содержание      ..     6      7      8      9     ..

Преобразователь частоты серия ESQ 760. Инструкция - часть 8

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

чить защиту от потери входной фазы.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

Уменьшение частоты

параметра

изменения

установка

изменения

0.00Гц~50.00Гц/

Превышение напряжение при

F0С.07

отношение во время текуще-

10.00Гц/сек

F0С.03

0~1

0

○

сек.

блокировки вала

го предела

0: Заблокировано

Во время ускорения, нагрузка может быть слишком велика, что приведет к

работе на частоте ниже заданной. Если не принимать меры, то это приведет к

перегрузке по току и отключение привода.

При обнаружении превышения предельного уровня тока, заданного в па-

раметре F0C.06,частотный преобразователь снижает выходную частоту до

нижнего предела выходной частоты, когда выходной ток опуститься ниже

заданного порога, выходная частота продолжит увеличиваться.

Превышение

по току

Время

Выходная

1:Установка функции защиты от перенапряжения.

частота

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

120~150%

120% (220В)

Уровень превышения напря-

F0С.04

(Постоянное

○

Время

жение при блокировки вала

напряжение)

140% (380В)

Режим разгона

Постоянная скорость

Этот параметр устанавливает порог, при превышении которого будет сни-

жаться выходная частота для избежания дальнейшего роста напряжения в

цепи постоянного тока преобразователя частоты и его аварийной остановки.

Если превышение напряжения будем выявлено в момент ускорения или при

постоянной скорости, то выходная частота будет дополнительно увеличена.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

0: неактивна

F0С.05

Ограничение тока

1

1: активна

Автоматическое ограничение

166%(G-type load)

F0С.06

50.0~200.0%

○

тока

120%(P-type load)

154

155

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

параметра

изменения

установка

изменения

0: Защита ак-

166%(G-type load)

Предварительный сигнал

тивна всегда

F0С.09

F0C.12~200%

○

обнаружения перегрузки

120%(P-type load)

1: Защита

активна только

F0С.10

Время обнаружения перегрузки

0.1~60.0сек

0.00сек

○

при работе на

постоянной

При превышении выходного тока двигателя заданного в параметре (F0C.09) и

скорости

0: предвари-

времени (F0C.10), частотный преобразователь выдаст сигнала предупрежде-

тельного пред-

ния о перегрузке.

упреждения

о перегрузке

Выбор режимов, когда функция предупреждения перегрузки будет активна,

двигателя

устанавливается в параметре F0C.08 Диапазон настройки:

относительно

номинального

Предупреждение о перегрузки двигателя или преобразователя частоты

тока двигателя.

0: предварительного предупреждения о перегрузке двигателя относительно

1: предвари-

номинального тока двигателя.

тельного пред-

Единицы

упреждения о

1: предварительного предупреждения о перегрузке от привода переменного

перегрузке от

тока относительно номинального тока преобразователя частоты.

привода пере-

0: Преобразователь частоты продолжает работать после того, как под нагруз-

менного тока

кой предупредительной сигнализации

относительно

Десятки

1: Привод переменного тока продолжает работать после того, как недогрузки

номинального

предварительной тревоги и привод переменного тока перестает работать

тока преоб-

разователя

после отказа от перегрузки

F0С.08

Защита от потери фаз

частоты.

0х0000

○

0: Защита активна всегда

Сотки

Светодиодные

1: Защита активна только при работе на постоянной скорости

десятки

0: Преобразо-

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

ватель частоты

Описание функции

продолжает

параметра

изменения

установка

изменения

работать после

Предварительный сигнал

F0С.11

0х000~0х111

0х0000

○

того, как под

низкой нагрузки

нагрузкой

предупре-

Во время ускорения, слишком большая нагрузка может привести к снижению

дительной

оборотов двигателя. Если не принимать меры, то это приведет к перегрузке

сигнализации

по току и отключение привода.

1: Привод

переменного

Сравнивая выходной ток с значением тока в параметре F0C.06 привод контро-

тока продол-

лирует максимальный уровень возможной перегрузки.

