содержание      ..     3      4      5      6     ..

Instart Преобразователи частоты серии MCI и FCI. Руководство по эксплуатации - часть 5

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Направление по умолчанию

Направление вращения

1: Противоположное направление

P0.0.06

0

двигателя

2: Определяется сигналом на

многофункциональной входной клемме

Корректировку этого функционального кода можно производить с целью изменения направления вращения

двигателя без изменения подключения двигателя, его роль эквивалентна изменению подключения фаз

двигателя U, V и W для изменения направления вращения. Этот функциональный код действителен в любом

режиме управления двигателем. Если код P0.0.06 установлен равным 2, направление вращения определяется

входным сигналом многофункциональной клеммы. Функциональный код многофункциональной клеммы

входного сигнала - 37, сигнал клеммы действителен и допускает вращение в обратном направлении.

Примечание: В случае сброса к заводским параметрам направление вращения двигателя будет

восстановлено в оригинальном состоянии. После завершения отладки системы сброс необходимо

использовать осторожно в случаях, когда изменение направления вращения не допускается.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P0.0.07

Максимальная частота

050.00-3200.00 Гц

050.00

Максимальная частота - это частота, которая может быть подана на выход преобразователя частоты.

Если аналоговый вход, импульсный вход, вход многоступенчатой команды, или ПЛК преобразователя частоты

применяются в качестве источников частоты, процентное значение устанавливается на основе значения,

заданного соответствующим функциональным кодом.

Заводские настройки позволяют установить максимальную частоту 320.00 Гц, для возможности установки

максимальной частоты до 3200.00 Гц необходимо произвести следующие настройки:

- Р5.0.17 установить код 01111

- Р0.2.00 установить код 1122

- Р0.2.04 установить код 1

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P0.0.08

Верхняя предельная частота

Нижняя предельная частота ~ максимальная

050.00

частота

P0.0.09

Нижняя предельная частота

000.00 ~ Верхняя предельная частота

000.00

Верхняя предельная частота - это максимальная частота, допустимая для работы, которая может быть

установлена пользователем. Если P0.1.03=0, установленным значением функционального кода P0.0.08

определяется наивысшая частота, с которой допускается работа преобразователя частоты.

Нижняя предельная частота

- это минимальная частота, допустимая для работы, которая может быть

установлена пользователем.

Взаимосвязь между максимальной частотой, верхней предельной частотой и нижней предельной частотой

показана на рисунке ниже:

Выходная частота

Команда выбора частоты

HF: Максимальная частота

UF: Верхняя предельная частота

LF: Нижняя предельная частота

84

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Запуск на нижней предельной частоте

Режим работы с

P0.0.10

1: Останов

0

пониженной частотой

2: Запуск с нулевой скоростью

0: Запуск на нижней предельной частоте

Если опорная частота ниже нижней предельной частоты

(значение, установленное кодом P0.0.09),

преобразователь частоты работает на нижней предельной частоте.

1: Останов

Если опорная частота ниже нижней предельной частоты, осуществляется останов преобразователя.

2: Запуск с нулевой скоростью

Если опорная частота ниже нижней предельной частоты, преобразователь работает с частотой 0 Гц.

Примечание: во время работы на частоте 0 Гц на выход преобразователя частоты может быть подано

напряжение, поэтому во время работы необходимо соблюдать осторожность.

Если при работе преобразователя частоты на частоте 0 Гц, нет выходного напряжения, то следует

установить функциональные коды Р0.0.09=000.05, Р3.2.00=00002, Р3.2.07=3714.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P0.0.11

Время разгона

0000.1 ~ 6500.0 с

P0.0.12

Время замедления

0000.1 ~ 6500.0 с

Время разгона

- это время, необходимое для повышения частоты преобразователя с нулевой до базовой

частоты для разгона (устанавливается функциональным кодом P0.1.07).

Время замедления - это время, необходимое для снижения частоты преобразователя во время замедления с

базовой частоты (устанавливается функциональным кодом P0.1.07) до нулевой.

Выходная частота

Базовая частота для разгона и

замедления

Заданная частота

Время

Фактическое время разгона

Фактическое время замедления

Время разгона

Время замедления

85

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Обычный двигатель

1: Двигатель, адаптированный для

P0.0.13

Тип двигателя

частотного регулирования

0

2: Синхронный двигатель (неприменимо

для серии MCI)

Этот функциональный код используется для установки типа двигателя нагрузки, снабженного

преобразователем частоты.

0: Обычный двигатель

Поскольку влияние выделения тепла на обычные двигатели возрастает во время работы с низкой скоростью,

необходимо правильно установить значение электронной тепловой защиты; характеристика компенсации

низкой скорости режима защиты двигателя - это нижний защитный порог перегрузки двигателя во время работы

на частоте ниже 30 Гц.

1: Двигатель, адаптированный для частотного регулирования

В двигателе, адаптированном для частотного регулирования, используется принудительное воздушное

охлаждение, чтобы скорость вращения не влияла на выделение тепла. Поэтому, не требуется понижать защитный

порог во время работы на пониженной скорости.

2: Синхронный двигатель

В случае синхронного двигателя устанавливается режим векторного управления с замкнутым контуром (т.е.

