Инверторы серии FRENIC-AQUA. Руководство пользователя (2012 год) - часть 70

 

 

6-280 

Для

 

использования

 

команд

 

с

  "

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1 

ВКЛ

" 

по

  "

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 

ВКЛ

" 

необходимо

 

назначить

 

дискретные

 

команды

 

с

 

EPID1-ON

 

по

 

EPID3-ON

 

любому

 

из

 

универсальных

 

дискретных

 

входов

. (



 E01 – E07) 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1: "

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1 

ВКЛ

" 

EPID1-ON

 (

значение

 

= 201) 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2: "

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 

ВКЛ

" 

EPID2-ON 

(

значение

 

= 211) 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3: "

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 

ВКЛ

" 

EPID3-ON

 (

значение

 

= 221) 

 

• 

Когда

 

выбраны

 

режимы

 11, 12, 31, 32, 

при

 

замедлении

 

инвертора

 

ПИД

-

управление

 

приостанавливается

  (

удержание

 

И

 

составляющей

). 

ПИД

-

управление

 

приостанавливается

 

только

 

во

 

время

 

останова

 

с

 

замед

-

ления

 

при

 

выключении

 

команды

 

хода

. 

При

 

выполнении

 

управляемого

 

ос

-

танова

 

с

 

замедлением

  (

посредством

 

изменения

 

задания

 

частоты

) 

ПИД

-

управление

 

не

 

приостанавливается

. 

 
 

Блок

-

схема

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

процессом

 

 

 

Заданное

 

значение

 (SV), 

Величина

 

обратной

 

связи

 (PV) 

Аналоговый

 

вход

 [12], [C1] 

и

 [V2] 

Опциональная

 

плата

 [32] 

и

 [C2] 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-281

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

 

J502 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1 (

Выбор

 

источника

 

задания

) 

J602 (

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (

Выбор

 

источника

 

задания

))

J652 (

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Выбор

 

источника

 

задания

)) 

 

Параметры

 J502, J602 

или

 J652 

служат

 

для

 

выбора

 

источника

 

задания

 

для

 

ПИД

-

управления

 1, 2 

или

 3, 

соответственно

. 

В

 

таблице

 

ниже

 

показаны

 

источники

 

за

-

дания

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

. 

- 

Диапазон

 

установки

 

значения

: 0 – 112 

 

Значение

 

J502 J602 J652 

Источники

 

задания

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

0 0 0 

Панель

 

управления

 

Задание

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управлеение

 

определяется

 

нажатием

 

кнопок

 

 / 

 

на

 

панели

 

управления

. 

3 3 3 

Дискретные

 

команды

 

UP

/

DOWN

 

Посредством

 

команд

 

UP

 

и

 

DOWN

 

производится

 

установка

 

от

 0 

до

 100% 

ве

-

личины

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

в

 

формате

 

физической

 

величины

, 

выбранной

 

посредством

 

параметров

 

единицы

 

отображения

 

и

 

масштаба

. 

4 4 4 

Задание

 

через

 

сеть

 

связи

 

Для

 J502 

используйте

 

параметр

 S30. 

Пересылка

 

числа

 20000 (

десятичного

) 

эквивалентно

 100% 

задания

 

ПИД

. 

Для

 J602 

используйте

 

параметр

 S31. 

Пересылка

 

числа

 20000 (

десятичного

) 

эквивалентно

 100% 

задания

 

ПИД

. 

Для

 J652 

используйте

 

параметр

 S32. 

Пересылка

 

числа

 20000 (

десятичного

) 

эквивалентно

 100% 

задания

 

ПИД

. 

