окружающей среды.
продолжается
дольше задан-
ного периода.
24
Короткое
Обнаружено
■ Проверьте кабель мотора и
z
Свяжитесь с сервисным
PR
замыкание
короткое замы-
соединение.
центром.
на землю
кание кабеля
■ Проверьте сопротивление
■ Замените кабель.
мотора на
между кабелями.
Исправьте соединение.
землю.
■ Замените серводвигатель
или сервоусилитель для
оси, вызвавшей ошибку.
25
Потеря
Утеряно
■ Проверьте напряжение
z
Свяжитесь с сервисным
AR
данных
абсолютное
аккумулятора при помощи
центром.
абсолютногоположение в
тестера. (Срабатывает при 3
■ Замените сервоусилитель,
положения
датчике
В или ниже)
вызвавший срабатывание
обнаружения.
■ Откройте панель в верхней
аварийного сигнала.
части усилителя и проверьте
■ Замените аккумулятор.
подключение аккумулятора.
■ Подсоедините правильно.
■ Проверьте сопротивление
■ Замените кабель.
при помощи тестера.
26
Ошибка
Ошибка в
■ Проверьте наличие аномалийz
Свяжитесь с сервисным
PR
неиспользуе
работе модуля,
во внешней среде
центром.
мой оси
возникшая в не
устройства. (Например,
■ Замените сервоусилитель,
регулируемой
температура окружающего
вызвавший ошибку.
оси, задана по-
воздуха, шум, заземление)
Пример
воротным вык-
Высокая температура:
лючателем оси
Проверьте вентилятор
2х осевого
охлаждения.
встроенного
z Заземление не работает:
привода как
Примите меры по
«F».
заземлению.
7-74
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
27
Ошибка 5
Ошибка
■ Разъём датчика (сторона
z Свяжитесь с сервиснымPR
отслежена сообнаружена в
устройства и сторона
центром.
стороны
ЦП оптической
датчика обнаружения)
станка
линейки
отсоединен.
абсолютного
■ Соединение кабеля датчика
■ Подсоедините правильно.
положения.
обнаружения неисправно.
(Аварийный
■ Поменяйте местами разъёмы
■ Замените кабель датчика
сигнал подается
датчика обнаружения и
обнаружения.
датчиком
усилителя с соединением для■ Замените детали на
обнаружения.)
другой оси и проверьте
стороне,
вызвавшей
повторяемость. (Локализуйте
ошибку.
причину)
■ Замените датчик
■ Проверьте наличие аномалий
обнаружения (оптич.
во внешней среде
линейка) или примите
устройства.
меры в соответствии с
■ Если ось, вызвавшая
причиной. Пример
ошибку, имеет оптическую
Высокая температура:
линейку, измените обратную
Проверьте вентилятор
связь с датчиком положения
охлаждения.
при помощи параметров,
Заземление не работает:
затем проверьте
Примите меры по
повторяемость аварийного
заземлению.
сигнала.
28
Ошибка 6
Во время
■ Технические характеристикиz Свяжитесь с сервисным
PR
отслежена соинициирования
оптической линейки
центром.
стороны
оптической
абсолютного положения не
станка
линейки
предоставлены.
абсолютного
■ Станок работал во время
■ Правильно настройте
положения
срабатывания аварийного
параметр SV025: MTYP.
шкала
сигнала.
■ Проверьте механический
двигалась со
■ Откройте панель в верхней
тормоз станка и
скоростью
части усилителя и проверьте
станочную систему.
более 45 мм/сек.
подключение аккумулятора.
■ Выполните 3 пункт
(Аварийный
■ Проверьте сопротивление
анализа.
сигнал подается
при помощи тестера.
■ Подсоедините
оптической
■ Поменяйте местами
правильно.
линейкой.)
соединение датчика
■ Замените кабель.
обнаружения и усилителя с
■ Замените сервоусилитель
29
Ошибка 7
Ошибка работы
соединением для другой оси
на стороне, вызвавшей
PR
отслежена сооборудования
и проверьте повторяемость.
ошибку.
стороны
обнаружена в
(Локализуйте причину)
■ Замените датчик
станка
цепи обнаруже-■ Проверьте наличие аномалий
обнаружения (оптич.
ния абсолют-
во внешней среде
линейка) или примите
ного положения
устройства.
меры в соответствии с
оптической
■ Если ось, вызвавшая
причиной.
линейки
ошибку, имеет оптическую
Пример
абсолютного
линейку, измените обратнуюВысокая температура:
положения.
связь с датчиком положения
Проверьте вентилятор
(Аварийный
при помощи параметров,
охлаждения.
