Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 25

 

 Parameter Reference  

 D-97

 

Functional Description 

These parameters are used to set and verify the 

IO Option

 configuration. If the status parameter is not OK then the drive will not enter the 

Operational state. 
 

Status 

Description 

OK 

The configuration is valid. The status will always be OK if no IO option is required, even if one is fitted. Alternatively, if 
the IO option fitted is working correctly and supports the required functionality then the status will be OK 
For example, if the required type is THERMISTOR and the actual type is GENERAL PURPOSE then the status will 
be OK as the General Purpose option supports the thermistor functionality. 

OPTION NOT FITTED 

An option was required and none was detected 

TYPE MISMATCH 

The fitted option does not support the required features 

TYPE UNKNOWN 

The firmware in the drive does not recognise the fitted option 

HARDWARE FAULT 

The fitted option is not working as expected. 

D-98 

Parameter Reference  

IO Values 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Inputs and Outputs::IO Values 

 
These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Digout Value 

 

 

0022 

 

 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Inputs And Outputs::IO 
Values 

 

 

0000 

 

 

0:Digout 01 
1:Digout 02 
2:Digout 03 
3:Digout 04 
4:Relay 01 
5:Relay 02 
8:Digout 11 
9:Digout 12 
10:Digout 13 
11:Digout 14 
14:Relay 11 
15:Relay 12 

 

 

 

ALWAYS 

 

Presents all the digital outputs from the drive as a 16-bit word. The bits within the word may be accessed individually, or the entire 
word may be accessed as a group. 

Bit 

Signal Name 

Terminal 

Comment 

PNO for individual bit access 

0 

Digital Output 01 

X12.1 

Common terminal with digital input 4 

0023 

1 

Digital Output 02 

X12.2 

Common terminal with digital input 5 

0024 

2 

Digital Output 03 

X12.3 

Common terminal with digital input 6 

0025 

3 

Digital Output 04 

X12.4 

Common terminal with digital input 7 

0026 

4 

Relay 01 

X14.1&2 

 

0027 

5 

Relay 02 

X14.3&4 

 

0028 

8 

Digital Output 11 

X20.1 

GPIO option 

0031 

9 

Digital Output 12 

X20.2 

GPIO option 

0032 

10 

Digital Output 13 

X20.3 

GPIO option 

0033 

11 

Digital Output 14 

X20.4 

GPIO option 

0034 

14 

Relay 11 

X23.1 & 2 

GPIO option 

0037 

15 

Relay 12 

X23.3 & 4 

GPIO option 

0038 

 

 

 

 

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-99

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Digin Value 

 

 

0005 

 

 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Inputs And Outputs::IO 
Values 

 

 

 

0:Digin 01 
1:Digin 02 
2:Digin 03 
3:Digin 04 
4:Digin 05 
5:Digin 06 
6:Digin 07 
7:STO Inactive 
8:Digin 11 
9:Digin 12 
10:Digin 13 
11:Digin 14 
12:Run Key 
13:Not Stop Key 
14:Stop Key 

 

 

 

NEVER 

 

Presents all the digital inputs to the drive as a 16-bit word. The bits within the word may be accessed individually, or the entire word 
may be accessed as a group. 

Bit 

Signal name 

Terminal 

Comment 

PNO for individual bit access 

0 

Digital Input 01 

X13.2 

 

0006 

1 

Digital Input 02 

X13.3 

 

0007 

2 

Digital Input 03 

X13.4 

 

0008 

3 

Digital Input 04 

X12.1 

Common terminal with digital output 1 

0009 

4 

Digital Input 05 

X12.2 

Common terminal with digital output 2 

0010 

5 

Digital Input 06 

X12.3 

Common terminal with digital output 3 

0011 

6 

Digital Input 07 

X12.4 

Common terminal with digital output 4 

0012 

7 

STO Inactive 

X10 

 

0013 

8 

Digital Input 11 

X20.1 

GPIO option 

0014 

9 

Digital Input 12 

X20.2 

GPIO option 

0015 

10 

Digital Input 13 

X20.3 

GPIO option 

0016 

11 

Digital Input 14 

X20.4 

GPIO option 

0017 

12 

Run Key 

- 

GKP Run key pressed* 

0018 

13 

Not Stop Key 

- 

GKP Stop key not pressed* 

0019 

14 

Stop Key 

- 

GKP Stop key pressed* 

0020 

* If the GKP is not fitted then both “Not Stop Key” and “Stop Key” will be 0. This condition may be used to detect a disconnected GKP. 

