Инверторы серии FRENIC-AQUA. Руководство пользователя (2012 год) - часть 65

 

 

6-240 

Каскадное

 

управление

  (

Система

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

) 

Конфигурируется

 

такая

 

насосная

 

система

, 

в

 

которой

 

одиночный

 

насос

  (

на

 

схеме

 

ниже

 M0) 

приводится

 

инвертором

 FRENIC-AQUA, 

а

 

другие

 

насосы

  (

с

 M1 

по

 M8) 

питаются

 

от

 

про

-

мышленной

 

сети

 

посредством

 

включения

 

магнитных

 

контакторов

 

дискретными

 

выходными

 

сигналами

, 

генерируемых

 

инвертором

 FRENIC-AQUA. 

Инвертор

 FRENIC-AQUA 

управляет

 

двигателем

 M0 

посредством

 

ПИД

-

управления

. 

При

 

воз

-

растании

 

частоты

 

вследствие

 

снижения

 

уровня

 

сигнала

 

обратной

 

связи

, 

как

 

условия

 

добавле

-

ния

 

насосов

, 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

выводит

 

сигналы

 

пуска

 

насосов

, 

включающие

 

маг

-

нитные

 

контакторы

, 

производя

 

постепенный

 

пуск

 

насосов

, 

питаемых

 

от

 

промышленной

 

сети

. 

После

 

запуска

 

всех

 

насосов

, 

далее

 

инвертор

 

может

 

управлять

 

вспомогательным

 

насосом

 (

МА

). 

При

 

возрастании

 

уровня

 

сигнала

 

обратной

 

связи

 PV 

и

 

снижении

 

частоты

 

управляемого

 

ин

-

вертором

 

насоса

, 

как

 

условия

 

исключения

 

насосов

, 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

отменяет

 

сиг

-

налы

, 

выключая

 

магнитные

 

контакторы

, 

тем

 

самым

 

постепенно

 

выключая

 

насосы

, 

питаемые

 

от

 

промышленной

 

сети

. 

Для

 

пуска

 

магнитных

 

контакторов

 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

в

 

стандартной

 

конфигурации

 

имеет

 

шесть

 

выходов

 – 

четыре

 

транзисторных

 

и

 

два

 

релейных

, 

таким

 

образом

, 

в

 

стандартной

 

конфигурации

 

инвтерор

 FRENIC-AQUA 

способен

 

управлять

 

семью

 

насосами

 (

двигатель

 

од

-

ного

 

насоса

 

приводится

 

инвертором

 

и

 

шесть

 

двигателей

 

насосов

 

питаются

 

от

 

промышленной

 

сети

). 

Для

 

получения

 

максимальной

 

насосной

 

конфигурации

 

необходимо

 

установить

 

в

 

инвертор

 

опциональную

 

плату

 

релейных

 

выходов

 (OPC-RY2). 

Это

 

позволит

 

добавить

 

семь

 

релейных

 

выходов

. 

Преимуществом

 

такой

 

системы

 

является

 

низкая

 

стоимость

, 

поскольку

 

количество

 

управляе

-

мых

 

насосов

 

увеличивается

. 

Недостатком

 

являются

 

большие

 

колебания

 

давления

 

при

 

добав

-

лении

/

исключении

 

насосов

, 

питаемых

 

от

 

промышленной

 

сети

. 

Цикл

 

пуска

/

останова

 

питаемых

 

от

 

промышленной

 

сети

 

насосов

 

является

 

изменяемым

, 

что

 

позволяет

 

распределять

 

время

 

работы

 

насосов

. 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-241

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

< 

Максимальная

 

конфигурация

 

системы

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 (J401 = 1) > 

 

M0

Pump

Pressure 

sensor

U
V
W

R
S
T

Command

PID

HLR

Pump

Pump

Pump

M3

Pump

M4

M1

AUX_L

M2

Pump

Pump

Pump

Pump

M5

M6

M7

M8

MA

Auxiliary 

pump

Pump 

controller

M1_L

INV

M2_L
M4_L
M6_L
M8_L

M3_L
M5_L

M7_L

 

 

 

6-242 

< 

Временная

 

диаграмма

 

работы

 