сигнал подается
затем проверьте
Заземление не работает:
оптической
повторяемость аварийного
Примите меры по
линейкой.)
сигнала.
заземлению.
7-75
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
2A
Ошибка 8
Ошибка работыz
Проверьте окружающую
z
Свяжитесь с сервисным
PR
отслежена сооборудования
среду.
центром.
стороны
обнаружена в
■ Проверьте повторяемость.
z
Проверьте окружающую
станка
цепи
Проверьте ошибки № 27, 28
среду.
обнаружения
и 29.
■ Замените датчик
относительного
обнаружения.
положения
оптической
линейки
абсолютного
положения.
(Аварийный
сигнал подается
оптической
линейкой.)
2B
Ошибка
Ошибка во
■ Всегда повторяется.
z
Свяжитесь с сервисным
PR
отслежена совнутренней
центром.
стороны
цепи датчика
z
Проверьте окружающую
мотора 1
обнаружения
среду.
■
Замените
2C
Ошибка
Светодиод в
серводвигатель.
отслежена содатчике
■ Устраняется ли аварийный
■
Замените
стороны
обнаружения
сигнал при замене
сервоусилитель.
мотора 2
изношен.
сервоусилителя оси,
вызвавшей срабатывание
2D
Ошибка
Ошибка в
аварийного сигнала?
отслежена соданных о
стороны
положении
мотора 3
датчика
обнаружения.
2E
Ошибка
отслежена со
стороны
мотора 4
2F
Ошибка
Связь с
■ Аварийный сигнал 18
z
Свяжитесь с сервисным
PR
связи
датчиком
срабатывает при включении
центром.
обнаружения
питания.
■
Подсоедините
прервана или в
■ Проверьте подключение
правильно.
полученных
соединителя.
■
Замените кабель датчика
данных
■ Аварийный сигнал 18
обнаружения.
содержится
срабатывает при включении
■
Замените
ошибка.
питания.
сервоусилитель на
■ Поменяйте местами
стороне, вызвавшей
соединение датчика
срабатывание
обнаружения и усилителя с
аварийного сигнала.
соединением для другой оси
■
Укрепите оболочку
и проверьте повторяемость.
кабеля датчика
(Локализуйте причину)
положения.
■ Экранирован ли кабель?
■
Проверьте проводку и
■ Подсоединен ли кабель по
экран кабеля и укрепите
той же трассе, что и линия
несколько точек
питания мотора?
заземления корпуса
мотора.
7-76
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
30
Избыточная
Обнаружен
■ Проверьте способность к
z
Свяжитесь с сервисным
PR
регенерация
перегрев
регенерации.
центром.
балластного
■ Проверьте параметр
резистора.
(SV036).
■ Срабатывает при
■ Замените балластный
выключении «Ready».
резистор.
■ Задайте правильные
настройки.
■ Проверьте напряжение при
■ Проверьте источник
помощи тестера.
питания.
■ Замените сервоусилитель,
вызвавший ошибку.
■ Срабатывает ли аварийный
■ Подсоедините
сигнал оси, к которой
балластный резистор
подсоединен внешний
правильно.
балластный резистор?
■ Замените балластный
резистор.
■ Замените сервоусилитель,
вызвавший срабатывание
аварийного сигнала.
31
Превыше-
Скорость
■ Проверьте технические
z
Свяжитесь с сервисным
PR
ние
мотора
характеристики станка.
центром.
скорости
превысила
■ Проверьте SV001 (PC1),
■ Задайте правильные
вращения
допустимое
SV002 (PC2), SV018 (PIT),
настройки.
значение.
SV025 (MTYP).
■ Слишком ли низок
■ Задайте правильные
коэффициент усиления
настройки.
контура регулирования
■ Отрегулируйте
скорости?
коэффициент усиления.
■ Слишком ли низкое текущее
■ Отрегулируйте
предельное значение?
предельное значение.
■ Срабатывает ли аварийный
■ Замените датчик
сигнал при подаче питания?
обнаружения.
■ Замените на другую ось и
проверьте повторяемость.
32
Перенапряж
Активирована
■ Срабатывает одновременно сz
Свяжитесь с сервисным
PR
ение
функция защи-
включением «Ready».
центром.
силового
ты силового
■ Проверьте кабель мотора и
■ Замените кабель.
модуля
модуля от
соединение.
перенапряже-
■ Проверьте сопротивление
■ Исправьте соединение.
ния.
между кабелями.
■ Замените серводвигатель
или сервоусилитель.
7-77
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
33
Избыточное
Напряжение
■ Срабатывает при
z
Свяжитесь с сервисным
PR
напряжение
шины PN
включенном питании.