51 51 51 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

 1 (

Аналоговый

 

вход

: 

Клеммы

 [12], [C1] 

и

 [V2]) 

Вход

 

напряжения

 

на

 

клемме

 [12] (0 – 



10 VDC, 100% 

ПИД

 

задания

/ 



10 VDC) 

Токовый

 

вход

 [C1] 

(4 – 20 

мА

 DC, 100% 

ПИД

 

задания

 / 20 

мА

 DC 

 

(0 – 20 

мА

 DC, 100% 

ПИД

 

задания

 / 20 

мА

 DC) 

Вход

 

напряжения

 

на

 

клемме

 [V2] 

(0 – 



10 VDC, 100% 

ПИД

 

задания

 / 



10 

VDC) 

- 52 52 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

 2 (

Аналоговый

 

вход

: 

Клеммы

 [12], [C1] 

и

 [V2]) 

- - 53 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

 3 (

Аналоговый

 

вход

: 

Клеммы

 [12], [C1] 

и

 [V2]) 

- 111 111 

Задание

, 

как

 

при

 

внешнем

 

ПИД

-

управлении

 1 (J502) 

- - 112 

Задание

, 

как

 

при

 

внешнем

 

ПИД

-

управлении

 2 (J602) 

 

[ 1 ] 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

с

 

помощью

 

кнопок

   /   

на

 

панели

 

управления

 (J502/J602/J652, 

значение

 = 0 (

по

 

умолчанию

)) 

Посредством

 

кнопок

 

 / 

 

на

 

панели

 

управления

 

производится

 

установка

 

от

 0 

до

 

100% 

величины

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

в

 

формате

 

физической

 

величины

, 

выбранной

 

посредством

 

параметров

 

единицы

 

отображения

 

и

 

масштаба

. 



 

Для

 

установки

 

масштаба

 

для

 

клемм

 [12], [C1] 

или

 [V2], 

см

. 

параметры

 C59 

и

 C60, 

C65 

и

 C66, 

или

 C71 

и

 C72, 

соответственно

. 

 

 

6-282 

[ 

2 ] 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

посредством

 

команд

 

UP/DOWN

 

(J502/J602/J652, 

значение

 = 3) 

Если

 

в

 

качестве

 

задания

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

выбраны

 

команды

 UP/DOWN, 

то

 

при

 

включении

 

клемм

 UP 

или

 DOWN 

происходит

 

изменение

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

от

 

минимального

 

и

 

максимального

 

значения

. 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1 (J502 = 3) 

ПИД

-

задание

 

может

 

быть

 

определено

 

в

 

физических

 

величинах

 

посредством

 

установки

 

параметров

 

единицы

 

отображения

 (J505) 

и

 

масштаба

 (J506/J507). 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (J602 = 3) 

ПИД

-

задание

 

может

 

быть

 

определено

 

в

 

физических

 

величинах

 

посредством

 

установки

 

параметров

 

единицы

 

отображения

 (J605) 

и

 

масштаба

 (J606/J607). 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (J652 = 3) 

ПИД

-

задание

 

может

 

быть

 

определено

 

в

 

физических

 

величинах

 

посредством

 

установки

 

параметров

 

единицы

 

отображения

 (J655) 

и

 

масштаба

 (J656/J657). 

Для

 

выбора

 

команд

 

UP/DOWN

 

для

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

, 

необходимо

 

их

 

назначить

 

клеммам

 

дискретных

 

входов

 

с

 [X1] 

по

 [X7]. (



 

Параметры

 

с

 E01 

по

 E07, 

значение

 = 17, 18) 

UP

 

DOWN

 

Значение

 = 

17 

Значение

 = 

18 

Функция

 

ВЫКЛ

 

ВЫКЛ

 

Остается

 

текущее

 

значение

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

. 

ВКЛ

 

ВЫКЛ

 

Увеличивает

 

значение

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

в

 

пределах

 0.1%/0.1 

сек

 

и

 1%/0.1 

сек

. 

ВЫКЛ

 

ВКЛ

 

Уменьшает

 

значение

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

в

 

пределах

 0.1%/0.1 

сек

 

и

 1%/0.1 

сек

. 