системы

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 (J401 = 1) > 

 

 

Давление

 

SV (PID command) 

PV (

обратная

 

связь

) 

Скорость

 

расхода

 

Auxiliary motor 

(Motor 0) 

(Motor 8) 

(Motor 7) 

(Motor 6) 

(Motor 5) 

(Motor 4) 

(Motor 3) 

(Motor 2) 

(Motor 1) 

INV drive 

Frequency detection operation level (E31) 

Commercial 
power-driven 
AUX_L = ON 

INV drive 

Commercial 
power-driven 
M8_L = ON 

Commercial 
power-driven 
M7_L = ON 

Commercial 
power-driven 
M6_L = ON 

Commercial 
power-driven 
M5_L = ON 

Commercial 
power-driven

 

M4_L =

 

ON 

Commercial 
power-driven 
M3_L = ON 

Commercial 
power-driven 
M2_L = ON 

Commercial 
power-driven 
M1_L = ON 

AUX_L will be turned ON when all the drivable motors are 
turned ON and the frequency detection signal is ON. 

Frequency detection 
hysteresis width (E32) 

(Motor 0) 

Управляемый

 

инвертором

 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-243

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

< 

Временная

 

диаграмма

 

насосного

 

управления

 

системы

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 (J401 = 1) > 

Mo

tor 0 fr

equen

cy

Acceleratio

n tim

e 1, 2 

(F

07, E10

)

F

requ

ency limiter

 (u

pper limit)

 (F

15) o

r

PID contr

ol 1 (PID

 output limite

r uppe

r limit) (

J1/2-18

)

F

req

uency limite

r (low

er limit)

 (F1

6) or

PID

 con

trol1 (PID

 output 

limit

er lower

 limit) (

J1/

2-19)

Moto

r increase judgmen

t 

(dur

ation time) (

J4

51)

Motor

 1 fr

equency

ON

M1_L (

E

20 to 24

, 27)

ON

Motor d

ecr

ease judgmen

t (judgment

 frequ

ency)

 (J452)

Motor

 incr

ease sw

itching 

tim

e (decelera

tion

 time

)

(J455)

Mo

tor increase switchin

g le

vel (J456

)

ON

PID-

CTL (

E

20 to 2

4, 27)

M

oto

r dec

re

ase 

sw

itc

hi

ng l

eve

l 

(J459

)

ON

Moto

r decre

ase

 sw

itching time 

(accelera

tion time)

(J

458

)

Mo

tor increase PID 

con

trol st

art 

fr

equen

cy (J457)

Motor d

ecr

ease PID contr

ol star

t 

freque

ncy (

J46

0)

Motor

 decrease judgme

nt 

(dur

atio

n tim

e) (

J45

3)

ON

FWD

Moto

r incr

ease judgmen

t (judgment

 frequ

ency)

 (J450)

 

 

 

6-244 

< 

Параметры

 

настройки

 

конфигурации

 

системы

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 > 

(1) 

Параметры

, 

обязательные

 

для

 

установки

 

Настройкой

 

указанных

 

ниже

 

параметров

 

активируется

 

система

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 

в

 

режиме

 

каскадного

 

управления

. 

Параметр

 

Наименование

 

Значение

 

Описание

 

J401 

Выбор

 

режима

 

насосного

 

управления

 

1: 

Система

 

инвер

-

торного

 

управле

-

ния

 

с

 

фиксиро

-

ванной

 

скоростью

 

 

J101 – J138 

J201 – J231 

ПИД

-

упр

-

е

 1 

ПИД

-

упр

-

е

 2 

Зависит

 

от

 

установки

 

каждого

 

параметра

 

Эти

 

параметры

 

служат

 

для

 

настройки

 

ПИД

-

управления

 

в

 

зависимости

 

от

 

конст

-

рукции

 

системы

. 

Возможно

 

переключение

 

ПИД

1/

ПИД

2. 

E20 – E27 

o01 – o07 

[Y1] – [Y5] 

[30A/B/C] 

[Y6] – [Y12] 

 

88: 

AUX_L

 (

Сигнал

 

пуска

 

доп

. 