центром.
превысило
z
Проверьте напряжение при
■ Проверьте источник
400В.
помощи тестера.
питания.
■ Проверьте коэффициент
■ Замените балластный
сопротивления балластного
резистор.
резистора.
■ Проверьте проводку
■ Проверьте соединение
между клеммами P-D.
между клеммами P-D
соединителя усилителя.
■ Проверьте параметр (SV036).■ Подсоедините правильно.
■
1000 устанавливается при
■ Задайте правильные
использовании
настройки.
дополнительного резистора.
34
Связь с
Ошибка в
■ Проверьте сопротивлени
z
Свяжитесь с сервисным
PR
ЧПУ,
передаче
епри помощи тестера.
центром.
ошибка при
данных от
■ Соединены ли пары кабелей
периодичес-
ЧПУ.
связи в обратном порядке?
кой
■ Проверьте состояние
■ Замените кабель.
проверке
заземления.
■ Заземлите правильно.
резервиро-
■ Замените соединение на то,
■ Замените сервоусилитель,
вания
что используется для
вызвавший срабатывание
другого усилителя, и
аварийного сигнала.
установите причину.
■ Замените блок ЧПУ.
35
Связь с
Данные
■ Является ли система
z
Свяжитесь с сервисным
PR
ЧПУ,
команды
субмикронной?
центром.
ошибка в
перемещения,
■ Является ли ось поворотной?
данных
отправленные с
ЧПУ,
избыточные.
36
ЧПУ,
Связь с ЧПУ
■ Проверьте соединитель
z
Свяжитесь с сервисным
PR
ошибка
прервана.
(CN1A, CN1B). (Включая
центром.
связи DRV
другие оси)
или связи
■ Проверьте сопротивление
■ Подсоедините правильно.
при помощи тестера.
■ Установите соединение,
■ Замените кабель.
используя другой кабель, и
локализуйте причину.
37
Ошибка в
Некорректный
■ Проверьте настройки
z
Свяжитесь с сервисным
PR
исходном
параметр
параметров.
центром.
параметре
обнаружен в
■ Проверьте настройки модели
параметрах,
и дополнительного
полученных от
оборудования.
ЧПУ при
включении
питания ЧПУ.
7-78
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
38
Связь с
Ошибка в
■ Соединены ли пары кабелей
z
Свяжитесь с сервисным
PR
ЧПУ,
передаче
связи в обратном порядке?
центром.
ошибка
данных от ЧПУ.
■ Проверьте состояние
протокола 1
заземления.
■ Замените соединение на то,
■ Замените кабель.
что используется для
■ Заземлите правильно.
другого усилителя, и
установите причину.
■ Проверьте соединитель
■ Замените усилитель.
(CN1A, CN1B). (Включая
■ Замените блок ЧПУ.
другие оси)
39
Связь с
Ошибка в
■ Проверьте сопротивление
z
Свяжитесь с сервисным
PR
ЧПУ,
передаче
при помощи тестера.
центром.
ошибка
данных от ЧПУ.
■ Соединены ли пары кабелей
протокола 2
связи в обратном порядке?
■ Проверьте состояние
■ Замените кабель.
заземления.
■ Заземлите правильно.
■ Замените соединение на то,
■ Замените усилитель.
что используется для
■ Замените блок ЧПУ.
другого усилителя, и
установите причину.
3A
Перенапря-
Избыточный
■ Превышает ли VGN1
z
Свяжитесь с сервисным
PR
жение
ток привода
стандартное значение
центром.
мотора.
относительно момента
■ Более низкий VGN1.
инерции нагрузки?
■ Возникает ли вибрация?
■ Установите 1 фильтр.
■ Проверьте коэффициент
усиления контура тока.
■ Превышает ли обратная
■ Задайте стандартное
связь по току электрическую
значение.
команду во время
разгона/торможения?
■ Соединение фаз U, V, W
■ Снизьте обратную связь
установлено неправильно.
по току.
■ Линия подсоединена к
■ Подсоедините правильно.
двигателю другой оси.
■ Кабель датчика обнаружения■ Замените двигатель и
подсоединен к другой оси.
трехфазный кабель.
■ Проверьте повторяемость.
■ Подсоедините правильно.
■ Замените усилитель.
■ Замените датчик
обнаружения.
7-79
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
3B
Перегрев
Обнаружен
■ Среда, излучающая тепло,
z
Свяжитесь с сервисным
PR
силового
перегрев IMP,
является аномальной.
центром.
модуля
используемого
■ Замедляется ли вращение
■ Очистите или замените
для главной
вентилятора сервоусилителя
вентилятор.
цепи
из-за масляного тумана.