жает работать

после того, как

Если превышение тока будет зафиксировано при постоянной частоте, привод

недогрузки

начнет снижать выходную частоту для предотвращения дальнейшего увели-

предваритель-

чения выходного тока, как только уровень тока опуститься ниже заданного

ной тревоги

максимального уровня, привод восстановить ранее заданную частоту.

и привод

переменного

Предупреждение о перегрузке двигателя или преобразователя частоты

тока перестает

работать

0: недогрузка двигателя относительно номинального тока двигателя

Единицы

после отказа от

1: недогрузки относительно привода переменного тока номинального тока

перегрузки

156

157

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Предупреждение о перегрузке двигателя или преобразователя частоты

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

0: Привод продолжает работать после оповещения о перегрузке

параметра

изменения

установка

изменения

Десятки

1: Привод останавливает работу после отказа от недогрузки

F0С.16

Режим ШИМ

0~1

1

0: Функция активна всегда

0: Трехфазная модуляция

Сотки

1: Функция активна только при работе на постоянной скорости

1: Трехфазный модуляция с двухфазным переключение модуляции

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

параметра

изменения

установка

изменения

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

Предварительный сигнал об-

F0С.12

0%~F0C.09

30%

○

F0С.17

Фильтр низких частот

0~1

1

наружения низкой нагрузки

Время обнаружения низкой

0: Не активен низкочастотный фильтр несущей частоты

F0С.13

0.1~60.0сек

1.0сек

○

нагрузки

1: Активен низкочастотный фильтр несущей частоты

При достижении выходного тока двигателя меньше уровня заданного в

Когда привод работает в режиме низкочастотного фильтра, он может огра-

F0С.12 в течение времени (F0C.12), привод подаст предупреждающий сигнал

ничить или уменьшить несущую частоту для низкочастотного режима, и для

о режиме недогрузки.

того, чтобы уменьшить влияние ожидание времени ШИМ модулирования для

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

генерирования выходного напряжения. Параметр F0C.17 позволяет включить

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

или отключить функцию низкочастотного фильтра.

Режимы оповещения при

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

F0С.14

обнаружении режима недо-

0х00~0х11

0х0000

○

Описание функции

грузки

параметра

изменения

установка

изменения

F0С.18

Зарезервирован

0~1

1

Инструкция настройки параметра F0C.14

Этот параметр зарезервирован.

Режимы предупреждающего сигнала

Группа F0D Группа параметров настройки мотора

0: Режим недогрузки двигателя при пониженном напряжении

Единицы

1: Оповещение отсутствует

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

0: Автоматический сброс

параметра

изменения

установка

изменения

Десятки

1: Нет действий во время автоматического сброса

Метод управления вторым

F0D.00

0~1

1

●

двигателем

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

0: V/F управление

параметра

изменения

установка

изменения

1: Векторное управление

Выбор регулировки несущей

F0С.15

0х00~0х11

0х0000

○

частоты

Пожалуйста, обратитесь к соответствующим параметрам F00.00.

Инструкция настройки параметра F0C.15

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

Режимы предупреждающего сигнала

параметра

изменения

установка

изменения

0: Фиксированная несущая частота

F0D.01

Тип нагрузки

0~1

1

Единицы

1: Несущая частота автоматически меняется в зависимости от температуры

0: G тип (постоянный момент нагрузки)

0: Фиксированная несущая частота

Десятки

1: P тип (переменный момент)

1: Несущая частота автоматически регулируется при перегрузке.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

F0D.02

Тип второго двигателя

0~1

1

158

159

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0: Общепромышленный асинхронный двигатель без независимой вентиляции.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

1: Специализированный двигатель для работы с частотным преобразовате-

параметра

изменения

установка

изменения

лем с независимой вентиляцией.