двигателя

)

161, 163, 165, 167, 

169, 171, 173, 175: 

M1_L

 – 

M8_L

 (

Дви

-

гатели

 1 – 8, 

питае

-

мые

 

от

 

пром

. 

сети

) 

Эти

 

параметры

 

служат

 

для

 

назначения

 

сигналов

 

включения

 

насосов

, 

питаемых

 

от

 

промышленной

 

сети

, 

в

 

зависимости

 

от

 

не

-

обходимого

 

количества

 

насосов

. 

Для

 

получения

 

максимальной

 

конфигура

-

ции

 

необходимо

 

установить

 

опциональную

 

плату

 

релейных

 

выходов

. 

AUX_L

 

служит

 

для

 

включения

 

дополни

-

тельного

 

насоса

. 

J411 – J418 

Выбор

 

двига

-

теля

 

с

 1 

по

 8 

1: 

Выбран

 

Эти

 

параметры

 

служат

 

для

 

настройки

 

ре

-

жимов

 

двигателя

 

в

 

зависимости

 

от

 

количе

-

ства

 

насосов

, 

питанеимых

 

от

 

промышлен

-

ной

 

сети

. 

Объектами

 

управления

 

могут

 

быть

 

только

 

выбранные

 

двигатели

. 

 
(2) 

Параметры

, 

рекомендуемые

 

для

 

установки

 

Параметр

 

Наименование

 

Значение

 

Описание

 

J425 

Процедура

 

переключения

 

двигателей

 

1: 

Равное

 

время

 

ра

-

боты

 

Этот

 

параметр

 

служит

 

для

 

активации

 

ав

-

томатической

 

регулировки

 

цикла

 

пус

-

ка

/

останова

 

насосов

, 

питаемых

 

от

 

про

-

мышленной

 

сети

, 

для

 

выравнивания

 

вре

-

мени

 

работы

 

насосов

. 

 
(3) 

Параметры

 

для

 

выполнения

 

индивидуальных

 

регулировок

 

Устанавливайте

 

следующие

 

параметры

 

при

 

необходимости

. 

Параметр

 

Наименование

 

Значение

 

Описание

 

J450 

Оценка

 

до

-

бавления

 

дви

-

гателя

 (

Часто

-

та

 

оценки

) 

0 – 120 

Гц

, Inherit 

J451 

Оценка

 

до

-

бавления

 

дви

-

гателя

 (

Дли

-

тельность

) 

0.00 – 3600 

сек

 

Этот

 

параметр

 

служит

 

для

 

настройки

 

ус

-

ловий

 

добавления

 

двигателей

. 

Если

 

частота

 

управляемого

 

инвертором

 

насоса

 

превышает

 

установку

 

параметра

 

J450 

и

 

сохраняется

 

в

 

течение

 

времени

 J451, 

это

 

рассматривается

 

как

 

соблюдение

 

усло

-

вия

 

добавления

. 

По

 

умолчанию

 

соблюдением

 

условия

 

до

-

бавления

 

считается

 

достижение

 

частотой

 

установки

 

параметра

 J118 (

Верхний

 

предел

 

ПИД

). 

J452 

Оценка

 

ис

-

ключения

 

дви

-

гателя

 (

Часто

-

та

 

оценки

) 

0 – 120 

Гц

, Inherit 

J453 

Оценка

 

ис

-

ключения

 

дви

-

гателя

 (

Дли

-

тельность

) 

0.00 – 3600 

сек

 

Этот

 

параметр

 

служит

 

для

 

настройки

 

ус

-

ловий

 

исключения

 

двигателей

. 

Если

 

частота

 

управляемого

 

инвертором

 

насоса

 

падает

 

ниже

 

установки

 

параметра

 

J452 

и

 

сохраняется

 

в

 

течение

 

времени

 J453, 

это

 

рассматривается

 

как

 

соблюдение

 

усло

-

вия

 

исключения

. 