P0.0.02=2). Преобразователи частоты серии MCI не поддерживают работу с синхронными двигателями.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Номинальная мощность

P0.0.14

0000.1 ~ 1000.0 кВт

двигателя

Номинальная частота

P0.0.15

000.01 Гц ~ Максимальная частота

050.00

двигателя

Номинальное напряжение

P0.0.16

0001 ~ 2000 В

двигателя

000.01 ~ 655.35 A (мощность

Номинальный ток

преобразователя < 75 кВт)

P0.0.17

двигателя

0000.1 ~ 6553.5 A (мощность

преобразователя ≥ 75 кВт)

Номинальная скорость

P0.0.18

00001 ~ 65535 об/мин

вращения двигателя

00.001 Ом ~ 65.535 Ом (мощность

Сопротивление обмотки

преобразователя < 75 кВт)

P0.0.19

статора асинхронного

0.0001 Ом ~ 6.5535 Ом (мощность

двигателя

преобразователя ≥ 75 кВт)

00.001 Ом ~ 65.535 Ом (мощность

Сопротивление обмотки

преобразователя < 75 кВт)

P0.0.20

ротора асинхронного

0.0001 Ом ~ 6.5535 Ом (мощность

двигателя

преобразователя ≥ 75 кВт)

86

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

000.01 ~ 655.35 мГн (мощность

Индуктивность рассеяния

преобразователя < 75 кВт)

P0.0.21

асинхронного двигателя

00.001 ~ 65.535 мГн (инвертирующий

усилитель мощности ≥ 75 кВт)

0000.1 ~

6553.5 мГн (мощность

Взаимная индуктивность

преобразователя < 75 кВт)

P0.0.22

асинхронного двигателя

000.01 ~ 655.35 мГн (мощность

преобразователя ≥ 75 кВт)

000.01 A ~ Номинальный ток двигателя

Ток асинхронного

(мощность преобразователя < 75 кВт)

P0.0.23

двигателя без нагрузки

0000.1 A ~ Номинальный ток двигателя

(мощность преобразователя ≥ 75 кВт)

Функциональные коды Р0.0.14—Р0.0.23 - это внутренние параметры асинхронного двигателя переменного тока.

Независимо от типа управления: по напряжению/частоте или векторного, каждый из них оказывает влияние на

управление двигателем. В случае векторного управления - особенно важно, чтобы значения кодов

Р0.0.19~Р0.0.23 были максимально близки к внутренним параметрам двигателя: чем точнее значения кодов, тем

выше эффективность векторного управления. Поэтому, при использовании векторного управления лучше

идентифицировать двигатель при помощи функционального кода Р0.0.24. Если идентификацию на месте

эксплуатации провести не удается, следует внести данные в соответствующие коды вручную, используя

информацию от изготовителя двигателя.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

00: Нет действий

01: Статическая идентификация

02: Полная идентификация

Управление

11: Идентификация синхронного двигателя

P0.0.24

идентификацией

00

под нагрузкой (неприменимо для серии

параметров двигателя

MCI)

12: Идентификация синхронного двигателя

без нагрузки (неприменимо для серии

MCI)

Более подробно см. п.7.1.20 (идентификация параметров)

87

Глава 6 Описание параметров

Группа Р0.1- Расширенная группа

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Источник частотного сигнала A

1: Источник частотного сигнала B

2: Источник частотного сигнала A+B

3: Источник частотного сигнала A-B

Вариант источника

4: Макс. значение из A и B

P0.1.00

0

частотного сигнала

5: Мин. значение из A и B

6: Резервный источник частотного сигнала 1

7: Резервный источник частотного сигнала 2

8: Переключение с клемм между 8

перечисленными типами

0: Источник частотного сигнала A

Опорная частота задается источником частоты A (P0.0.04).

1: Источник частотного сигнала B

Опорная частота задается источником частоты B (P0.1.01).

2: Источник частотного сигнала A+B

Опорная частота задается источником частоты A + B

3: Источник частотного сигнала A-B

Опорная частота задается источником частоты A-B, если частота A-B - о трицательное значение;

преобразователь частоты работает в противоположном направлении.

4: Макс. значение из A и B

Опорная частота определяется максимальным значением среди источников A и B.

5: Мин. значение из A и B

Опорная частота определяется минимальным значением среди источников A и B.

6: Резервный источник частотного сигнала 1

7: Резервный источник частотного сигнала 2

Резервный источник частоты 1 и резервный источник частоты 2 зарезервированы изготовителем для

специальных применений в будущем, поэтому, как правило, пользователи могут их игнорировать.

8: Переключение с клемм между 8 перечисленными типами

Опорная частота переключается между описанными выше 8 видами источников частоты путем выбора

различных комбинаций состояний клемм. В преобразователях частоты можно настроить 3 вида источников

частоты для выбора клемм (более подробно см. функция клемм 18 ~20, инструкция по выбору клеммы

источника частоты P2.0.00 ~P2.0.09).

88

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Опорный сигнал устанавливается с

кнопок панели управления (нет сохранения

параметров в памяти при сбое питания)

1: Опорный сигнал устанавливается с

кнопок панели управления (с сохранением

параметров в памяти при сбое питания)

2: Опорный сигнал устанавливается

потенциометром панели управления

3: Внешний опорный сигнал на клемме

VF1

Вариант источника

4: Внешний опорный сигнал на клемме

P0.1.01

00

частотного сигнала B

VF2

5: Опорный импульсный сигнал (DI6)

6: Опорный сигнал на клеммах

многоступенчатой команды

7: Опорный сигнал ПЛК

8: Опорный сигнал ПИД-управления

9: Опорный сигнал коммуникационного

канала

10: Результат операции 1

11: Результат операции 2

12: Результат операции 3

13: Результат операции 4

Этот вариант функции аналогичен варианту источника частоты A (P0.0.04), если его необходимо использовать,

обратитесь к способу настройки функционального кода P0.0.04.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Диапазон регулировки

частоты источника

P0.1.02

000%~150%

100

частотного сигнала B при

наложении

Когда опорная частота преобразователя задается источником частоты A+B и источником частоты A - B, по

умолчанию A является основной опорной частотой, а B - вспомогательной опорной частотой. Этим

функциональным кодом определяется диапазон регулировки частоты источника В, который является процентной

величиной относительно предельной частоты источника В (устанавливается функциональным кодом P0.2.01).