Защита от перегрузки для

0: Неверная

F0D.26

1

второго двигателя

1:Действительно

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Величина обнаружения пере-

Описание функции

F0D.27

50.0%~120.0%

100.0%

параметра

изменения

установка

изменения

грузки второго двигателя

Номинальная мощность

Зависит от

F0D.03

0.1~3000.0кВт

○

Включение или выключение защиты от перегрузки электродвигателя уста-

мотора 2

модели

навливается в параметре F0D.26. Кривая защиты от перегрузки двигателя 2

Номинальное напряжение

Зависит от

F0D.04

0~1200В

○

отображается на графике ниже. Защита сработает при установленной пе-

мотора 2

модели

регрузке в параметре 2 = F0D.27 x мотор 2, когда ток перегрузки составляет

Зависит от

F0D.05

Номинальный ток мотора 2

0.8~6000.0А

<110% защита от перегрузки не работает. Если перегрузка составит 116%, то

модели

защита сработает через 1 час и привод выдаст соответствующее сообщение.

Зависит от

F0D.06

Номинальная чаcтота мотора 2

0.01Гц~F00.03

При 200% токовой перегрузке длительностью работы сотавит1 мин.

модели

Номинальные обороты

1~36000.0 об.\

Зависит от

F0D.07

мотора 2

мин.

модели

Вышеуказанные параметры используются для установки асинхронного дви-

гателя 2. Независимо от выбранного способа управления V\F или векторное

управление, необходимо корректно установить все характеристики двига-

теля в параметрах F0D.03 ~ F0D.07. Если мощность эл. мотора будет меньше

мощности частотного преобразователя более чем в два раза, мощностные

1 час

характеристики могут быть значительно снижены. Преобразователь частоты

FC150 обеспечивает функцию автонастройки.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

1 мин

F0D.08

Сопротивление статора 2

0.001~65.535Ω

Зависит от модели

F0D.09

Сопротивление ротора 2

0.001~65.535Ω

Зависит от модели

Индуктивность рассеяния

F0D.10

0.1~6553.5mH

Зависит от модели

мотора 2

F0D.11

Индуктивность мотора 2

0.1~6553.5mH

Зависит от модели

F0D.12

Ток холостого хода мотора 2

0.8~6000.0А

Зависит от модели

Параметры F0D.08 ~ F0D.12 не отображаются на заводской шильде двига-

теля, значения данных параметров определяются в процессе выполнения

Группа F0Е Группа параметров настройки мотора

процедуры автонастройки. Динамическая процедура автонастройки позволя-

ет определить значения в параметрах F0D.08 ~ F0D.12, а статическая автона-

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

стройка в параметрах F0D.08 ~ F0D.10, остальные параметры остаются значе-

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

ния по умолчанию.

F0Е.00

Сетевой адрес

0~1

1

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Когда сетевой адрес установлен 0, привод будет отправлять по сети команды

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

старт-стоп, текущую заданную частоту.

F0D.13~25

Мотор 2

0~1

1

Примечание:

F0D.13-25 параметры зарезервированы.

Адрес ведомого устройства не может установить равным 0.

160

161

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Если значение установлено больше 0, то в случае обрыва связи привод вы-

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

дать сигнал «485 Ошибка связи.»

параметра

изменения

установка

изменения

F0Е.01

Скорость передачи данных

0~5

4

○

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

0: 1200BPS

параметра

изменения

установка

изменения

F0Е.05

Ошибка передачи данных

0~3

0

○

1: 2400BPS

0: Сигнал тревоги и остановка работы

2: 4800BPS

1: Отсутствует сигнал тревоги и продолжать работать

3: 9600BPS

2: Отсутствует сигнал тревоги, остановка в соответствии с заданным режимом

4: 19200BPS

остановки (только под контролем связи)

5: 38400BPS

3: Отсутствует сигнал тревоги и команды на остановку(При всех режимах

Примечание:

управления)

ПК должен поддерживать выбранную скорость передачи данных.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

параметра

изменения

установка

изменения

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

F0Е.06

Выбор типа записи

0~1

0

○

F0Е.02

Тип связи

0~5

4

○

0: Запись с ответом. Преобразователь частоты отвечает на пакеты чтения и

0: No check (N,8,1) for RTU

записи хост устройства.

1: EВen check (E,8,1) for RTU

1: Запись без ответа. Преобразователь частоты реагирует только на пакет

чтения и не отвечает на команду записи. Эффективность связи может быть

2: Odd check (O,8,1) for RTU

улучшена с помощью этого метода.