По

 

умолчанию

 

соблюдением

 

условия

 

ис

-

ключения

 

считается

 

достижение

 

частотой

 

установки

 

параметра

 J119 (

Нижний

 

предел

 

ПИД

). 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-245

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

 

Параметр

 

Наименование

 

Значение

 

Описание

 

J461 

Ширина

 

об

-

ласти

 

вклю

-

чения

 

оценки

 

условий

 

да

-

бавле

-

ния

/

исключен

ия

 

двигателя

 

OFF, 0.1 – 50.0% 

Если

 

отклонение

 

между

 

заданным

 

значе

-

нием

 SV 

и

 

величиной

 

обратной

 

связи

 PV 

меньше

 

установки

 J461, 

то

 

оценка

 

условий

 

добавления

/

исключения

 

не

 

производится

. 

J455 

Время

 

пере

-

ключения

 

при

 

добавлении

 

двигателя

 

(

Время

 

тор

-

можения

) 

0.00 – 3600 

с

, Inherit 

J456 

Уровень

 

для

 

переключения

 

при

 

добавле

-

нии

 

двигателя

 

0 – 100% 

J457 

Частота

 

пуска

 

ПИД

-

управлен

ия

 

при

 

добав

-

лении

 

двига

-

теля

 

0 – 120 

Гц

, Inherit 

Эти

 

параметры

 

служат

 

для

 

настройки

 

цик

-

ла

, 

применяемого

 

при

 

добавлении

 

двига

-

телей

. 

При

 

соблюдении

 

условий

 

добавле

-

ния

 

двигателей

, 

питаемых

 

от

 

промышлен

-

ной

 

сети

, 

инвертор

 

замедляется

 

согласно

 

установке

 

параметра

 J455. 

При

 

замедлении

 

инвертора

 

до

 

уровня

 J456, 

он

 

включает

 

сигнал

 

пуска

 

насоса

, 

управляемого

 

от

 

промышленной

 

сети

. 

После

 

этого

 

инвертор

 

продолжает

 

замедляться

. 

При

 

достижении

 

частоты

 J457 

запускается

 

режим

 

ПИД

-

управления

. 

Параметр

 J456 

выражается

 

в

 

процентах

 

диапазона

 

ПИД

-

управления

 (

от

 

нижнего

 

до

 

верхнего

 

предела

). 

Начальная

 

скорость

 

замедляется

 

согласно

 

выбранному

 

времени

 

торможения

. 

При

 

ее

 

снижении

 

до

 

нижнего

 

предела

 

частоты

 

ПИД

-

управления

, 

включается

 

сигнал

 

пуска

.

J458 

Время

 

пере

-

ключения

 

при

 

исключении

 

двигателя

 

(

Время

 

разго

-

на

) 

0.00 – 3600 

с

, Inherit 

J459 

Уровень

 

для

 

переключения

 

при

 

исключе

-

нии

 

двигателя

  

0 – 100% 

J460 

Частота

 

пуска

 

ПИД

-

управлен

ия

 

при

 

исклю

-

чении

 

двига

-

теля

 

0 – 120 

Гц

, Inherit 

Эти

 

параметры

 

служат

 

для

 

настройки

 

цик

-

ла

, 

применяемого

 

при

 

исключении

 

двига

-

телей

. 

При

 

соблюдении

 

условий

 

исключе

-

ния

 

двигателей

, 

питаемых

 

от

 

промышлен

-

ной

 

сети

, 

инвертор

 

разгоняется

 

согласно

 

установке

 

параметра

 J458. 

При

 

разгоне

 

инвертора

 

до

 

уровня

 J459, 

он

 

включает

 

сигнал

 

пуска

 

насоса

, 

управляемого

 

от

 

промышленной

 

сети

. 

После

 

этого

 

инвертор

 

продолжает

 

разгоняться

. 

При

 

достижении

 

частоты

 J460 

перезапускается

 

режим

 

ПИД

-

управления

. 

Параметр

 J459 

выражается

 

в

 

процентах

 

диапазона

 

ПИД

-

управления

 (

от

 

нижнего

 

до

 

верхнего

 

предела

). 

Начальная

 

скорость

 

разгоняется

 

согласно

 

выбранному

 

времени

 

разгона

. 

При

 

ее

 

воз

-

растании

 

до

 

верхнего

 

предела

 

частоты

 

ПИД

-

управления

, 

включается

 

сигнал

 

пуска

.