Если P0.2.01=0, регулировка частоты источника B осуществляется относительно максимальной частоты.

Если P0.2.01=1, регулировка частоты источника B осуществляется относительно частоты источника A.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Цифровой опорный сигнал (P0.0.08)

1: Внешний опорный сигнал на клемме

VF1

2: Внешний опорный сигнал на клемме

VF2

3: Опорный сигнал на клеммах

Источник задания верхней

многоступенчатой команды

P0.1.03

0

4: Опорный импульсный сигнал (DI6)

предельной частоты

5: Опорный сигнал коммуникационного

канала

6: Результат операции 1

7: Результат операции 2

8: Результат операции 3

9: Результат операции 4

89

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Смещение верхней

P0.1.04

000.00 ~ максимальная частота

000.00

предельной частоты

Значение, устанавливаемое этим функциональным кодом - смещение верхней предельной частоты, а сочетание

этого смещения с верхней предельной частотой, установленной функциональным кодом P0.1.03 дает итоговое

значение верхней предельной частоты.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Выбор режима сохранения

опорной частоты, заданной

0: Без сохранения в памяти

P0.1.05

0

с панели управления, при

1: С сохранением в памяти

выключении

0: Без сохранения в памяти

После останова преобразователя частоты осуществляется сброс значения опорной частоты в значение, заданное

функциональным кодом P0.0.05, а допустимый диапазон частот, определение которого осуществляется

кнопками ▲ и ▼ панели управления, очищается.

1: С сохранением в памяти

После останова преобразователя частоты значение опорной частоты - это частота, установленная до останова, а

допустимый диапазон частот, определение которого осуществляется кнопками ▲ и ▼ панели управления, сохраняется.

Примечание: этот функциональный код действителен только, если установлен источник частотного

сигнала - с панели управления.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Выбор частоты,

0: Рабочая частота

P0.1.06

0

регулируемой

1: Опорная частота

с панели управления

Этот функциональный код применяется для определения действия кнопок ▲ и ▼ панели управления. В

зависимости от установленного значения кода, указанными кнопками можно корректировать

(повышать/понижать) рабочую или опорную частоту.

0: Рабочая частота

Осуществляется регулировка рабочей частоты.

1:Опорная частота

Осуществляется регулировка опорной частоты

Различия между двумя настройками становятся очевидными, когда преобразователь частоты находится в

процессе разгона или замедления, когда рабочая частота отличается от опорной частоты.

Примечание: этот функциональный код действителен только, если установлен источник частотного

сигнала - с панели управления.

91

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Максимальная частота

Базовая частота для

P0.1.07

1: Опорная частота

0

разгона и замедления

2: 100 Гц

0: Максимальная частота

Время разгона и замедления относится ко времени повышения частоты с 0 до максимальной частоты, при этом

его можно изменить путем изменения значения максимальной частоты.

1: Опорная частота

Время разгона и замедления относится ко времени повышения частоты с 0 до опорной частоты, при этом его можно

изменить путем изменения значения опорной частоты.

2: 100 Гц

Время разгона и замедления относится ко времени повышения частоты с 0 до 100 Гц, при этом оно является

фиксированным значением.

Примечание: время толчкового разгона и замедления также находится под управлением данного кода.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Частота разгона в

P0.1.08

000.00 ~ максимальная частота

002.00

толчковом режиме

Время разгона в

P0.1.09

0000.0

~6500.0 с

0020.0

толчковом режиме

Время замедления в

P0.1.10

0000.0

~

6500.0 с

0020.0

толчковом режиме

Упомянутыми выше функциональными кодами определяется опорная частота и время разгона и замедления,

когда преобразователь частоты находится в толчковом режиме.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P0.1.11

Время разгона 2

0000.0

~

6500.0 с

P0.1.12

Время замедления 2

0000.0

~6500.0 с

P0.1.13

Время разгона 3

0000.0

~6500.0 с

P0.1.14

Время замедления 3

0000.0

~

6500.0 с

P0.1.15

Время разгона 4

0000.0

~6500.0 с

P0.1.16

Время замедления 4

0000.0

~6500.0 с

Описанные выше функциональные коды аналогичны кодам P0.0.11 и P0.0.12; более подробно см. описание

кодов P0.0.11 и P0.0.12.

В общей сложности преобразователем частоты предусматривается 4 группы значений времени разгона и

замедления в соответствии с линейной характеристикой, выбор группы значений времени разгона и замедления

возможен при помощи комбинации клемм выбора времени разгона и замедления. Возможна настройка 2 клемм

выбора времени разгона и замедления (функция клемм 16 ~17, более подробно о функции выбора времени

разгона и замедления см. в описании кода P2.0.00 ~ P2.0.09).

92

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Частота, определяющая

переключение между

P0.1.17

000.00 Гц ~ Максимальная частота

000.00

временем разгона 1 и

временем разгона 2

Частота, определяющая

переключение между

P0.1.18

000.00 Гц ~ Максимальная частота

000.00

временем замедления 1 и

временем замедления 2

Функциональные коды, упомянутые выше, применяются для установки частоты точки переключения между

временем разгона и замедления 1 и временем разгона и замедления 2. Когда рабочая частота преобразователя ниже

установленного значения этих двух функциональных кодов, применяется время разгона и замедления 2, в

противном случае применяется время разгона и замедления 1.