D-100 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Anin 01 Value 

 

 

0039 

 

 

Same as PNO 38 

 

 

x.x 

 

 

-100.0 to 100.0 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

Terminal X11.1 

The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a 
percentage of the hardware range. For the -10..10V range the full range signal is expressed as -100% to +100%. 

 

Anin 01 Break 

 

 

0040 

 

 

Same as PNO 38 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

When the input range is set to 4..20mA a break is defined as an input signal less than 3mA. Otherwise this parameter is set to FALSE. 

 

Anin 02 Value 

 

 

0041 

 

 

Same as PNO 38 

 

 

x.x 

 

 

-100.0 to 100.0 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

Terminal X11.2 

The value returned by the signal processing electronics. For the 0..10V range  the value is expressed as a percentage of the hardware 
range, (0 to 100%). For the -10..10V range the full range signal is expressed as -100% to +100%. 

 

Anout 01 Value 

 

 

0042 

 

 

Same as PNO 38 

 

 

0.00 

 

 

Min to Max 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

Terminal X11.3 

The desired output value expressed as a percentage of the output range. 

Range 

Mapping 

0..10V 

0% gives 0V, 100% gives 10V 

0..20MA 

0% gives 0mA, 100% gives 20mA 

4..20MA 

0% gives 4mA, 100% gives 20mA 

 

 

Anout 02 Value 

 

 

0043 

 

 

Same as PNO 38 

 

 

0.00 

 

 

Min to Max 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

Terminal X11.4 

The desired output value expressed as a percentage of the output range. 

Range 

Mapping 

-10..10V 

-100% gives -10V, 100% gives 10V 

0..10V 

0% gives 0V, 100% gives 10V 

 

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-101

 

Local Control 

Parameters::Keypad::Local Control 

 
These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Run Key Action 

 

 

1140 

 

 

Parameters::Keypad::Local Control 

 

 

0 

 

 

0:RUN 
1:JOG 

 

 

 

STOPPED 

 

Defines the use of the green run key in local mode. 

When RUN is selected, pressing the green Run key will start the drive using Local Reference as the active setpoint. To stop the drive 
press the RED Stop key. 

When JOG is selected, pressing the green Run key will start the drive running using the Jog Setpoint as the active setpoint. The drive 
will stop when the key is released. 

 

Local/Rem Key Active 

 

 

1253 

 

 

Parameters::Keypad::Local Control 

 

 

TRUE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

Enables the L/R soft key function. This is used to change between Local and Remote sequencing modes from the GKP. 

 

Local Dir Key Active 

 

 

1255 

 

 

Parameters::Keypad::Local Control 

 

 

TRUE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

Enables the ability to change the direction from the GKP when running in local sequencing mode. When FALSE the direction will 
always be positive. 

 

Local Run Key Active 

 

 

1239 

 

 

Parameters::Keypad::Local Control 

 

 

TRUE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

Enables the green Run key function when in local sequencing mode. When FALSE the Run key is ignored, (for both RUN and JOG 
modes). 

 

Local Reverse 

 

 

1240 

 

 

Parameters::Keypad::Local Control 

 

 

FALSE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

Used to change the direction the motor will rotate when in local sequencing mode. When FALSE the direction will be “Forwards”. When 
TRUE the direction will be reverse. 

D-102 

Parameter Reference  

Minimum Speed 

Setup::Application::Minimum Speed 

 
Function availability depends on macro selected. 
The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

Minimum Speed Value

 

1906 

Setup::Application::Minimum Speed

 

-100.0 

-100.0 to 100.0 

% 

ALWAYS 

Specifies the minimum output value. 

Minimum Speed Mode

 

1907 

Setup::Application::Minimum Speed

 

0 

0:PROP WITH MINIMUM 
1:LINEAR 

 

ALWAYS 

There are two modes of operation. 

Functional Description 

Min

 

0

 

100%

 

100

 

-100

 

input 

output 

There are two operating modes for the 

MINIMUM SPEED

 function: 

PROP WITH MINIMUM (proportional with minimum) 

In this mode the 

MINIMUM SPEED

 function behaves like a simple clamp. The 

Minimum Speed Value

 has the valid range -100% to 100% and the 

output is always greater than or equal to the 

Minimum Speed Value

. 