ВКЛ

 

ВКЛ

 

Остается

 

текущее

 

значение

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

. 

 

 

Установки

 

задания

 

с

 

помощью

 

команд

 UP/DOWN 

являются

 

общими

 

для

 

ПИД

-

управления

 1, 2 (J102, J202). 

 
 

[ 3 ] 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

через

 

сеть

 

связи

 (J502/J602/J652, 

значение

 = 4)

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1 (J502, J602, J652 = 4) 

Для

 

определения

 

параметра

 

связи

 

используйте

 

параметр

 S30. 

Пересылка

 

числа

 20000 

(

десятичного

) 

эквивалентно

 100% 

задания

 

ПИД

. 



 

Подробнее

 

о

 

формате

 

связи

 

см

. 

руководстве

 

на

 

интерфейс

 RS-485. 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-283

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

[ 4 ] 

Задание

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

через

 

аналоговые

 

входы

 

(J502/J602/J652, 

значение

 = 51) 

Использование

 

любого

 

аналогового

 

входа

 (

входа

 

напряжения

 

через

 

клеммы

 [12] 

и

 [V2], 

или

 

токового

 

входа

 

через

 

клемму

 [C1]) 

для

 

ввода

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 

позволяет

 

произвольно

 

определять

 

ПИД

-

задание

 

посредством

 

регулировки

 

коэффи

-

циента

 

усиления

 

и

 

добавления

 

смещения

. 

Возможен

 

также

 

выбор

 

полярности

 

и

 

регу

-

лировка

 

постоянной

 

времени

 

фильтра

 

и

 

смещения

. 

Кроме

 

установок

 J502, J602 

и

 J652, 

необходимо

 

выбрать

 

для

 

задания

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1, 2 

или

 3 

аналоговый

 

вход

  (

посредством

 

установки

 

параметров

 

с

 E61 

по

 E63, 

Значение

 

параметра

 = 3). 

Подробнее

 

см

. 

в

 

описании

 

параметров

 E61 – E63. 

Элементы

 

настройки

 

ПИД

-

задания

 

Смещение

 

Усиление

 

Клемма

 

Диапазон

 

ввода

 

Сме

-

щение

Базовая

 

точка

 

Ко

-

эф

-

т

 

Базовая

точка

Поляр

-

ность

 

Постоян

-

ная

 

времени

 

фильтра

 

Сме

-

щение

 

Диапа

-

зон

 

ввода

[12]  0 – +10 V, 

-10 – +10 V 

C55 C56  C32 C34  C35  C33  C31  - 

[C1]  4 – 20 

мА

, 

0 – 20 

мА

 

C61 C62  C37 C39  - 

C38  C36  C40 

[V2]  0 – +10 V, 

-10 – +10 V 

C67 C68  C42 C44  C45  C43  C41  - 

 



 

Смещение

 (C31, C36, C41) 

Параметры

 C31, C36 

или

 C41 

служат

 

для

 

конфигурирования

 

смещения

 

аналогового

 

входа

 

тока

/

напряжения

. 

Смещение

 

также

 

применяется

 

к

 

сигналам

, 

поступающим

 

от

 

внешнего

 

оборудования

. 

 



 

Постоянная

 

времени

 

фильтра

 (C33, C38, C43) 

Параметры

 C33, C38 

и

 C43 

служат

 

для

 

установки

 

постоянных

 

времени

 

аналогового

 

входа

 

напряжения

 

и

 

тока

. 

Выбирайте

 

соответствующие

 

значения

 

постоянных

 

времени

 

рассматривая

 

скорость

 

отклика

 

механической

 

системы

, 

так

 

чем

 

больше

 

постоянная

 

времени

, 

тем

 

медленней

 

реакция

 

системы

. 

При

 

наличии

 

колебаний

 

входного

 

напря

-

жения

, 

вызванных

 

помехами

, 

увеличивайте

 

постоянную

 

времени

. 