Примечание: во время использования этой функции время разгона и замедления 1 и время разгона и

замедления 2 невозможно установить равным 0 с.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Линейный

Режим разгона и

P0.1.19

1: Кривая S 1

0

замедления

2: Кривая S 2

0: Линейный разгон и замедление

Выходная частота повышается и понижается в соответствии с линейной зависимостью. Преобразователем

частоты предусматривается 4 группы параметров времени разгона и замедления в соответствии с

линейной зависимостью, а именно, P0.0.11 и P0.0.12, P0.1.11 и P0.1.12, P0.1.13 и P0.1.14 и P0. 1. 15 и P0. 1. 16.

Выбрать группу можно при помощи комбинации клемм выбора времени разгона и замедления.

1: Кривая S 1

Выходная частота повышается и понижается в соответствии с кривой S 1. Кривая S 1 используется в случаях

плавного запуска и остановка. Параметрами P0.1.20 и P0.1.21, соответственно, определяется масштаб времени

начальной и конечной точки кривой S 1.

2: Кривая S 2

На кривой S 2 номинальная частота двигателя - это всегда точка перегиба кривой S, как показано на следующем

рисунке. Как правило, применяется для тех случаев, когда требуется разгон и замедление на высокоскоростных

участках, находящихся выше номинальной частоты.

Выходная частота

Если установленная частота выше номинальной частоты, время

Установленная частота

разгона и замедления соответствует показанному ниже:

2

t = (4/9*(установленная частота / номинальная частота)

+ 5/9)*T

Номинальная частота

Время работы

93

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Процент фазы запуска

P0.1.20

000.0%-100.0%

030.0

кривой S

Процент фазы завершения

P0.1.21

000.0%-100.0%

030.0

кривой S

Параметрами P0.1.20 и P0.1.21, определяются процентные временные значения начальной и конечной точки

кривой S 1. Два этих параметра должны соответствовать соотношению: P0.1.20 + P0.1.21 < 100.0%,

см. описание следующего рисунка:

Выходная частота

Номинальная частота

Время работы

T1

- значение, установленное функциональным кодом P0.1.20, уклон выходной частоты постепенно

увеличивается от нуля в пределах этого периода времени.

T2

- значение, установленное функциональным кодом P0.1.21, уклон выходной частоты постепенно

уменьшается до нуля в пределах этого периода времени.

В период времени между T1 и T2 уклон выходной частоты остается постоянным.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Частота 1 скачкообразной

P0.1.22

000.00 Гц ~Максимальная частота

000.00

перестройки

Частота 2 скачкообразной

P0.1.23

000.00 Гц ~Максимальная частота

000.00

перестройки

Диапазон скачкообразной

P0.1.24

000.00 Гц ~Максимальная частота

000.00

перестройки частоты

Функция скачкообразной перестройки частоты - используется для того, чтобы избежать вхождение рабочей

частоты преобразователя в диапазон резонансных частот приводной системы. В преобразователе частоты серий

FCI и MCI можно установить две точки скачкообразной перестройки частоты, после настройки которых, когда

опорная частота оказывается в пределах резонансного диапазона частот, выходная частота преобразователя

автоматически выходит за пределы резонансного диапазона, что предотвращает работу на резонансной частоте,

см. пояснения на следующем рисунке.

Выходная частота

½ диапазона частоты скачка

Частота скачка 1

½ диапазона частоты скачка

Диапазон ½ частоты скачка

½ диапазона частоты скачка

Частота скачка 2

½ диапазона частоты скачка

Опорная частота

94

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Приоритет толчкового

0: Недействительно

P0.1.25

0

режима

1: Действительно

Этот функциональный код используется для настройки того, является ли приоритет функции толчковог о

режима наивысшим. К толчковому режиму относиться толчковая функция с управлением кнопками панели и

толчковая функция с управлением через клеммы.

Если при P0.1.25=1 в процессе работы поступает толчковая команда, то преобразователь частоты переходит в

толчковый режим. В этом случае, целевая частота - это толчковая частота , а время разгона и замедления - это

время разгона и замедления в толчковом режиме.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Инкрементальный энкодер ABZ

1: Инкрементальный энкодер UVW

2: Вращающийся трансформатор

P0.1.26

Тип датчика положения

0

3~9: Резерв

10: Контроль расстояния (открытый

коллектор)

Данный функциональный код используется для указания типа датчика положения.

Преобразователем частоты серии FCI поддерживаются различные типы датчиков положения. Для

различных датчиков положения необходимы различные платы расширения, плату необходимо правильно

выбрать и заказать. Для синхронного двигателя возможен выбор одного из трех типов датчиков положения,

из перечисленных в предыдущей таблице, тогда как с асинхронным двигателем обычно осуществляется выбор

между использованием инкрементального энкодера ABZ и вращающегося трансформатора.

После завершения установки датчика положения, значение функционального кода P0.1.27 должно быть

правильно установлено на основании фактических условий, в противном случае преобразователь частоты

может работать неправильно.

Примечание: если датчик положения с открытым коллектором используется для контроля расстояния,

следует установить значение функционального кода P0.1.26=10.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Количество импульсов

P0.1.27

00001 ~ 65535

01024

датчика положения

Этот функциональный код используется для настройки числа импульсов на оборот для инкрементального

датчика положения ABZ или UVW.