J430 

Останов

 

дви

-

гателей

, 

пи

-

таемых

 

от

 

промышлен

-

ной

 

сети

 

0: 

Остановить

 

дви

-

гатели

, 

питаемые

 

от

 

промышленной

 

сети

 

1: 

Остановить

 

дви

-

гатели

, 

питаемые

 

от

 

промышленной

 

сети

, 

только

 

при

 

аварии

 

инвертора

 

2: 

Продолжать

 

рабо

-

ту

 

Этот

 

параметр

 

определяет

, 

останавливать

 

двигатели

, 

питаемые

 

от

 

промышленной

 

сети

 

при

 

выключении

 

команды

 

хода

 

ин

-

вертора

 

или

 

осанавливать

 

инвертор

 

с

 

вы

-

водом

 

аварийного

 

предупреждения

. 

Независимо

 

от

 

этой

 

установки

 

при

 

вводе

 

команды

 

останова

 

по

 

инерции

 

BX

, 

все

 

на

-

сосы

, 

питаемые

 

от

 

промышленной

 

сети

, 

выключаются

. 

The initial setting is that inverter stop condi-

tions satisfied stops commercial power-driven 

pumps. 

J436 

Время

 

пере

-

ключения

 

двигателей

 

0.1 – 720.0 

ч

 

Если

 

сигналы

 

обратной

 

связи

 

сохраняются

 

устойчивыми

, 

так

 

что

 

питаемые

 

от

 

про

-

мышленной

 

сети

 

насосы

 

не

 

добавляются

 

и

 

не

 

исключаются

, 

это

 

приводит

 

к

 

тому

, 

что

 

некоторые

 

из

 

насосов

 

работают

 

длительное

 

время

. 

По

 

истечении

 

времени

, 

установ

-

ленном

 

в

 

этом

 

параметре

, 

добавление

 

или

 

исключение

 

насосов

 

производится

 

прину

-

дительно

. 

 

 

6-246 

 

Параметр

 

Наименование

 

Значение

 

Описание

 

E01 – E07 

[X1] – [X7] 

151 – 158: 

с

 

MEM1

 

по

 

MEM8

  

Двигатель

 

насосного

 

управления

 

с

 1 

по

 8 

Эти

 

параметры

 

служат

 

для

 

исключения

 

индивидуальных

 

насосов

 

из

 

данной

 

сис

-

темы

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксиро

-

ванной

 

скоростью

 

посредством

 

внешних

 

сигналов

. 

В

 

систему

 

входят

 

только

 

те

 

насосы

, 

сиг

-

налы

 

MEM

 

которых

 

включены

. 

J465 

Дополни

-

тельный

 

дви

-

гатель

 (

Уро

-

вень

 

рабочей

 

частоты

) 

OFF, 0.1 – 120 

Гц

 

J466 

Дополни

-

тельный

 

дви

-

гатель

 (

Ши

-

рина

 

гистере

-

зиса

) 

0.0 – 120 

Гц

 

Когда

 

все

 

насосы

 

данной

 

системы

 

уже

 

за

-

действованы

 

и

 

выход

 

инвертора

 

превышает

 

установку

 J465, 

включается

 

сигнал

 

пуска

 

дополнительного

 

насоса

. 

Когда

 

частота

 

инвертора

 

падает

 

ниже

 

ус

-

тановки

 J465 

на

 

величину

 J466, 

сигнал

 

пуска

 

дополнительного

 

насоса

 

выключа

-

ется

. 

 

Каждый

 

параметр

 

описан

 

отдельно

. 

 

Каскадное

 

управление

 (

Система

 

инверторного

 

управления

 

с

 

п

лавающим двигателем

) 

Для

 

переключения

 

максимум

 

четырех

 

насосов

 

между

 

инвертором

 

и

 

промышленной

 

сетью

 

посредством

 

одного

 

инвертора

 FRENIC-AQUA, 

сконфигурируйте

 

по

 

два

 

магнитных

 

контатора

 

на

 

один

 

насос

. 

Инвертор

 FRENIC-AQUA 

управляет

 

изменением

 

скорости

 

первого

 

насоса

 

посредством

 

ПИД

-

управления

. 