 



 

Полярность

 (C35, C45) 

Параметры

 C35 

и

 C45 

служат

 

для

 

определения

 

диапазона

 

ввода

 

для

 

аналогового

 

входа

 

напряжения

. 

Значение

 C35/C45 

Характеристики

 

входа

 

0 -10 

– 

+10V 

1 

0 – +10V (

отрицательное

 

значение

 

рассматривается

 

как

 0 V) 

 



 

Выбор

 

диапазона

 

ввода

 

для

 

клеммы

 [C1] (C40) 

Параметр

 C40 

служит

 

для

 

определения

 

диапазона

 

ввода

 

для

 

клеммы

 [C1] (

аналоговый

 

токовый

 

вход

). 

Значение

 C40 

Характеристики

 

входа

 

0 

4 – 20 

мА

 (

по

 

умолчанию

) 

1 

0 – 20 

мА

 

 

 

6-284 



 

Усиление

 

и

 

смещение

 

Клемма

 

Действие

 

[12] 

 

[C1] 

 

[V2] 

 

 
(

Пример

)  

Соответствие

 

диапазона

 

от

 1 

до

 5 V 

на

 

клемме

 [12] 

изменению

 

от

 0 

до

 100% 

 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-285

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

Выбор

 

клемм

 

для

 

обратной

 

связи

 

Клемма

 

для

 

управления

 

обратной

 

связью

 

выбирается

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

выхода

 

датчика

 

обратной

 

связи

. 

• 

Если

 

датчик

 

имеет

 

токовый

 

выход

, 

используйте

 

клемму

 

токового

 

входа

 [C1] 

ин

-

вертора

. 

• 

Если

 

датчик

 

имеет

 

выход

 

напряжения

, 

используйте

 

клемму

 

входа

 

напряжения

 [12] 

инвертора

 

или

 

переключите

 

клемму

 [V2] 

в

 

режим

 

ввода

 

напряжения

 

и

 

используйте

 

её

. 



 

Подробнее

 

см

. 

в

 

описании

 

параметров

 

с

 E61 

по

 E63. 

 

Пример

 

применения

: 

Управление

 

процессом

  (

для

 

кондиционеров

 

воздуха

, 

вентиля

-

торов

 

и

 

насосов

) 

Рабочий

 

диапазон

 

для

 

ПИД

-

управления

 

процессом

 

внутренне

 

устанавливается

 

в

 

пре

-

делах

 

от

 0% 

до

 100%. 

Для

 

заданного

 

входа

 

обратной

 

связи

 

определите

 

рабочий

 

диа

-

пазон

 

управления

 

посредством

 

регулировки

 

коэффициента

 

усиления

. 

(

Пример

)  

Когда

 

выходной

 

уровень

 

внешнего

 

датчика

 

располагается

 

в

 

пределах

 

диа

-

пазона

 1 – 5 V: 

• 

Используйте

 

клемму

 [12], 

предназначенную

 

для

 

ввода

 

напряжения

. 

• 

Установите

 

коэффициент

 

усиления

 (C32 

для

 

регулировки

 

аналогового

 

входа

) 

на

 

200%, 

для

 

того

 

чтобы

 

максимальный

 

выход

 (5 V) 

внешнего

 

датчика

 

соответствовал

 

100%. 

Заметьте

, 

что

 

для

 

клеммы

 [12] 

диапазон

 

ввода

 

с

 0 

до

 10 V 

соответствует

 

пределам

 

от

 0 

до

 100%; 

таким

 

обмразо

, 

должен

 

быть

 

установлен

 

коэффициент

 

уси

-

ления

 200% (= 10 V 



 5 V 



 100). 

Заметьте

 

также

, 

что

 

установка

 

смещения

 

не

 

при

-

меняется

 

к

 

управлению

 

обратной

 

связью

. 