сервопривода.
■ Загрязнены ли
■ Очистите ребра.
тепловыделяющие ребра?
■ Превышает ли температура
■ Улучшите подачу
окружающего воздуха
охлажденного воздуха в
усилителя 55 °C?
пульте.
■ Изучите среду установки.
■ Заземлите правильно.
Правильно ли установлено
Примите меры по
заземление? Присутствует ли
устранению шума для
в прилегающей зоне
оборудования,
оборудование,
расположенного слева.
вырабатывающее шум?
3C
Ошибка в
Обнаружена
■ Проверьте соединитель в
z
Свяжитесь с сервисным
AR
регенератив
ошибка в
нижней части усилителя.
центром.
ной схеме
работе
■ Проверьте коэффициент
■ Подсоедините правильно.
тормозного
сопротивления балластного
транзистора
резистора.
или резистора.
■ Перегорел ли балластный
■ Замените балластный
резистор?
резистор.
■ Замените усилитель.
42
Ошибка
Обнаружено
■ Откройте панель в верхней
z
Свяжитесь с сервисным
PR
обратной
изменение
части усилителя и проверьте
центром.
связи 1
сигналов
подключение аккумулятора.
обратной связи
■ Проверьте сопротивление
■ Подсоедините правильно.
датчика
при помощи тестера.
положения.
■ Поменяйте местами
■ Замените кабель.
соединение датчика
■ Замените детали на
обнаружения и усилителя с
стороне, вызвавшей
соединением для другой оси
ошибку.
и проверьте повторяемость.
(Локализуйте причину)
43
Ошибка
Отклонение в
■ Проверьте повторяемость.
z
Свяжитесь с сервисным
PR
обратной
глубине
■ Проверьте окружающую
центром.
связи 2
обратной связи
среду.
от датчика на
■ Сработала ли сигнализация,
■ Замените датчик
конце мотора и
когда датчик положения
оптической линейки
станка в
временно переключился на
(включая кабель).
системе с
технические характеристики
■ При срабатывании иной
замкнутым
обратной связи?
сигнализации замените
контуром.
усилитель или мотор.
■ Проверьте окружающую
среду.
7-80
III. Техобслуживание и список ошибок
3. Список аварийных сигналов
Ош.
Название
Подробные
Метод анализа
Способы устранения
Метод
№
данные
сброса
45
Останов
Вентилятор
■ Проверьте повторяемость.
z
Свяжитесь с сервисным
PR
вентилятора
охлаждения в
■ Проверьте окружающую
центром.
приводном
среду.
■ Замените вентилятор.
устройстве
■ Замените сервоусилитель,
остановился, а
вызвавший срабатывание
силовой модуль
аварийного сигнала.
перегрелся.
46
Перегрев
Активирована
■ Проверьте повторяемость.
z
Свяжитесь с сервисным
AR
мотора
функция
■ Проверьте окружающую
центром, если
тепловой
среду.
сигнализация срабатывает
защиты мотора
даже после снижения
или датчика.
температуры. Если это
происходит после
перезагрузки
сигнализации 7, немного
подождите, затем еще раз
включите питание.
48
Ошибка
В датчике на
■ Проверьте повторяемость,
z
Свяжитесь с сервисным
PR
отслежена состороне мотора
включая и выключая
центром.
стороны
обнаружено
питание.
■ Замените датчик
мотора 5
отклонение.
■ Замените датчик и усилитель
обнаружения.
на усилитель, обладающий
49
Ошибка
В датчике на
PR
той производительностью, и
отслежена состороне мотора
поведите проверку.
стороны
обнаружено
мотора 6
отклонение.
4A
Ошибка
В датчике на
PR
отслежена состороне мотора
стороны
обнаружено
мотора 7
отклонение.
4B
Ошибка
В датчике на
PR
отслежена состороне мотора
стороны
обнаружено
мотора 8
отклонение.
4E
Ошибка в
Технические
● Свяжитесь с сервисным
AR
режиме
характеристики
центром.
подачи
управляющего
команд ЧПУ
мотора
шпинделя не
вводились в
технические
характеристи-
ки.
4F
Мгновен-
Мощность,
■ Проводка или напряжение
■ Применяйте напряжение
AR
ный останов
необходимая
питания неисправны.
питания.
для управления,■ Соединительная проводка
■ Замените блок.
не подавалась в
неисправна, т.д.
■ Проверьте наличие
течение 50 мсек
неисправности в проводе
или более.
заземления, наличие
шума, т.д. Замените
источник питания и
проводку.
■ Замените проводку или
увеличьте мощность.
7-81
содержание .. 13 14 15 16 ..