В режиме векторного управления замкнутого типа необходимо правильно установить количество штрихов на

лимбе датчика положения, в противном случае преобразователь частоты может работать неправильно.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: В прямом направлении

P0.1.28

Очередность фаз ABZ

0

1: В обратном направлении

Этот функциональный код действителен только для инкрементального датчика положения ABZ, то есть при

P0.1.26=0, и предназначен для настройки очередности фаз сигнала AB инкрементального датчика положения

ABZ. Он действителен для синхронного и асинхронного двигателя.

95

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Время до подачи сигнала

P0.1.29

ошибки при потере сигнала

00: Нет действий 00.1 ~ 10.0 с

00.0

от датчика положения

Если время обнаружения обрыва связи с датчиком положения установлено равным 00.0, обнаружение обрыва

связи между преобразователем частоты и датчиком положения невозможно. Если преобразователем частоты

обнаружен обрыв связи, а продолжительность превышает время, установленное функциональным кодом P0.1.29,

преобразователем частоты осуществляется подача аварийного сигнала ошибки Err25.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

00.001 Ом ~ 65.535 Ом (мощность

Сопротивление статора

преобразователя < 75 кВт)

P0.1.30

синхронного двигателя

0.0001 Ом ~ 6.5535 Ом (мощность

преобразователя ≥ 75 кВт)

Обратная ЭДС

P0.1.31

0000.0 ~ 6553.5 В

синхронного двигателя

Перечисленные выше коды являются внутренними параметрами синхронного двигателя. Для корректной работы

синхронного двигателя под управлением преобразователя частоты необходимо, чтобы значения кодов

P0.1.30~P0.1.31 были максимально близки к параметрам двигателя; чем точнее значения кодов, тем выше

точность векторного управления. Поэтому, лучше идентифицировать двигатель при помощи функционального

кода Р0.0.24. Если идентификацию на месте эксплуатации провести не удается, следует внести данные в

соответствующие коды вручную, используя информацию от изготовителя двигателя.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: В прямом направлении

P0.1.32

Очередность фаз UVW

1: В обратном направлении

Угол датчика положения

P0.1.33

000.0 ~ 359.9

UVW

Упомянутые выше функциональные коды действительны, только если синхронный двигатель снабжен

инкрементальным датчиком положения UVW.

Эти два параметра очень важны для работы синхронного двигателя, поэтому лучше задать эти параметры

синхронного двигателя при помощи функционального кода P0.0.24 после завершения первоначальной

установки.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Полюсные пары

P0.1.34

вращающегося

00001 ~ 65535

трансформатора

Если датчиком положения является вращающийся трансформатор (т.е. P0.1.26=2), этот функциональный код

используется для установки количества пар полюсов.

96

Глава 6 Описание параметров

6.2

Группа P1 - Параметры управления двигателем

Группа P1.0 - Базовая группа

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Прямая линия

1: Многоточечная ломаная линия

2: Квадратичная зависимость 1

Вид зависимости

напряжения от частоты

P1.0.00

напряжения

0

3: Квадратичная зависимость 2

от частоты (V/F)

напряжения от частоты

4: Квадратичная зависимость 3

напряжения от частоты

0: Линейная характеристика напряжения/частоты (V/F)

Применяется для общей нагрузки с постоянным крутящим моментом

1: Многоточечная ломаная линия

Характеристика соотношения V/F, обозначенная ломаной линией, может быть получена настройкой

функциональных кодов P1.1.00 ~ P1.1.05.

2: Квадратичная характеристика V/F

Применяется для центробежных нагрузок вентиляторов, водяных насосов и пр.

3: Квадратичная характеристика напряжения/частоты (V/F) 2

4: Квадратичная характеристика напряжения/частоты (V/F) 3

Соотношение между линейной характеристикой V/F и квадратичными характеристиками V/F показано на

рисунке ниже:

Выходное напряжение

Многоточечная ломаная линия

Прямая линия

Квадратичная

характеристика

Квадратичная характеристика

напряжения /

напряжения / частоты (V/F) 1

частоты (V/F) 2

Квадратичная характеристика

напряжения / частоты (V/F) 3

Выходная частота

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

00.0% (Автоматическое повышение

Повышение крутящего

P1.0.01

крутящего момента)

04.0

момента

00.1%~30.0%

Частота отсечки

P1.0.02

повышения крутящего

000.00 Гц ~ Максимальная частота

050.00

момента

97

Глава 6 Описание параметров

Чтобы повысить крутящий момент на низких частотах при управлении по характеристике V/F, на участке низкой рабочей

частоты осуществляется дополнительная компенсация выходного напряжения. Обычно, заводские установки

соответствуют требованиям, однако, возможна ситуация, когда значение компенсации слишком высоко, что может

вызвать перегрузку по току. Если нагрузка - высокая и крутящий момент двигателя на низких частотах - недостаточный,

этот параметр рекомендуется увеличить. Если нагрузка - низкая, этот параметр можно снизить.

Преобразователем частоты осуществляется автоматическое усиление крутящего момента, если его значение

установлено равным 00.0%, преобразователем частоты возможно осуществление автоматического расчета

необходимого значения крутящего момента на основании параметров двигателя, таких как сопротивление

статора и пр.