 

LINEAR 

In this mode the 

MINIMUM SPEED

 function first clamps the input to zero then rescales the input such that the output goes linearly between 

minimum and 100% for an input that goes from 0 to 100%. 
 
Note the constraints:- 
 

min >= 0 

 

input >= 0 

 

max = 100% 

 

 Parameter Reference  

 D-103

 

Modbus 

Monitor::Communications::Base Modbus 
Setup::Communications::Base Modbus 
Parameters::Base Comms::Modbus 

 

Refer to Appendix A Modbus TCP 

D-104 

Parameter Reference  

Modbus RTU Option 

Monitor::Communications::Option 
Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Comms 
Parameters::Option Comms::Read Process 
Parameters::Option Comms::Write Process 
Parameters::Option Comms::Event 
Parameters::Option Comms::Modbus RTU 

 

Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001  

 

 

 Parameter Reference  

 D-105

 

Modbus TCP Option 

Monitor::Communications::Option 
Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Comms 
Parameters::Option Comms::Read Process 
Parameters::Option Comms::Write Process 
Parameters::Option Comms::Event 
Parameters::Option Comms::Option Ethernet 
Parameters::Option Comms::Modbus TCP 

 

Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 

D-106 

Parameter Reference  

Motor Load 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 
Motor Protection, function of the motor type. 
 
The 

Motor Load

 parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than 

the drive rating. 

For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached. 

The max overload level is calculated based on a 150% for 60s. 
 
For a PMAC motor, the motor load is calculated using the rated motor current and the thermal time constant (2 parameters of the PMAC motor 
module). The Thermal time constant is used as the constant time of a simple 1

st

 order low pass filter. 

   
% Are all related to rated motor current. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

100% Mot Current 

 

 

0332 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

x.x 

 

 

0.0 to 10000.0 

 

 

 

NEVER 

 

Motor current in Amps rms corresponding to 100% 

 

Mot Inv Time Overload 

 

 

0333 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

x. 

 

 

0 to 500 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

Only available for IM motor 

Overload % of the motor inverse time protection 

 

Mot Inv Time Delay 

 

 

0334 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

6.000 to 60.000 

 

 

 s 

 

 

ALWAYS 

 

Only available for IM motor 

Overload time of the motor inverse time protection from cold state 

 

 Parameter Reference  

 D-107

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Mot Inv Time Warning 

 

 

0335 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

Only available for IM motor 

Output information. Becomes TRUE when the overload is 5% of the maximum value before reducing the current 

 

Mot Inv Time Active 

 

 

0336 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

Only available for IM motor 

Output information. Becomes TRUE when overload reaches 100% of the overload limit 

 

Mot Inv Time Output % 

 

 

0337 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

x.x 

 

 

0.0 to 600.0 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

Only available for IM motor 

Actual output limit of the inverse time motor protection. 

This value is compared to the Stack Inv Time current limit output to provide the internal limit to the current limit module. 

 

Mot I2T TC 

 

 

0338 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

0.000 to 1000000.000 

 

 

 s 

 

 

NEVER 

 

Only available for PMAC motor 

Time constant of the motor, define in the PMAC Motor Data module 

 

Mot I2T Active 

 

 

0340 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

Only available for PMAC motor 

Motor load has reached 105% 

 

Mot I2T Warning 

 

 

0341 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

Only available for PMAC motor 

Motor load has reached 95% 

D-108 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Mot I2T Enable 

 

 

0342 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

Only available for PMAC motor 

Output information : Motor I2T protection is active. 

Functional Description 

150 %

105 %

60s

Current 

Limit

Time

Im magnitude^

I*

T Limit Profile

Motor current limit

Current Feedback In  

Motor %

 IxT motor %

IM Motor

 

 
 
 
 

Rms Current Feedback In  

Motor %

Motor load estimation

Motor load in %

Trip information

PMAC motor

 

 
 

 

 Parameter Reference  

 D-109

 

Motor Nameplate 

Setup::Motor Control::Motor Nameplate 
Parameters::Motor Control::Motor Nameplate 

 
Only available if IM MOTOR selected in 

Control Mode. 

 
In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. 
 

Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator 
Resistance,  Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant  for model parameters. 