При

 

возрастании

 

частоты

 

вследствие

 

падения

 

уровня

 

сигнала

 

обратной

 

связи

, 

как

 

условия

 

добавления

 

насосов

, 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

переключает

 

насос

, 

приво

-

димый

 

инвертором

, 

к

 

промышленной

 

сети

, 

а

 

сам

 

начинает

 

приводить

 

вновь

 

добавленный

 

насос

. 

После

 

запуска

 

всех

 

насосов

 

далее

 

инвертор

 

может

 

приводить

 

еще

 

один

 

дополнительный

 

насос

 

(

МА

). 

При

 

возрастании

 

уровня

 

сигнала

 

обратной

 

связи

 PV 

и

 

снижении

 

частоты

 

управляемого

 

от

 

инвертора

 

насоса

, 

как

 

условия

 

исключения

 

насосов

, 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

начинает

 

последовательно

 

останавливать

 

насосы

, 

отключая

 

их

 

от

 

промышленной

 

сети

. 

Во

 

время

 

ис

-

ключения

 

насосов

 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

продолжает

 

управлять

 

последним

 

добавленным

 

насосом

. 

В

 

такой

 

системе

 

каждому

 

из

 

управляемых

 

насосов

 

требуется

 

две

 

цепи

 

управления

 

для

 

под

-

ключения

 

к

 

приводу

 

и

 

подключения

 

к

 

промышленной

 

сети

. 

Для

 

обеспечения

 

максимальной

 

конфигурации

 

требуется

 

цепь

 

управления

 

для

 

пуска

 

дополнительного

 

насоса

. 

Для

 

пуска

 

магнитных

 

контакторов

 

инвертор

 FRENIC-AQUA 

в

 

стандартной

 

конфигурации

 

имеет

 

шесть

 

выходов

 – 

четыре

 

транзисторных

 

и

 

два

 

релейных

, 

таким

 

образом

, 

в

 

стандартной

 

конфигурации

 

инвтерор

 FRENIC-AQUA 

способен

 

управлять

 

тремя

 

насосами

. 

Для

 

управления

 

насосоной

 

системой

, 

использующей

 

четыре

 

насоса

 

и

 

более

, 

необходимо

 

ус

-

тановить

 

в

 

инвертор

 

опциональную

 

плату

 

релейных

 

выходов

 (OPC-RY2). 

Это

 

позволит

 

доба

-

вить

 

семь

 

релейных

 

выходов

. 

Преимуществом

 

такой

 

системы

 

является

 

возможность

 

распределения

 

времени

 

работы

 

насосов

. 

 

Каскадное

 

управление

 (

Система

 

инверторного

 

управления

 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 

+ 

питание

 

от

 

промышленной

 

сети

) 

Эта

 

система

 

в

 

базовой

 

конфигурации

 

аналогична

 

системе

 

инверторного

 

управления

 

с

 

пере

-

менной

 

скоростью

, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

она

 

фиксирует

 

управляемый

 

от

 

инвертора

 

насос

 

в

 

зависимости

 

от

 

снижения

 

расхода

 

и

 

переключает

 

управляемый

 

от

 

инвертора

 

насос

 

при

 

сле

-

дующем

 

запуске

 

системы

. 

Преимущество

 

этой

 

системы

 

заключается

 

в

 

том

, 

что

 

здесь

 

меньше

 

количество

 

циклов

 

вклю

-

чения

/

выключения

 

магнитных

 

контакторов

. 

Поэтому

 

такая

 

система

 

подходит

 

для

 

систем

 

питьевого

 

водоснабжения

 

с

 

частым

 

повторением

 

остановов

 

по

 

низкому

 

расходу

. 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-247

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

< 

Конфигурация

 

системы

 

инверторного

 

управления

 

с

 

п

лавающим двигателем

 

с

 

макси

-

мальным

 

количеством

 

подключений

 > 

 

M1

M2

Pump

Pump

Pressure 

sensor

Pump

Auxiliary 

pump

MA

M3

Pump

M4

R
S
T

Command

PID

Pump 

controller

M2_L

M1_I
M1_L

M2_I

M3_I

M3_L

M4_I
M4_L

AUX_L

U
V
W

U
V
W

HLR

INV