3: No check(N, 8, 1) for RTU

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

4: EВen check (E, 8, 2) for RTU

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

5: Odd check(O, 8, 1) for RTU

Интервал времени отправки

F0Е.07

10ms-500ms

200ms

○

главному устройству

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

F0Е.08

Тип MODBUS

0~1

0

○

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

В случае, когда установлен режим Master, параметр F0E.07 задает временной

F0Е.03

Задержка ответа

0~200ms

5

○

интервал отправки команд рабочей частоты и команды пуска.

Данные привода переменного тока относится к середине к верхнему концу

0: Стандартный режим RTU: когда ведомый режим (сетевой адрес не равен 0),

приемного посылает ответ интервал данных. Если задержка реакции мень-

привод будет принимать и отвечать на чтение / запись команду отправлен-

ше времени обработки системы, задержка времени отклика при условии

ный мастером в соответствии со стандартом MODBUS RTU.

обработки системы. Если задержка реакции дольше, чем время обработки

системы, система из-за данных процесса к замедленному ждать, пока время

1: Режим 1: включен режим Master, (сетевой адрес не равен 0), привод полу-

задержки ответа, а затем отправить данные для машины.

чает и отвечает на команды чтение / запись команду отправленные мастером

в соответствии со стандартом MODBUS RTU, но и частоту приема и значение

Увеличение времени задержки замедлит обмен данными в сети между

настройки из команды вещательного 0x20 (0x20 команда иллюстраций обра-

устройствами.

щайтесь к главам 9) от мастера.

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

2: Режим 2: когда он находится в режиме SlaВe (сетевой адрес не равен 0),

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

привод не только получает и отвечает на команду чтения/запись в соответ-

Время обнаружения потери

0.0(выключено)

ствии со стандартом MODBUS RTU, но и получить заданное значение частоты

F0Е.04

0.0c

○

связи

0.1~60.0c

и команды пуска / останова из команды вещательного 0x20.

При установке значения 0.0 функция контроля потери связи будет неактивна.

162

163

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Примечание:

AI2, AI3

Верхняя

Эта функция действует только тогда, когда сетевой адрес не равен 0.

100%

точка

Когда адрес привода установлен 0, привод будет находится в мастер-ре-

жиме, и будет посылать команды частота, старт / стоп , передавая

AI2, AI3

команду 0x20 после указанного интервала F0E.07.

Средняя

точка

Группа А01 Настройка аналоговых входов

0%

-10V

0V

10V

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

AI2, AI3

параметра

изменения

установка

изменения

Нижняя

А01.00

Нижний уровень AI 1

0.00В ~ A01.02

0.00В

○

точка

А01.01

Установка нижнего уровеня AI 1

-100.0%~100.0%

0.0%

○

-100%

Входной фильтр: Регулировка чувствительности аналогового входа. Увели-

А01.00 ~

А01.02

Верхний уровень AI 1

10.00В

○

10.00В А01.02

чение количества усреднений повышает стабильность сигнала, но ослабляет

чувствительность.

А01.03

Установка верхнего уровня AI 1

-100.0%~100.0%

100.0%

○

А01.04

Фильтр AI 1

0.000s~10.000s

0.100s

○

Примечание:

А01.05

Нижний уровень AI 2

-10.00В ~ A01.09

-100.00В

○

На аналоговый вход AI 1 можно подключить сигнал 0 ~ 10В / 0 ~ 20 мА,

А01.06

Установка нижнего уровеня AI 2

-100.0%~100.0%

0.0%

○

когда вход AI 1 работает с типом сигнала 0 ~ 20 мА, 20 мА соответствует

А01.07

Верхний уровень AI 2

А01.09 ~ 10.00В

10.00В

○

напряжению 10В.

А01.08

Установка верхнего уровня AI 2

-100.0%~100.0%

100.0%

○

На аналоговые вход аAI 2, AI 3 можно подключить источник сигнала с

А01.09

Среднее значение AI 2

A01.05~A01.07

0.00В

○

двухполярным сигналом -10 ~ + 10В.