Частота отсечки усиления крутящего момента: если выходная частота ниже этого значения, усиление

крутящего момента действительно, в случае превышения этого значения усиление крутящего момента

недействительно.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Усиление компенсации

P1.0.03

000.0% ~ 200.0%

000.0

скольжения в режиме V/F

Этот функциональный код действителен только для асинхронного двигателя, а значение процента относится к

номинальному скольжению ротора двигателя. Это скольжение, которое компенсируется двигателем для

номинальной нагрузки, номинальное скольжение ротора можно рассчитать на основе номинальной

частоты двигателя и номинальной скорости. Компенсация скольжения V/F предназначена для компенсации

отклонения скорости асинхронного двигателя, возникающего в результате повышения нагрузки, чтобы

обеспечить относительную стабильность скорости.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Пропорциональное усиление

P1.0.04

001 ~ 100

030

контура скорости 1

Время интегрирования

P1.0.05

0.01 ~ 10.00

00.50

отклонений скорости 1

P1.0.06

Частота переключения 1

000.00 Гц ~ P1.0.09

005.00

Пропорциональное усиление

P1.0.07

001 ~ 100

020

контура скорости 2

Время интегрирования

P1.0.08

0.01 ~ 10.00

01.00

отклонений скорости 2

P1.0.09

Частота переключения 2

P1.0.06 ~ максимальная частота

010.00

Упомянутые выше параметры предназначены для реализации способности преобразователя частоты выбирать

различные параметры ПИ-контура управления скоростью на различных частотах работы. Если рабочая частота

ниже частоты переключения 1 (P1.0.06), параметры ПИ-контура управления скоростью изменяются в

соответствии с P1.0.04 и P1.0.05.

Если рабочая частота выше частоты переключения 2 (P1.0.09), параметры ПИ-контура управления скоростью

изменяются в соответствии с P1.0.07 и P1.0.08.

Параметры ПИ-контура управления скоростью линейно изменяются между двумя группами параметров ПИ

при нахождении рабочей частоты между част о той переключения 1 и частотой переключения 2.

Параметр ПИ

Пропорциональное усиление контура управления скоростью 1

Время интегрирования отклонений скорости 1

Пропорциональное усиление контура управления скоростью 2

Время интегрирования отклонений скорости 2

Рабочая частота

Частота переключения 1

Частота переключения 2

Повышение пропорционального усиления P может увеличить скорость динамической реакции системы, но если

значение P слишком высоко, возможно возникновение вибрации. Снижение времени интегрирования I может

увеличить скорость динамической реакции системы, но если значение I слишком мало, возможно

возникновение резких скачков сигнала и вибрации. Как правило, пропорциональное усиление P сначала

необходимо отрегулировать так, чтобы повысить значение P максимально, при условии отсутствия

вибраций системы, а затем отрегулировать время интегрирования I так, чтобы обеспечить системе не только

высокую скорость реакции, но и минимальные скачки сигнала.

98

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Прямой запуск

P1.0.10

Режим запуска

1: Режим контроля скорости

0

2: Запуск после торможения

0: Прямой запуск

Работа преобразователя частоты начинается с частоты запуска.

1: Контроль скорости вращения перед запуском

Преобразователем частоты сначала определяется скорость и направление вращения двигателя, а затем

устанавливается частота запуска, чтобы обеспечить плавный запуск двигателя без рывков. Данный режим

применим при повторных перезапусках инертных нагрузок после кратковременных перерывов. Чтобы

обеспечить выбор правильной скорости перед запуском, требуется точная установка параметров двигателя в

преобразователе частоты.

2: Торможение перед запуском

Сначала производится динамическое торможение, а затем выполняется запуск на частоте запуска.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Запуск с частоты останова

P1.0.11

Режим контроля скорости

1: Запуск с нулевой скорости

0

2: Запуск с максимальной частоты

0: Запуск с частоты останова

Отслеживание от частоты на момент останова. Как правило, используется этот метод.

1: Запуск с нулевой скорости

Отслеживание от нулевой частоты. Этот метод применяется во время запуска после продолжительного простоя.

2: Запуск с максимальной частоты

Отслеживание от максимальной частоты.

Примечание: этот функциональный код действителен только в режиме запуска с контролем скорости

(т.е. P1.0.10=1)

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P1.0.12

Частота запуска

00.00 ~ 10.00 Гц

00.00

Время удержания

P1.0.13

000.0 ~ 100.0 с

000.0

частоты запуска

Частота запуска: стартовая частота при запуске преобразователя частоты.

Чтобы обеспечить требуемый стартовый крутящий момент двигателя, необходимо правильно задать частоту

запуска. Если значение настройки слишком велико, возможно возникновение слишком высокого тока.

Если опорная частота ниже частоты запуска, запуск преобразователя частоты невозможен и он находится

в состоянии готовности (в толчковом режиме значение частоты запуска не определяет работу преобразователя

частоты).

Время удержания частоты запуска: время работы на частоте запуска в процессе запуска.

99

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Ток динамического

P1.0.14

000%~100%

000

торможения перед запуском

Время динамического

P1.0.15

000.0 ~ 100.0 с

000.0

торможения перед запуском

Ток динамического торможения перед запуском: выходной ток динамического торможения перед запуском,

значение которого является процентом от номинального тока двигателя, чем выше ток динамического торможения

пере д запуском, тем выше усилие торможения.

Время динамического торможения перед запуском: это время подачи выходного тока динамического

торможения перед запуском преобразователя частоты.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Останов замедлением

P1.0.16

Режим останова

0

1: Останов по инерции

0: Останов замедлением

После подачи команды останова преобразователем частоты осуществляется понижение выходной частоты

в течение времени замедления и останов после снижения частоты до 0.