Note 

Do not attempt to control motors whose rated current is less than 25% of the drive rated current. Poor motor control or 
Autotune problems may occur if you do. 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Rated Motor Current 

 

 

0455 

 

 

Setup::Motor Control::Motor Nameplate 
Parameters::Motor Control::Motor 
Nameplate 

 

 

1.00 

 

 

0.00 to 10000.00 

 

 

 A 

 

 

STOPPED 

 

Rated motor current on the name plate 

 

Base Voltage 

 

 

0456 

 

 

Same as PNO 455 

 

 

400.00 

 

 

0.00 to 1000.00 

 

 

 V 

 

 

STOPPED 

 

The rated motor voltage on the name plate 

 

Base Frequency 

 

 

0457 

 

 

Same as PNO 455 

 

 

50.00 

 

 

0.00 to 1000.00 

 

 

 Hz 

 

 

STOPPED 

 

The base motor frequency on the name plate 

 

Motor Poles 

 

 

0458 

 

 

Same as PNO 455 

 

 

4,  

 

 

2 to 1000 

 

 

 

STOPPED 

 

Motor poles on the nameplate 

 

Nameplate Speed 

 

 

0459 

 

 

Same as PNO 455 

 

 

1420.00 

 

 

0.00 to 100000.00 

 

 

 RPM 

 

 

STOPPED 

 

Rated motor speed on the name plate 

D-110 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Motor Power 

 

 

0460 

 

 

Same as PNO 455 

 

 

2.20 

 

 

0.00 to 3000.00 

 

 

 kW 

 

 

STOPPED 

 

Motor power rating 

 

Power Factor 

 

 

0461 

 

 

Same as PNO 455 

 

 

0.79 

 

 

0.00 to 1.00 

 

 

 

STOPPED 

 

Only under VHz Control 

Motor power factor on the name plate 

 

 Parameter Reference  

 D-111

 

Motor Sequencer 

Parameters::Motor Control::Motor Sequencer 

 
These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Start Delay Enable 

 

 

1560 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor 
Sequencer 

 

 

FALSE 

 

 

 

 

STOPPED 

 

Enable the delay to action “ramping to Setpoint” from the Run Command. This can allow a period for motor flux to establish ( AC 
induction motor ) before the ramp to setpoint 

 

Start Delay 

 

 

1634 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor 
Sequencer 

 

 

0.000 

 

 

0.000 to 30.000 

 

 

 s 

 

 

STOPPED 

 

Time to delay the action of “ramping to Setpoint” from the Run Command in seconds. 

 

Delay To Start 

 

 

1635 

 

 

Parameters::Motor Control::Motor 
Sequencer 

 

 

 

 

 

0.000 to Max 

 

 

 s 

 

 

NEVER 

 

Remaining time of the delay  before “ ramping to Setpoint” after the Run Command occurs. 

D-112 

Parameter Reference  

MRAS 

Parameters::Motor Control::MRAS 

 
These parameters are associated to the internal induction motor speed estimator (MRAS) module. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

MRAS Speed Percent 

 

 
286 

 

Parameters::Motor Control::MRAS 

 

 

x.xx 
 

 

Min to Max 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

Diagnostic parameter that dispays speed calculated by the estimator as percent. 

 

MRAS Speed RPM 

 

 

1634 

 

 

Parameters::Motor Control::MRAS 

 

 

x.xx 

 

 
0.000 to 30.000 

 

 
 s 

 

 

NEVER 

 

Diagnostic parameter that dispays speed calculated by the estimator as RPM. 

 

MRAS Field Frequency 

 

 

1635 

 

 

Parameters::Motor Control::MRAS 

 

 

x.xx 

 

 
0.000 to 30.000 

 

 

 Hz 

 

 

NEVER 

 

Diagnostic parameter that dispays field frequency (electrical frequency) that the estimator provides for vector rotation. 

 

MRAS Torque Percent 

 

 

1560 

 

 
Parameters::Motor Control::MRAS 

 

 

x.xx 

 

 

Min to Max 

 

 

 % 

 

 

NEVER 

 

Diagnostic parameter that dispays torque calculated by the estimator as percent. 

 

MRAS Torque 

 

 

1634 

 

 

Parameters::Motor Control::MRAS 

 

 

x.xx 

 

 

0.000 to 30.000 

 

 

 Nm 

 

 

NEVER 

 

Diagnostic parameter that dispays torque calculated by the estimator as Nm. 

 

Switchover Enable 

 

 

1635 

 

 

Parameters::Motor Control::MRAS 

 

 
 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

A boolean that enables or disables the ability to automatically switch into sensorless operation in the case of an encoder failure.