А01.10

Установка среднего уровеня AI 2

-100.0%~100.0%

0.0%

○

А01.11

Фильтр AI 2

0.000s~10.000s

0.100s

○

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

А01.12

Нижний уровень AI 3

-10.00В ~ A01.14

0.00В

○

параметра

изменения

установка

изменения

А01.13

Установка нижнего уровеня AI 3

-100.0%~100.0%

0.0%

○

A01.19

Фильтр «дребезга» кнопок

0.000~10.000с

0.050с

○

А01.14

Верхний уровень AI 3

А01.12 ~ 10.00В

10.00В

○

Установка значений фильтра в A01.19 может вызвать большие колебания

А01.15

Нижний уровень AI 3

-100.0%~100.0%

100.0%

○

частоты.

А01.16

Среднего уровеня AI 3

А01.12 ~ А01.14

0.00В

○

A01.09 соответствующее увеличение A01.19 может уменьшить частоту коле-

А01.17

Установка среднего уровеня AI 3

-100.0%~100.0%

0.0%

○

баний.

А01.18

Фильтр AI 3

0.000s~10.000s

0.100s

○

Группа А02 Мониторинг

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

Верхняя точка А1

Верхняя точка А1

параметра

изменения

установка

изменения

100%

100%

А02.00

Заданная частота

0.00Гц~F00.03

0.00Гц

●

А02.01

Выходная частота

0.00Гц~F00.03

0.00Гц

●

А02.02

Опорная частота разгона

0.00Гц~F00.03

0.00Гц

●

0%

А02.03

Выходное напряжение

0~1200В

0В

●

0 V (0 mA)

10 V (20 mA)

А02.04

Выходной ток

0.0~5000.0A

0А

●

А02.05

Обороты эл. моторы

0~65535 об. мин.

0 об. мин.

●

0%

А02.06

Зарезервировано

0

0

●

-100%

А02.07

Зарезервировано

0

0

●

0 V (0 mA)

10 V (20 mA)

Нижняя точка А1

А02.08

Выходная мощность

-300,0 ~ 300,0%

0.0%

●

А02.09

Выходной момент

-250,0 ~ 250,0%

0.0%

●

А02.10

Оценивается частота двигателя

0.00~F00.03

0.00Гц

●

164

165

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Группа А03 Мониторинг

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

1. Конфигурация системы

А02.11

DC напряжение

0~2000В

0В

●

После установки SDDP01 карты, необходимо настроить хост-станцию и при-

А02.12

Дискретные входа

0x00~0xFF

0x00

●

вод так, что принимающая станция могла установить связь с картой связи.

А02.13

Дискретные выхода

0x0~0xF

0x00

●

А02.14

Цифровое задание

0.00Гц~F00.03

0.00Гц

●

Любое ведомое оборудование на шине PROFIBUS должны иметь «файл опи-

А02.15

Зарезервировано

0

0

●

сания устройства» под названием GSD-файл, который содержит описание всех

А02.16

Линейная скорость

0~65535

0

●

параметров устройства, в том числе, поддерживаемую скорость передачи

данных, длину сообщения, диагностическое значение данных и так далее.

А02.17

Длина

0~65535

0

●

А02.18

Подсчет значения

0~65535

0

●

GSD-файл (расширение GSD) для коммуникационной карты SDDP01 можно

А02.19

Напряжение на входе AI1

0.00~10.00В

0.00В

●

загрузить с нашего сайта.

А02.20

Напряжение на входе AI2

10.00~10.00В

0.00В

●

А02.21

Напряжение на входе AI3

-10.00~10.00В

0.00В

●

Номер

Диапазон

Заводская

Возможность

Описание функции

параметра

изменения

установка

изменения

А02.22

Частота на входе HDI1

0.00~50.00kГц

0.00В

●

А03.01

Адрес DP

1~127

1

○

А02.23

Задание ПИД

-100.0~100.0%

0.0%

●

А03.02

PZD1 получение

0

○

А02.24

Сигнал обратной связи ПИД

-100.0~100.0%

0.0%

●

А03.03

PZD2 получение

0

○

А02.25

Выходной сигнал ПИД

-100.0~100.0%

0.00%

●

А03.04

PZD3 получение

0

○

А02.26

Коэффициент мощности

-1.00~1.00

0.0

●

А03.05

PZD4 получение

0

○

А02.27

Время работы

0~65535 мин

0м

●

А03.06

PZD5 получение

0

○

А02.28

Шаг работы ПЛК

0~15

0

○

А03.07

PZD6 получение

0

○

А02.29

Выходной сигнал регулятора ASR

-300,0 ~ 300,0%

0.0%

●

0~21

А03.08

PZD7 получение

0

○

0-10.00V

А03.09

PZD8 получение

0

○

Примечание:

А03.10

PZD9 получение

0

○

А02.30

A01 выход

1V равен 2

0

○

А03.11

PZD10 получение

0

○

мА, когда вы-

ход работает

А03.12

PZD11 получение

0

○

по току

А03.13

PZD12получение

0

○

А02.31

A02 выход

0

○

При использовании связи Profibus-DP определить команд и частоты источник

А02.32

Ток ПЧ

0.0~5000.0A

0.0А

●

синхронизации соответствующего функционального назначения кода следу-

3000.0 Nm~

А02.33

Момент

0.0Nm

●

ющим образом:

3000.0 Nm

A. F0.01 = 3 или 4 источник команд управления по сети;

0 ~ 100 (100

Подсчитанное значение пере-

сообщение о

А02.34

0

●

B. Установка F0.02 = 2 источник команд управления по сети от источника DP;

грузки двигателя

неисправно-

сти E.OPL1)

C. Выбор источника задания частоты A F0.06 = 11 по DP ;

А02.35

Зарезервировано

0

0

●

D. Выбор источника задания частоты B F0.07 = 11 по DP ;

1: Ток двигателя 1

А02.36

Текущий выбор двигателя

1

●

Формат кадра Profibus-DP

2: Ток двигателя 2

Группа параметров А02 предназначена только для просмотра и значения не

Шина Profibus-DP позволяет организовать быстрый обмен данными между

могут быть изменены.

принимающей стороной и приводом, который работает в качестве ведомо-

го устройства, принимающего пакеты от PLC станции. Пакет передается в

формате 32-байтовое (16 слов). Структура показана на следующей таблице.

SDDP01 карта поддерживают только формат PP05.

166

167

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CR Запрос (PLC->AC Drive)

PWK

PZD

CR

CMD

DATA

CW/SW

PZD1~PZD12

Бит

Наименование

Значение

Пояснение

CR ---- запрошена управляющее слово / возврат в качестве частоты запуска

0001H: Вращение вперед

слова состояния;

0002H: Обратное вращение

CMD ---- Индекс команды слово, указав конкретный индекс командной опера-

0003H: Стоп

0~6

Статус привода

----

ции;

0004H: Ошибка

0005H: Пониженное напряже-

DATA ---- слово данных, данные, которые должны соблюдаться при записыва-

ние

ется код функции;

7~15

Резерв

----

----

CW / SW ---- Настройка данных процесса операции и возврата к данным мони-

CMD The index value corresponding to the specific operation command

торинга привода с текущим состоянием связи;

Request(PLC->AC Drive) with Return(AC Drive->PLC) equal

PZD1 ~ PZD2 ---- Установка и возврат данных процесса.

Наименование

Адрес

Пояснение

Спецификация: PLC отправляет сообщение приводу как запрос (PLC-> AC

Команды R/W

Статус привода

Drive) привод отправляет сообщение PLC в качестве ответа AC Drive -> PLC

0х6000

Статус привода 1

CR Запрос (PLC->AC Drive)

Статус (R)

0х6001

Статус привода 2

0х6002

Привод в аварии

Бит

Наименование

Значение

Пояснение

0х4000

Блокировка

Эффективное от 14 до 8 бит

Блокировка и проверка пароля

0: Включить

Запись правильного пароля

15

Команда запуска эл. мотора

на двигателе запуска и оста-

(W)

0х4001

1: Отключить

перед разблокировкой.

новки сброс неисправности.

0001H: Вращение вперед

Данные:

0002H: Обратное вращение

Запрос (PLC-> AC Drive) Записанное значение ---- В соответствии с конкретной

0003H: JOG вперед

командой операции письменного соответствующее значение, в это время

Это зависит от бита 15 вклю-

Команды управления эл.