1: Останов по инерции

После подачи команды останова преобразователем частоты осуществляется немедленное прекращение подачи

выходного сигнала напряжения, и двигатель останавливается по инерции.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Начальная частота торможения

P1.0.17

000.00 Гц ~ Максимальная частота

000.00

постоянным током при останове

Время ожидания торможения

P1.0.18

постоянным током при останове

000.0 ~ 100.0 с

000.0

Постоянный ток торможения

P1.0.19

000% ~100%

000

при останове

Время торможения постоянным

P1.0.20

000.0 ~ 100.0 с

000.0

током при останове

Когда выходная частота снижается до частоты, заданной кодом Р1.0.17 в процессе останова, по истечении времени

ожидания торможения постоянным током установленного кодом Р1.0.18, начинается торможение постоянным

током определенным кодом Р1.0.19, до тех пор пока не истечет время заданное кодом Р1.0.20 и преобразователь

частоты не прекратит торможение.

Правильно установите время ожидания торможения постоянным током (Р1.0.18) для предотвращения отказов при

перегрузке по току, возникающих при торможении постоянным током на высоких скоростях.

Ток торможения постоянным током (Р1.0.19) указывается в процентах по отношению к номинальному току

двигателя. Чем выше данное значение, тем больше тормозное усилие.

Когда время ожидания торможения (Р1.0.18) установлено равным 000.0, функция торможения постоянным током

недействительна.

100

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P1.0.21

Интенсивность торможения

000%-100%

100

Этот функциональный код действителен только для преобразователя частоты со встроенным тормозным модулем.

Модели мощностью 15 кВт и ниже укомплектованы тормозным модулем, но для моделей мощностью 18.5-30 кВт

наличие этого блока является опцией.

Что касается продолжительности включения тормозных модулей, чем выше интенсивность торможения, тем

больше продолжительность включения тормозного модуля, и тем сильнее торможение, но сильнее флуктуации

напряжения на шине постоянного тока преобразователя частоты в процессе торможения.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P1.0.22

Несущая частота

0.50 - 16.0 кГц

06.0

Этот функциональный код используется для регулировки несущей частоты преобразователя частоты. При

помощи регулировки несущей частоты можно понизить шум двигателя и уменьшить ток утечки на землю, а

также помехи от преобразователя частоты. Если несущая частота ниже, высшие гармоники выходного тока

возрастают, увеличиваются потери двигателя и повышается его температура. Если несущая частота выше,

потери двигателя снижаются, а температура двигателя снижается, но возрастают потери преобразователя

частоты, растет температура преобразователя частоты, т.о. помехи усиливаются.

Регулировка несущей частоты влияет на следующие характеристики:

Несущая частота

Низкая

Высокая

Шум двигателя

Сильный

Слабый

Форма волны выходного тока

Неправильная

Правильная

Повышение температуры двигателя

Высокое

Низкое

Повышение температуры преобразователя частоты

Низкое

Высокое

Утечка тока

Малая

Большая

Помехи внешнего излучения

Малые

Большие

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Вращение при работе

1: Непрерывный режим вращения

P1.0.23

Управление вентилятором

0

2: Управление в зависимости от

температуры

Этот функциональный код устанавливает режим работы, вентилятора охлаждения.

Если P1.0.23=0, вентиляторы преобразователя частоты вращаются при работе преобразователя частоты и

не работают в режиме останова.

Если P1.0.23=1, вентиляторы постоянно работают после включения питания.

Если P1.0.23=2, вентиляторы работают при превышении температуры радиатора 35°C и не работают при

температуре ниже 35

°C.

101

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Отключена

Защита двигателя от превышения

1: Кривая 1

P1.0.24

1

нагрузки

2: Кривая 2

3: Кривая 3

Уровень защиты двигателя от

P1.0.25

00.20 ~ 10.00

01.00

превышения нагрузки

Система аварийной сигнализации

P1.0.26

050%~100%

080

о перегрузке двигателя

Если Р1.0.24=0, функция защиты двигателя преобразователем частоты отключена, рекомендуется установить

реле тепловой защиты между преобразователем частоты и двигателем.

Если P1.0.24=1,

2 или 3, преобразователем частоты осуществляется определение состояния перегрузки

двигателя на основании обратнозависимой характеристической кривой защиты двигателя от перегрузки.

Пользователь должен правильно установить значение P1.0.25 на основании фактической перегрузочной

способности и условия нагрузки на двигатель, если установленное значение слишком мало, высока вероятность

появления ошибки перегрузки двигателя (Err10), а если установленное значение слишком велико, высока

вероятность выхода двигателя из строя, особенно в условиях, когда номинальный ток преобразователя частоты

выше, чем номинальный ток двигателя. Если P1.0.25=01.00, это означает, что уровень защиты двигателя от

перегрузки равен 100% номинального тока двигателя.

Функциональный код P1.0.26 используется для определения момента подачи аварийного сигнала перед

срабатыванием защиты двигателя от перегрузки. Чем выше значение, тем раньше осуществляется подача

аварийного сигнала.

Если суммарный выходной ток преобразователя частоты выше результата произведения значения

обратнозависимой кривой перегрузки на значение кода P1.0.26, на многофункциональной выходной клемме

преобразователя частоты формируется сигнал ВКЛ., что является предварительным аварийным сигналом

перегрузки двигателя.