 

(

Пример

 1)  

Когда

 

выходной

 

уровень

 

внешнего

 

датчика

 

составляет

 



7 VDC: 

• 

Используйте

 

клемму

 [12], 

поскольку

 

ввод

 

напряжения

 

является

 

двухполярным

. 

• 

Если

 

выход

 

внешнего

 

датчика

 

является

 

двухполярным

, 

инвертор

 

управляет

 

скоро

-

стью

 

в

 

пределах

 

диапазона

 



100%. 

Для

 

преобразования

 

выхода

 



7 VDC 

в

 



100%, 

установите

 

коэффициент

 

усиления

 (C32 

для

 

регулировки

 

аналогового

 

входа

) 

на

 

143%, 

как

 

рассчитано

 

по

 

формуле

 

ниже

. 

10 V 

7 V   



 143% 

 

 

 

6-286 

(

Пример

 2)  

Когда

 

выходной

 

уровень

 

внешнего

 

датчика

 

составляет

 0 – 10 VDC: 

• 

Используйте

 

клемму

 [12], 

предназначенную

 

для

 

ввода

 

напряжения

. 

• 

Если

 

выход

 

внешнего

 

датчика

 

является

 

однополярным

, 

то

 

инвертор

 

управляет

 

ско

-

ростью

 

в

 

пределах

 

диапазона

 0 – 100%. 

 

 

 
 

Мониторинг

 

и

 

отображение

 

величин

 

ПИД

-

управления

 

Для

 

мониторинга

 

задания

 

ПИД

-

управления

 

и

 

величины

 

его

 

обратной

 

связи

 

установите

 

единицу

 

отображения

, 

максимальный

 

и

 

минимальный

 

масштаб

 

для

 

преобразования

 

значений

 

в

 

более

 

понятные

 

величины

 (

такие

 

как

 

температура

).  

• 

Параметры

 

для

 

единицы

 

отображения

, 

максимального

 

и

 

минимального

 

масштаба

 

для

 

каждой

 

клеммы

 

 

Единица

 

отображения

 

Максимальный

 

масштаб

 

Минимальный

 

масштаб

 

Клемма

 [12] 

C58 

C59 

C60 

Клемма

 [C1] 

C64 

C65 

C66 

Клемма

 [V2] 

C70 

C71 

C72 

 



 

Подробнее

 

о

 

мониторинге

 

см

. 

в

 

описании

 

параметра

 K10. 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-287

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

 

J503 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 1 (

Выбор

 

обратной

 

связи

) 

J603 (

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (

Выбор

 

обратной

 

связи

))

J653 (

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Выбор

 

обратной

 

связи

)) 

 

Параметры

 J503, J603 

или

 J653 

служат

 

для

 

выбора

 

величины

 

обратной

 

связи

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1, 2 

или

 3 

соответственно

. 

- 

Диапазон

 

установки

 

значения

: 51 – 64 

J503 J603  J653 

Function 

51 51  51 

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1 

- 52 52 

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2 

- - 53 

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

60 -  - 

Сложение

  

(

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1 + 

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2) 

61 -  - 

Разность

  

(

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1 - 

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2) 

62 -  - 

Среднее

 

значение

  

(

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1 + 

Величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2) / 2 

63 -  - 

Максимальное

 

значение

  

(

Используется

 

наибольшая

 

величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

 

1 

или

 

величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

 2) 

64 -  - 

Минимальное

 

значение

  

(

Используется

 

наименьшая

 

величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

 

1 

или

 

величина

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

 2) 

 

Блок

-

схема

 

выбора

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 1 (J503) 

 

60

Addition

Difference

Average

Selection of 

maximum

Selection of 

minimum

61

62

63

64

External PID 
feedback value 1 

External PID 
feedback value 2 

J503 

External PID control 1 
feedback value 

51

 

 

Блок

-

схема

 

выбора

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2 (J603) 

 

52

External PID 
feedback value 1 

External PID 
feedback value 2 

J603 

External PID control 2 
feedback value 

51