0004H: JOG назад

возвращаемого значения (AC зубчатый-> PLC) такая же, как письменного ве-

14~8

чить, установив в 1, привод

двигателем

0005H: Операция остановки

личина по запросу.

инициирует сброс контроля.

0006H: Выбег

Запрос (PLC-> AC Drive) величина Read --- В это время ПЛК не может передать

0007H: Сброс ошибки

значение данных привода, возвращаемого значения в зависимости от кон-

0008H: Остановка JOG

кретной команды управления и соответствующего возвращения.

Когда бит равен 0, то привод

CW Запрос (PLC->Привод)

Возможность чтения\записи

0: Включить

не будет отвечать на данные

7

базовых функций

1: Отключить

процесса чтения и операции

Бит

Наименование

Значение

Пояснение

записи.

Указание числа записывается

6~2

В резерве

----

----

параметр, значение равно

В соответствии с базовым

0, и ни один из параметров

Базовая функция управление

0: Чтение

1

кодом функции, такой как

процесса записывается

R/W

1: Запись

F00.00

15~8

Установка данных процесса

0~12

параметр поддержка связи

Основная функция кода,

установлен и завод штрих-

блокировка параметров с

код не написано, подробно-

0: Включить

0

проверкой пароля и ошибки

-----

сти описание видящие PZD1 ~

команды чтения обеспечива-

1: Отключить

PZD12 сервировка

ют работу

168

169

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Бит

Наименование

Значение

Пояснение

Наименование

Значение

Примечание

Указание чтения номера

0: Рабочая частота (Гц)

параметра, и поддерживать

1: задание частоты (Гц мигает)

текущий чтение ошибок,

2: Напряжение на шине DC (V)

7~0

Данные процесса приёма

0~12

параметр состояния чтения

3: Выходное напряжение

и завод штрих-код детали

4: Выходной ток (А)

PZD1 ~ видя PZD12 прочитать

5: Обороты вращения вала (оборотов в минут)

описание таблицы

6: Выходная частота (% )

SW Ответ (Привод> PLC)

7: Крутящий момент (% )

8: PID уставка(% )

Бит

Наименование

Значение

Пояснение

9: ПИД значение обратной связи (% )

0: Нормальное сообщение

10: Дискретные входа

11: Дискретные выхода

1: Некорректные CMD

12: Крутящий момент (%)

2: Некорректные данные

13: Счетчик импульсов

Добавить.

14: Значение длины

3: Недопустимое значение

15: PLC текущий шаг

данных

16: Текущий шаг многоскоростного режима

4: Сбой операции

17: Аналоговый вход AI1

Возврат состояния связи или

5: Пароль

18: Аналоговый вход AI2

0~7

----

класс ошибки этого кадра

19: Аналоговый вход AI3

6: Ошибка кадра данных

20: Входной сигнал по частоте HDI

7: Параметры только для

21: Процент перегрузки двигателя (%):

чтения

22: Процент перегрузки привода (%)

8: Параметры не могут быть

23: наклон частоты заданное значение (Гц на)

PZD1-PZD12

----

изменены во время работы

24: Линейная скорость

9: Защита паролем

25: Ток привода

26: Задание частоты по сети

10: Процесс Ошибка

операции с данными

27: ПИД уставка

28: Сигнал обратной связи ПИД

0~15

Данные процесса приёма

----

----

29: Значение уставки крутящего момента

Примечание:

30: Ограничение частоты при движении вперед

Когда привод возвращает кадр данных с ошибкой, то и другие данные

31: Ограничение частоты при движении назад

содержат 0 (кроме SW).

32: Ограничение электрического крутящий момента

33: Ограничение тормозного крутящий момента

PZD1 ~ PZD12 Данные о состоянии привода

34: командный символ Особый контроль:

35: Команда Аналоговый вход терминал

36: команда Аналоговый выход терминал

37: Напряжение Значение параметра (V / разделение F)

38: Значение выход AO 1

39: Значение выход AO 2

40: Резервный

41: Рабочая частота при текущей неисправности

42: Склон данная частота при текущей неисправности

43: Выходное напряжение при токе неисправности

44: Выходной ток при текущей ошибке

45: Напряжение на шине по текущей неисправности

46: Максимальная температура, при текущей неисправности

47: Состояние входных клемм по текущей неисправности

170

171

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

48: Статус выходных клемм при текущей неисправности

3. Примеры запросов

49: Заводской код 1

3.1 Установить код F00.06 = 1 задание частоты устанавливается потенциометра.