Обратнозависимые графики кривых перегрузки преобразователя частоты показаны на следующем рисунке:

Время

4 мин

2 мин

1 мин

Кривая 1

30с

Кривая 2

Выходной

10с

Кривая 3

ток

Обратнозависимые кривые перегрузки

102

Глава 6 Описание параметров

Группа P1.1 - Расширенная группа

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Частота 1 на ломаной линии

P1.1.00

зависимости напряжения от

000.00 Гц ~ P1.1.02

000.00

частоты

Напряжение 1 на ломаной линии

P1.1.01

зависимости напряжения от

000.0%~100.0%

000.0

частоты

Частота 2 на ломаной линии

P1.1.02

зависимости напряжения от

P1.1.00 ~ P1.1.04

000.00

частоты

Напряжение 2 на ломаной линии

P1.1.03

зависимости напряжения от

000.0%~100.0%

000.0

частоты

Частота 3 на ломаной линии

P1.1.02 ~ Номинальная частота

P1.1.04

зависимости напряжения от

000.00

двигателя

частоты

Напряжение 3 на ломаной линии

P1.1.05

зависимости напряжения от

000.0%~100.0%

000.0

частоты

Указанными выше функциональными кодами определяется кривая зависимости напряжения от частоты (V/F),

показанная многоточечной ломаной линией, значения напряжения в точках кривой - это процент от номинального

напряжения двигателя. Ломанная линия V/F может быть построена на основании характеристик нагрузки

двигателя, но необходимо обратить внимание на то, что взаимосвязь между тремя точками напряжения и частоты

должна соответствовать условия: P1.1.00<P1.1.02<P1.1.04, P1.1.01<P1.1.03<P1.1.05, см. описание на рисунке

ниже:

Напряжение, %

Частота

Номинальная частота

Примечание: на низкой частоте напряжение нельзя устанавливать слишком низким, т.к. возможно

возникновение слишком высокого тока преобразователя частоты, который приведет к выходу двигателя

из строя.

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Усиление перевозбуждения

P1.1.06

000 ~ 200

120

V/F зависимости

В процессе торможения при помощи преобразователя частоты генерируемое электродвигателем напряжение

может привести к росту напряжения на шине постоянного тока, управление перевозбуждением может ограничить

рост напряжения на шине постоянного тока, чтобы предотвратить появление ошибки по превышению

напряжения. Чем выше усилие перевозбуждения, тем выше ограничивающий эффект, но если усилие

перевозбуждения слишком велико, возможен рост выходного тока вплоть до появления ошибки по превышению

тока. В случае, если рост напряжения на шине постоянного тока невелик, или подключен тормозной резистор,

рекомендуется установить усиление перевозбуждения равным 0.

Примечание: этот функциональный код действителен только в режиме управления по напряжению

/частоте (V/F) (т.е. P0.0.02=0)

103

Глава 6 Описание параметров

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

0: Цифровой опорный сигнал (P1.1.08)

1: Внешний опорный сигнал на

клемме VF1

2: Внешний опорный сигнал на

клемме VF2

3: Опорный сигнал на клеммах

многоступенчатой команды

4: Опорный импульсный сигнал (DI6)

Источник задания верхнего

5: Опорный сигнал

P1.1.07

предела крутящего момента

0

коммуникационного канала

6: Мин. (VF1, VF2)

7: Макс. (VF1,VF2)

8: Результат операции 1

9: Результат операции 2

10: Резервный источник сигнала

крутящего момента 3

11: Резервный источник сигнала

крутящего момента 4

0: Цифровой опорный сигнал (P1.1.08)

Верхний предел крутящего момента задается значением на основании функционального кода P1.1.08.

1: Внешний опорный сигнал на клемме VF1

2: Внешний опорный сигнал на клемме VF2

Значение крутящего момента задается аналоговым входным сигналом. Преобразователь частоты

снабжен 2-контактным разъемом аналогового входного сигнала (VF1, VF2). На клеммы VF1 и VF2 можно

подать напряжение 0 ~ 10 В или ток 0/4 ~ 20 мА. Что касается соответствующего графика зависимости между

входным сигналом VF1 и VF2 и опорной частотой, пользователи могут по своему усмотрению выбрать один из

четырех типов зависимости при помощи функционального кода P2.1.02, в котором Кривая 1 и Кривая 2 -

линейные зависимости, которые можно установить функциональными кодами Р2.013 ~ Р2.0.22,

а Кривая 3 и Кривая 4 - зависимости, определяемые ломаной линией, с двумя точками перегиба,

которые можно установить функциональными кодами P2.1.04~P2.1.19. Отклонение между фактическим

напряжением и измерительным напряжением на аналоговой входной клемме можно отрегулировать при

помощи функционального кода P8.1.05~P8.1.12.

3: Опорный сигнал на клемме многоступенчатой команды

Верхний предел крутящего момента устанавливается различными комбинациями состояний клемм

многоступенчатой команды. В преобразователе частоты возможна настройка четырех таких клемм

многоступенчатой команды (за более подробной информацией о функциях клемм 9~12 обратитесь к описанию

клемм многоступенчатой команды P2.0.00~P2.0.09)

4: Опорный импульсный сигнал (DI6)

Векторное управление устанавливается частотой высокоскоростных импульсов цифровой клеммы входного

сигнала DI6. Соответствующую взаимосвязь между частотой высокоскоростных импульсов и значением

верхнего предела крутящего момента можно установить при помощи функционального кода

P2.0.23~P2.0.26, т.е., линейной зависимости.

5: Опорный сигнал коммуникационного канала

Верхний предел крутящего момента векторного управления задается хост-компьютером в коммуникационном

режиме (Более подробно см. Главу 8)

6: Мин. (VF1, VF2)

Верхний предел крутящего момента векторного управления устанавливается наиболее низким из входных

значений сигналов VF1 или VF2.

7: Макс. (VF1, VF2)

Верхний предел крутящего момента векторного управления устанавливается наиболее высоким из входных

значений сигналов VF1 или VF2.

8: Результат операции 1

9: Результат операции 2

10: Резервный источник сигнала крутящего момента 3

11: Резервный источник сигнала крутящего момента 4

104

содержание      ..     3      4      5      6     ..