50: Заводской код 2

Запрос

PZD1-PZD12

51: Заводской код 3

52: Заводской код 4

CR

CMD

DATA

CW/SW

PZD1

PZD2

PZD12

53: Заводской код 5

0x0003

0x0006

0x0001

XXXX

XXXX

XXXX

XXXX

54: Заводской код 6

хххх-нет необходимости устанавливать параметр.

PZD1 ~ PZD12 Прием

Ответ

Наименование

Значение

Примечание

CR

CMD

DATA

CW/SW

PZD1

PZD2

PZD12

0: ----

0x0001

0x0006

0x0000

0x0000

XXXX

XXXX

XXXX

1: Заданная частота по сети связи

(0 ~ Fmax (Единица измерения: 0.01 Гц))

хххх-нет необходимости устанавливать параметр.

2: ПИД Уставка

CR возврат к запущенному состоянию привода, тем временем привод пере-

3: Обратная связь ПИД

менного тока в прямом рабочем состоянии.

4: Крутящий момент

5: Ограничение частоты при движении вперед

3.2 Установка кода F00.06 = 1 В то же время остановить ход вперед привода

(0 ~ Fmax (единица измерения: 0.01 Гц))

переменного тока.

6: Ограничение частоты при движении назад

Запрос

(0 ~ Fmax (единица измерения: 0.01 Гц))

7: Электрический крутящий момент выше предельного

CR

CMD

DATA

CW/SW

PZD1

PZD2

PZD12

значения крутящего момента

0x8503

0x0006

0x0001

0x0000

XXXX

XXXX

XXXX

8: Торможение крутящий момент до предельного значе-

ния крутящего момента (0 ~ 3000,1000

хххх-нет необходимости устанавливать параметр.

что соответствует 100,0% номинального тока двигателя)

9: Особый характер спроса управления:

Ответ

Бит0 ~ 1: = 00: мотор 1 = 01: мотор 2 = 10: мотор 3 = 11:

мотор 4 Бит2: = 1 управление моментом = 0: контроль

CR

CMD

DATA

CW/SW

PZD1

PZD2

PZD12

PZD1-PZD12

скорости

0x0003

0x0006

0x0000

0x0000

XXXX

XXXX

XXXX

10: команда Виртуальный входной терминал, диапазон:

хххх-нет необходимости устанавливать параметр.

0x000 ~ 0x1FF

11: Виртуальный вход, диапазон: 0x00 ~ 0x0F

CR = 0x03 возврат к запущенному состоянию привода, тем временем привод

12: Напряжение V/F разделения назначения (0 ~

переменного тока находится в состоянии команды прямого вращения.

1000,1000 соответствующий 100,0% Номинальный

напряжение)

3.3 Установка значения F00.06 = 11, запуск реверсивного движения привода,

13: AO1 значение настройки выхода 1 (-1000 ~ 1000,

набор данных процесса, запись заданной частоты по сети ,данные ПИД 2

1000

уставки, прочитать задание частоты, рабочая частота, MODBUS напряжение,

что соответствует 100,0%)

выходное напряжение, выходной ток 5 данных.

14: AO2 значение параметра выход 2 (-1000 ~ 1000, 1000

что соответствует 100,0%)

A03.02 = 1，A03.03=2，A03.14~A03.18, set 0-4.

15: Резерв

Запрос

16: Заводской код 1

17: Заводской код 2

CR

CMD

DATA

CW/SW

PZD1

PZD2

PZD12

18: Заводской код 3

0x8283

0x0006

0x000B

0x0205

0xFA0

0x3E8

XXXX

19: Заводской код 4

20: Заводской код 5

xххх-Эти данные недействительны.

21: Заводской код 6

172

173

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

содержание      ..     6      7      8      9     ..